CN211846221U - Pos机排序装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种POS机排序装置及生产系统，涉及POS机生产设备技术领域，包括立式料架、第一龙门模组、不良品输送机构、第二龙门模组、出料输送机构和装箱机构；立式料架上从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层。本实用新型通过第一龙门模组和第二龙门模组结合输送机构和立式料架，使得POS机的分拣可通过机械操作自动完成，降低了人工参与度，降低了人工成本和人工劳动强度。

Description

POS机排序装置及生产系统

技术领域

本实用新型涉及POS机生产设备技术领域，尤其是涉及一种POS机排序装置及生产系统。

背景技术

POS机是生活中经常用到的产品，经常应用在商场、超市等购物场所，它可以直接对银行卡等金融卡内的金额进行交易，实现了非现金形式的快速交易，方便快捷，也深受大众的喜爱。

现有POS机一般通过流水线进行生产，生产完成后由人工进行合格品与非合格品的分类，然后再由人工将合格品进行排序及装箱，需要较多的人工参与，人工成本高、且人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POS机排序装置，以解决现有技术中存在的POS机生产完后的分类及装箱过程需要较多人工参与，人工成本高、人工劳动强度大的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种POS机生产系统，以解决现有技术中存在的POS机生产完后的分类及装箱过程需要较多人工参与，人工成本高、人工劳动强度大的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种POS机排序装置，包括立式料架、第一龙门模组、不良品输送机构、第二龙门模组、出料输送机构和装箱机构；

所述立式料架上从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层；

所述不良品输送机构设置在所述立式料架的第一侧，所述出料输送机构设置在所述立式料架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧；

所述第一龙门模组和第二龙门模组分别设置在所述立式料架上，所述第一龙门模组用于将进料机构上的合格品运送到合格品缓存层或将非合格品运送到所述不良品输送机构上；所述第二龙门模组用于将所述合格品缓存层上的合格品运送至所述出料输送机构上；

所述装箱机构与所述出料输送机构对应设置，所述装箱机构能够将出料输送机构合格品装入包装箱内。

进一步地，所述立式料架上设置有两个合格品缓存区域，两个所述合格品缓存区域沿所述立式料架左右间隔设置，每个所述合格品缓存区域从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层。

进一步地，所述第一龙门模组的数量为两个，两个所述第一龙门模组分别设置在所述立式料架的左右两端，以使第一空门模组与所述合格品缓存区域一一对应设置；

所述第二龙门模组的数量为一个，所述第二龙门模组设置在两个所述合格品缓存区域之间。

进一步地，所述立式料架靠近所述出料输送机构的一侧还设置有双向伸缩滑板，所述双向伸缩滑板连接有双向伸缩驱动机构；所述双向伸缩驱动机构用于带动所述双向伸缩滑板收缩，以使出料输送机构上的多个合格品收拢，或带动所述双向伸缩滑板伸展，以使所述输送机构能够放置多个合格品。

进一步地，所述不良品输送机构的数量为两个，两个所述不良品输送机构分别与所述合格品缓存区域一一对应设置。

进一步地，还包括包装箱输送机构，所述包装箱输送机构设置在所述出料输送机构的远离所述立式料架的一侧；

所述装箱机构设置在所述包装箱输送机构的中部。

进一步地，还包括封箱机构，所述封箱机构设置在所述包装箱输送机构的输送方向的末端。

进一步地，还包括开箱机构，所述开箱机构设置在所述包装箱输送机构的输送方向的首端。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种POS机生产系统，包括上述所述的POS机排序装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的POS机排序装置在立式料架上设置有合格品缓存层，通过第一龙门模组的作业可将来自进料机构上的合格品放置合格品缓存层上，将不合格品放置到不良品输送机构上，相应的，合格品进一步可由第二龙门模组放置到出料输送机构上，并由出料输送机构运送到装箱机构的对应位置；不合格品通过不良品输送机构运出至不良品指定位置。本实用新型通过第一龙门模组和第二龙门模组结合输送机构和立式料架，使得POS机的分拣可通过机械操作自动完成，降低了人工参与度，降低了人工成本和人工劳动强度。

本实用新型提供的POS机生产系统，包括本实用新型提供的POS机排序装置，具有与本实用新型提供的POS机排序装置相同的有益效果，通过上位对本实用新型POS机排序装置有益效果的描述，也能够直观的获得，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型POS机排序装置的前视轴侧示意图；

图2为本实用新型POS机排序装置的后视轴侧示意图；

图3为本实用新型POS机排序装置的另一个角度的后视示意图。

图标：100-立式料架；200-第一龙门模组；300-第二龙门模组；400-不良品输送机构；500-出料输送机构；600-装箱机构；700-合格品缓存层；800-双向伸缩滑板；900-包装箱输送机构；901-封箱机构；902-开箱机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本实施例提供了一种POS机排序装置，包括立式料架100、第一龙门模组200、不良品输送机构400、第二龙门模组300、出料输送机构500和装箱机构600；立式料架100上从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层700；不良品输送机构400设置在立式料架100的第一侧，出料输送机构500设置在立式料架100的第二侧，第一侧与第二侧为相对的两侧。第一龙门模组200和第二龙门模组300分别设置在立式料架100上，第一龙门模组200用于将进料机构上的合格品运送到合格品缓存层700或将非合格品运送到不良品输送机构400上；第二龙门模组300用于将合格品缓存层700上的合格品运送至出料输送机构500上；装箱机构600与出料输送机构500对应设置，装箱机构600能够将出料输送机构500合格品装入包装箱内。

本实施例POS机排序装置在立式料架100上设置有合格品缓存层700，通过第一龙门模组200的作业可将来自进料机构上的合格品放置合格品缓存层700上，将不合格品放置到不良品输送机构400上，相应的，合格品进一步可由第二龙门模组300放置到出料输送机构500上，并由出料输送机构500运送到装箱机构600的对应位置；不合格品通过不良品输送机构400运出至不良品指定位置。本实施例通过第一龙门模组200和第二龙门模组300结合输送机构和立式料架100，使得POS机的分拣可通过机械操作自动完成，降低了人工参与度，降低了人工成本和人工劳动强度。

具体而言，如图1或2所示，立式料架100为长方体框架结构，其上设置有两个合格品缓存区域，两个合格品缓存区域沿立式料架100左右间隔设置，每个合格品缓存区域从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层700。

可以理解的是，一个立式料架100上设置两个合格品缓存区域，可以有效利用立式料架100的空间，并且可与双通道的出料机构进行对应设置，提高了POS机排序装置的通用性。

对应于上述POS机排序装置的形式，第一龙门模组200的数量为两个，两个第一龙门模组200分别设置在立式料架100的左右两端，以使第一龙门模组200与合格品缓存区域一一对应设置；第二龙门模组300的数量为一个，第二龙门模组300设置在两个合格品缓存区域之间。

不良品输送机构400的数量为两个，两个不良品输送机构400分别与合格品缓存区域一一对应设置。

此时，进料机构应当也是两个，每个进料机构对应一个合格品缓存区域，其中进料机构可以是进料输送带，不良品输送机构400也可是输送带的形式，每个进料输送带可设置在其对应的不良品输送机构400的一侧，两者可水平平齐设置，以方便第一龙门模组200的作业。

可以理解的是，左侧的第一龙门模组200对应左侧的合格品缓存区域，用于将左侧的进料机构上的产品的合格品放置到左侧的合格品缓存区域，或将左侧的进料机构上的产品的非合格品放置到左侧的不良品输送机构400上。右侧的第一龙门模组200对应右侧的合格品缓存区域，用于将右侧的进料机构上的产品的合格品放置到右侧的合格品缓存区域，或将右侧的进料机构上的产品的非合格品放置到右侧的不良品输送机构400上。

可以理解的是，上述布置形式的第一龙门模组200和第二龙门模组300，使得两个合格品缓存区域的合格品出料时，可共用一个第二龙门模组300，一方面节约了设备的投资，另一方面构件布置合理，减小了设备的体积。

需要说明的是，本实施例POS机排序装置对于进料机构上的产品的合格品与非合格品的判断，可通扫描头识别产品上的二维码，而后控制器通过扫描头的反馈信息判断产品的类型，判断出类型后，控制器向第一龙门模组200的控制单元发出控制信号，使其抓取到产品放置到相应的位置。

其中，控制器可以是工业PLC(可为现有技术的工业PLC等，PLC的型号可根据需要进行合理，选择，例如但不限于，型号为欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列)，其与扫描头的连接以及判断逻辑等可采用现有技术实现，控制器对第一龙门模组200的控制单元的控制等也是现有常规自动化控制程序，在此都不再赘述。

进一步地，立式料架100靠近出料输送机构500的一侧还设置有双向伸缩滑板800，双向伸缩滑板800连接有双向伸缩驱动机构；双向伸缩驱动机构用于带动双向伸缩滑板800收缩，以使出料输送机构500上的多个合格品收拢；或带动双向伸缩滑板800伸展，以使出料输送机构500能够放置多个合格品。

具体的双向伸缩驱动机构和双向伸缩滑板800可采用现有任意技术实现，例如液压缸带动板移动的形式。本实施例给出一种具体的实现方式，双向伸缩驱动机构包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一齿轮、第二齿轮和皮带。双向伸缩滑板包括第一滑板和第二滑板。第一滑板和第二滑板分别对应在出料输送机构设置，两个滑板用于放置合格品，在两个滑板收拢时，多个合格品紧靠，此时方便装箱机构600装箱；两个滑板相对展开时，合格品能够间隔设置，此时方便第二龙门模组300放置合格品。

驱动电机的输出杆与第一驱动轮连接，第一驱动轮与第二驱动轮通过皮带连接，第一驱动轮同轴连接有第一齿轮，第二驱动轮同轴连接有第二齿轮，第二齿轮啮合有第三齿轮，第一滑板上设置有第一齿条，第二滑板上设置有第二齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，第三齿轮与第二齿条啮合。其中，驱动电机固定在固定板上，第一驱动轮、第二驱动轮可转动的安装在固定板上，第一滑板与第二滑板在同一直线上延伸，并设置在固定板以及第一齿轮和第三齿轮的下方。

驱动电机驱动第一齿轮和第二齿轮转动，由于第二齿轮与第三齿轮啮合，所以第三齿轮的转动方向与第二齿轮相反，第一齿轮驱动第一齿条沿第一方向移动时，由于第三齿轮的转动方向与第一齿轮(第一齿轮与第二齿轮的转动方向相同)的转动方向相反，所以第三齿轮驱动第三齿条沿第一方向的反方向移动。也即，在第一齿轮和第三齿轮分别驱动第一齿条和第二齿条沿直线移动，在驱动电机正向转动时，第一齿条和第二齿条沿直线相互靠近移动；驱动电机反向转动时，第一齿条和第二齿条沿直线相互远离移动，也即，通过电机的正反转实现两根齿条的两个方向的移动，从而使得第一滑板和第二滑板伸缩移动。

需要说明的是，齿轮配合齿条的直线驱动形式，可参照现有技术。

进一步的，本实施例POS排序装置，其还包括包装箱输送机构900，包装箱输送机构900设置在出料输送机构500的远离立式料架100的一侧；装箱机构600设置在包装箱输送机构900的中部。

包装箱输送机构900用于输送包装箱，该包装箱用于打包POS机合格品。

具体的，POS排序装置还包括封箱机构901和开箱机构902，封箱机构901设置在包装箱输送机构900的输送方向的末端，开箱机构902设置在包装箱输送机构900的输送方向的首端。

包装箱输送机构900可为输送带，包装箱放置在包装箱输送机构900的首端，而后利用开箱机构902将其打开，包装箱输送机构900将打开的包装箱输送到出料输送机构500的位置，此时，装箱机构600向包装箱内装入POS机合格品；装箱完成后，包装箱输送机构900将包装箱输送到封箱机构901的位置，利用封箱机构901将包装箱封装。

需要说明的是，开箱机构902的作用是自动将包装箱进行打开，其可采用现有常规自动开箱机构902，其包括驱动机构和开箱刀等，驱动机构用于驱动开箱刀移动并将包装箱打开，驱动机构可与控制器连接，以受控制器的控制。装箱机构600也可采用的包装箱打包的现有常规技术，其包括龙门模组，龙门模组包括三轴驱动机构和三轴驱动机构驱动的夹持构件等。三轴驱动机构可与控制器连接，以受控制器控制。

需要说明的是，本实施例的进料机构可以是现有POS机生产线的输送带，出料输送机构500也可是电机带动输送带的形式，不良品输送带也可采用电机带动输送带的形式。第一龙门模组200和第二龙门模组300分别包括三轴驱动机构(电机驱动丝杠或液压缸等驱动机构)和夹持构件(夹持构件也可通过液压缸实现夹持动作)，夹持构件用于夹持产品，三轴驱动机构驱动夹持构件移动，其属于现有常规技术。

进料机构的产品移动到位时，可配合相应的定位传感器检测产品的到位信息。

本实施例POS机排序装置的工作过程为：

产品通过进料机构输送到装置工作位置。

定位传感器启动定位。

第一龙门模组200抓取产品，装夹固定。

通过扫描头识别条码，确认产品信息，确认完成后第一龙门模组200三轴联动将合格品依次放入指点放置区域(合格品缓存区域)，不良品放入不良品输送机构400。

待排序完成后，通过第二龙门模组300抓取合格品缓存区域上放置的合格品。

通过第二龙门模组300三轴联动将合格品放入出料输送机构500。

收紧双向伸缩滑板800，装箱机构600抓取出料输送机构500上的多个合格品放入包装箱。

包装及打包段打包封箱。

重复上面动作a-h。

本实施例POS机排序装置取代人工排序的方式，实现全自动生产，降低人工成本；通过智能检测判断的方法降低损坏率；运行结果的可追溯性(通过在立式料架上安装摄像头，摄像头通过控制器与触摸屏连接，从而在触摸屏上实时监控与记录)、排序机的通用性较强(能适用于多种产品，根据产品或排序方式的不同，调整点位及更换工装等即可)。

本实施例还提供一种POS机生产系统，包括本实施例提供的POS机排序装置。

需要说明的是POS机生产系统还包括其他生产装置，例如盖板装配装置、产品进料机构等等。

本实施例提供的POS机生产系统，包括本实用新型实施例提供的POS机排序装置，具有与本实用新型实施例提供的POS机排序装置相同的有益效果，通过上位对本实施例POS机排序装置有益效果的描述，也能够直观的获得，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种POS机排序装置，其特征在于，包括立式料架、第一龙门模组、不良品输送机构、第二龙门模组、出料输送机构和装箱机构；

所述立式料架上从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层；

所述不良品输送机构设置在所述立式料架的第一侧，所述出料输送机构设置在所述立式料架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧；

所述第一龙门模组和第二龙门模组分别设置在所述立式料架上，所述第一龙门模组用于将进料机构上的合格品运送到合格品缓存层或将非合格品运送到所述不良品输送机构上；所述第二龙门模组用于将所述合格品缓存层上的合格品运送至所述出料输送机构上；

所述装箱机构与所述出料输送机构对应设置，所述装箱机构能够将出料输送机构合格品装入包装箱内。

2.根据权利要求1所述的POS机排序装置，其特征在于，所述立式料架上设置有两个合格品缓存区域，两个所述合格品缓存区域沿所述立式料架左右间隔设置，每个所述合格品缓存区域从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层。

3.根据权利要求2所述的POS机排序装置，其特征在于，所述第一龙门模组的数量为两个，两个所述第一龙门模组分别设置在所述立式料架的左右两端，以使第一空门模组与所述合格品缓存区域一一对应设置；

所述第二龙门模组的数量为一个，所述第二龙门模组设置在两个所述合格品缓存区域之间。

4.根据权利要求3所述的POS机排序装置，其特征在于，所述立式料架靠近所述出料输送机构的一侧还设置有双向伸缩滑板，所述双向伸缩滑板连接有双向伸缩驱动机构；

所述双向伸缩驱动机构用于带动所述双向伸缩滑板收缩，以使出料输送机构上的多个合格品收拢，或带动所述双向伸缩滑板伸展，以使所述输送机构能够放置多个合格品。

5.根据权利要求3所述的POS机排序装置，其特征在于，所述不良品输送机构的数量为两个，两个所述不良品输送机构分别与所述合格品缓存区域一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的POS机排序装置，其特征在于，还包括包装箱输送机构，所述包装箱输送机构设置在所述出料输送机构的远离所述立式料架的一侧；

所述装箱机构设置在所述包装箱输送机构的中部。

7.根据权利要求6所述的POS机排序装置，其特征在于，还包括封箱机构，所述封箱机构设置在所述包装箱输送机构的输送方向的末端。

8.根据权利要求6或7所述的POS机排序装置，其特征在于，还包括开箱机构，所述开箱机构设置在所述包装箱输送机构的输送方向的首端。

9.一种POS机生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的POS机排序装置。

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