CN211845980U - 一种可夹料的输送装置 - Google Patents
一种可夹料的输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211845980U CN211845980U CN201922353946.7U CN201922353946U CN211845980U CN 211845980 U CN211845980 U CN 211845980U CN 201922353946 U CN201922353946 U CN 201922353946U CN 211845980 U CN211845980 U CN 211845980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- belt wheel
- pulley
- clamping
- wheel assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种可夹料的输送装置，包括机架、第一皮带、第二皮带及带轮组件，带轮组件包括分别设置于机架两端的带轮组件一、带轮组件二，带轮组件包括带轮轴、主动带轮一及随动带轮，带轮轴连接于电机的动力输出端，主动带轮一与带轮轴之间是不可转动连接，随动带轮与带轮轴之间是可转动连接，两个带轮组件之间的主动带轮一、随动带轮交错设置；第一皮带、第二皮带分别设有相对设置的第一夹块、第二夹块，第一皮带的两端分别连接带轮组件一的主动带轮一、带轮组件二的随动带轮，第二皮带的两端分别连接带轮组件二的主动带轮一、带轮组件一的随动带轮。并且本实用新型通过控制两个电机差动旋转的方式调整两个夹块之间的间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可夹料的输送装置，属于输送料装置技术领域。
背景技术
输料装置在输送物料时通常需要对其夹持固定，例如灌料装置在输送瓶子时需要夹住瓶身，避免发生倾倒，由于瓶身的规格不一，所需要的夹具也是不一样的。现有技术中通常通过更换夹具的方式满足不同规格产品的夹持需求，但这种方式效率低下，由于夹具通常是多个阵列布置，因此更换周期较长。现有技术中也有少量是设置一些弹性夹具(如夹子)来在一定范围内满足产品的夹持需求，由于夹子的工作范围需要在一定范围内才有效，因此这种方式仅仅能够满足少量规格产品的需求。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够快速调节夹持尺寸的可夹料的输送装置。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种可夹料的输送装置，其特征在于，包括机架、第一皮带、第二皮带及带轮组件，所述带轮组件包括分别设置于机架两端的带轮组件一、带轮组件二，所述带轮组件包括带轮轴、主动带轮一及随动带轮，所述带轮轴连接于电机的动力输出端，所述主动带轮一与带轮轴之间是不可转动连接，所述随动带轮与带轮轴之间是可转动连接，两个带轮组件之间的主动带轮一、随动带轮交错设置；所述第一皮带、第二皮带分别设有相对设置的第一夹块、第二夹块，所述第一皮带的两端分别连接带轮组件一的主动带轮一、带轮组件二的随动带轮，所述第二皮带的两端分别连接带轮组件二的主动带轮一、带轮组件一的随动带轮。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述主动带轮一与带轮轴之间通过键连接。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述随动带轮与带轮轴之间通过轴承连接。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述带轮轴还连接被动带轮，所述电机的动力输出端连接主动带轮二，所述主动带轮二、被动带轮之间通过同步带连接。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一皮带、第二皮带均是同步带。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一皮带、第二皮带还设有连接于机架的托板，所述托板设有处于第一皮带、第二皮带之间的凹槽，所述凹槽设有通孔，所述通孔下端设有接料装置。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述接料装置是料盘，所述机架的侧部设有插槽，所述料盘连接于插槽。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一夹块、第二夹块的相对面呈V型。
优选，前述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述电机是伺服电机。
本实用新型所达到的有益效果：
相对于现有技术，并且本实用新型通过控制两个电机差动旋转的方式调整两个夹块之间的间距，这种调节方式不需要更换夹具，调整过程快速高效，能够满足不同规格产品的夹持需求。当更换产品时，本实用新型还可通过两个夹块直接测量瓶子的尺寸，通过对伺服电机的控制，使两个电机分别以夹持新产品之后的状态同步运动，不需要先测量再设定，进一步降低了夹块的调整时间。
附图说明
图1是本实用新型整体结构俯视图；
图2是本实用新型部分结构轴测图；
图3是本实用新型图1中A-A面剖视图；
图中附图标记的含义：1-机架；2-第一皮带；3-第二皮带；4-带轮组件一；5-料盘；6-凹槽；11-插槽；21-第一夹块；31-第二夹块；41-主动带轮一；42-随动带轮；43-带轮轴；44-电机；421-轴承；431-被动带轮；441-主动带轮二；401-带轮组件二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示：本实施例公开了一种可夹料的输送装置，包括机架1、第一皮带2、第二皮带3及带轮组件，带轮组件包括分别设置于机架1两端的带轮组件一4、带轮组件二401，带轮组件包括带轮轴43、主动带轮一41及随动带轮42，带轮轴43连接于电机44的动力输出端，主动带轮一41与带轮轴43之间是不可转动连接，如两者之间可采用键连接。随动带轮42与带轮轴43之间是可转动连接，两者之间可通过轴承421进行连接。
本实施例的带轮组件一4、带轮组件二401结构相同，区别在于安装位置的不同，一个安装在机架1的一端，另一个安装在机架2的另一端。
两个带轮组件之间的主动带轮一41、随动带轮42交错设置；也就是说带轮组件一4中的主动带轮一41与带轮组件二401的随动带轮42组成一组，这两个带轮之间通过第一皮带 2形成一组输料装置A。带轮组件一4中的随动带轮42与带轮组件二401的主动带轮一41组成一组，这两个带轮之间通过第二皮带3形成一组输料装置B。
第一皮带2、第二皮带3分别设有相对设置的第一夹块21、第二夹块31，由于通常是运输瓶子，因此第一夹块21、第二夹块31的相对面最好呈V型。
带轮轴43还连接被动带轮431，电机44的动力输出端连接主动带轮二441，主动带轮二 441、被动带轮431之间通过同步带连接。通过上述描述可以看出，当带轮组件一4、带轮组件二401之间的电机44转速相同时，第一夹块21、第二夹块31之间以间距固定的方式进行输料。当两个电机44之间的转速不同时，第一夹块21、第二夹块31之间的间距就会发生变化，即可通过控制电机44的转速实现第一夹块21、第二夹块31夹持尺寸的调整。电机44 最好是传动精度比较高的伺服电机。
由于两个皮带传动时需要同步进行，因此第一皮带2、第二皮带3最好都是同步带。
本实施例用于夹持瓶体，瓶体开口向上向前运动。第一皮带2、第二皮带3并非通过张紧力托住产品，在第一皮带2、第二皮带3的下方还设有连接于机架1的托板。
当本实施例应用于灌装机械时，皮带的上方就会有用于灌装的出料口，在灌装的过程中难免会有液体低落在两根皮带之间的托板(因其处于出料口的正下方)上，鉴于此，托板设有处于第一皮带2、第二皮带3之间的凹槽6，凹槽6设有通孔，通孔下端设有接料装置，接料装置是料盘5，机架1的侧部设有插槽11，料盘5插入至该插槽11的内部，用于收集低落的液体，避免液体损坏皮带。
使用时，根据瓶子的大小，通过控制带轮组件一4、带轮组件二401中电机44的转速实现两根皮带的相对旋转，通过该种差动方式调整第一夹块21、第二夹块31之间的间距，实现夹持尺寸的调整。在实际应用时，也可直接将瓶子先夹在两个夹块之间，通过操作两个电机44运动调整对瓶子的夹持力，当瓶子被夹住时，记录并设定该状态下两个电机的状态，然后两个电机再同步转动，这样就可以直接满足目标产品的夹持需求，不需要先测量再设定。对于两个电机44的分别控制属于现有技术。
相对于现有技术，并且本实施例通过控制两个电机差动旋转的方式调整两个夹块之间的间距，这种调节方式不需要更换夹具，调整过程快速高效，能够满足不同规格产品的夹持需求。当更换产品时，本实施例还可通过两个夹块直接测量瓶子的尺寸，通过对伺服电机的控制，使两个电机分别以夹持新产品之后的状态同步运动，不需要先测量再设定，进一步降低了夹块的调整时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种可夹料的输送装置，其特征在于，包括机架(1)、第一皮带(2)、第二皮带(3)及带轮组件，所述带轮组件包括分别设置于机架(1)两端的带轮组件一(4)、带轮组件二(401)，所述带轮组件包括带轮轴(43)、主动带轮一(41)及随动带轮(42)，所述带轮轴(43)连接于电机(44)的动力输出端，所述主动带轮一(41)与带轮轴(43)之间是不可转动连接，所述随动带轮(42)与带轮轴(43)之间是可转动连接，两个带轮组件之间的主动带轮一(41)、随动带轮(42)交错设置；所述第一皮带(2)、第二皮带(3)分别设有相对设置的第一夹块(21)、第二夹块(31)，所述第一皮带(2)的两端分别连接带轮组件一(4)的主动带轮一(41)、带轮组件二(401)的随动带轮(42)，所述第二皮带(3)的两端分别连接带轮组件二(401)的主动带轮一(41)、带轮组件一(4)的随动带轮(42)。
2.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述主动带轮一(41)与带轮轴(43)之间通过键连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述随动带轮(42)与带轮轴(43)之间通过轴承(421)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述带轮轴(43)还连接被动带轮(431)，所述电机(44)的动力输出端连接主动带轮二(441)，所述主动带轮二(441)、被动带轮(431)之间通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一皮带(2)、第二皮带(3)均是同步带。
6.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一皮带(2)、第二皮带(3)还设有连接于机架(1)的托板，所述托板设有处于第一皮带(2)、第二皮带(3)之间的凹槽(6)，所述凹槽(6)设有通孔，所述通孔下端设有接料装置。
7.根据权利要求6所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述接料装置是料盘(5)，所述机架(1)的侧部设有插槽(11)，所述料盘(5)连接于插槽(11)。
8.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述第一夹块(21)、第二夹块(31)的相对面呈V型。
9.根据权利要求1所述的一种可夹料的输送装置，其特征在于，所述电机(44)是伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922353946.7U CN211845980U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种可夹料的输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922353946.7U CN211845980U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种可夹料的输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211845980U true CN211845980U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73216690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922353946.7U Active CN211845980U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种可夹料的输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211845980U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114906538A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-08-16 | 徐州艾博生物科技有限公司 | 一种碳化生物质燃料输送装置 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201922353946.7U patent/CN211845980U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114906538A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-08-16 | 徐州艾博生物科技有限公司 | 一种碳化生物质燃料输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW372227B (en) | Roller or belt conveying device for sheet-like or plate-like workpieces of low specific mass | |
| CN206156248U (zh) | 一种三段式可调轨道输送装置 | |
| CN101368806A (zh) | 轨道式输送机 | |
| CN211845980U (zh) | 一种可夹料的输送装置 | |
| CN103332435A (zh) | 一种输送装置 | |
| CA2280075A1 (en) | Roller or belt correction device for a lateral alignment, during converting, of partly folded sheet-like or plate-like workpiece in a folder-gluer | |
| CN108275443A (zh) | 一种皮带式物体自动分向设备 | |
| CN105345876A (zh) | 自动薄膜切割成型设备 | |
| CN210853132U (zh) | 一种陶瓷圆片快速叠放工装 | |
| CN109229510B (zh) | 一种食用棒棒糖加工用送料包装机构 | |
| CN113548480B (zh) | 椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法 | |
| CN105109926A (zh) | 一种窄带式智能分拣机 | |
| CN212100814U (zh) | 一种自动化生产用整理物料的输送装置 | |
| US4741525A (en) | Apparatus for conveying flat articles provided with two locating holes preferably bags made of plastic film | |
| CN201105398Y (zh) | 一种玻璃双边磨边机的输送进给装置 | |
| CN112777071B (zh) | 一种复合电子标签的生产设备 | |
| CN103921988B (zh) | 一种夹包旋转机构 | |
| CN209097903U (zh) | 电子书围边装置 | |
| CN211845262U (zh) | 一种夹持皮带机构 | |
| CN210853963U (zh) | 一种轻载型辊道线结构 | |
| CN216612634U (zh) | 一种用于橡胶热水袋加工的输送线 | |
| CN219193388U (zh) | 一种茶叶输送装置 | |
| CN206203239U (zh) | 一种自动化物料传送带 | |
| CN217096985U (zh) | 一种棒材双端面磨床 | |
| CN218967877U (zh) | 一种分隔通道物料传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |