CN211841428U - 一种机床导轨打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床导轨加工技术领域，具体涉及一种机床导轨打磨设备，包括加工平台，还包括控制器、两个上梁座和两个打磨电机，两个上梁座对称设置在加工平台的上方，每个上梁座上分别设有一个液动滑台，液动滑台的输出方向与机床导轨的进给方向相垂直，两个打磨电机分别安装在一个液动滑台的输出端上，上梁座的顶部设有与液动滑台相连通的给液系统，加工平台的顶部对称设有一个固定挡边和一个测距轮，测距轮远离固定挡边的后端设有一个止位块，测距轮与止位块之间通过弹簧件弹性连接，止位块内设有与控制器电性连接的第一测距传感器，测距轮正对第一测距传感器，本实用可同时对机床导轨两侧进行打磨，且能够适应不同规格的机床导轨。

Description

一种机床导轨打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机床导轨加工技术领域，具体涉及一种机床导轨打磨设备。

背景技术

机床导轨是用于机床设备上以提供相应的输出设备的导向作用，其体积较大；机床导轨在铸造好后，需要对其侧部倒角后的斜面进行打磨加工，现有的设备只能够同时对机床导轨的一侧斜面进行打磨，因此机床导轨需要反复运动（给料），来实现多侧面打磨；这样循环给料的过程大大延伸了加工时间，耽误了加工效率；另外现有的机床导轨宽度规格较多，因此还急需一种能够有效适应宽度规格相差的不是过大的打磨设备来解决现有打磨设备的适应性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床导轨打磨设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种机床导轨打磨设备，包括加工平台，还包括控制器、两个上梁座和两个打磨电机，两个所述上梁座对称设置在加工平台的上方，每个所述上梁座上分别设有一个液动滑台，所述液动滑台的输出方向与机床导轨的进给方向相垂直，两个所述打磨电机分别安装在一个液动滑台的输出端上，所述打磨电机的输出轴朝下倾斜，并且其输出端安装有打磨盘，所述上梁座的顶部设有与液动滑台相连通的给液系统，所述加工平台的顶部对称设有一个固定挡边和一个测距轮，所述测距轮远离固定挡边的后端设有一个止位块，所述止位块内开设有安装腔，并且其朝向测距轮的前端具有与安装腔相连通的敞口，所述测距轮与止位块之间通过弹簧件弹性连接，所述安装腔内设有与控制器电性连接的第一测距传感器，所述测距轮正对所述第一测距传感器。

进一步的，所述弹簧件包括设置在止位块的前端的U型支架，所述U型支架的开口朝向固定挡边，所述测距轮能够绕自身轴线转动的设置在U型支架的开口内，所述弹簧件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧呈水平设置在U型支架和止位块之间，并且其两端分别与二者固定连接，所述压缩弹簧的收缩轴线与液动滑台的输出方向相平行。

进一步的，所述上梁座上开设有与液动滑台的输出方向相平行的导向槽，所述打磨电机通过电机座与液动滑台的输出端相连，所述导向槽内设有一根能够沿其延伸方向进行滑动的承重柱，所述承重柱与所述电机座固定连接，所述承重柱的一端延伸至导向槽的外部。

进一步的，所述给液系统包括Y型供液管，所述Y型供液管的分叉两端分别设有一个计量阀，所有所述计量阀均与控制器电性连接，所述Y型供液管的另一端与液动滑台的进液口相连通，所述导向槽的两端分别设有一个第二测距传感器，两个所述第二测距传感器的检测端均朝向承重柱。

进一步的，所述加工平台上开设有调节槽，所述调节槽的延伸方向与所述液动滑台的输出方向相平行，所述调节槽处于止位块的下方，并且止位块的底部通过滑块与调节槽内水平活动配合，所述止位块的两侧分别设有一个连接板，所述连接板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与调节槽相连通，所述连接板通过螺栓和螺母能够与加工平台可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：在机床导轨进入固定挡边和测距轮之间的时候，机床导轨的侧部会挤压测距轮，迫使测距轮产生避让式位移，随后机床导轨顺利进入二者之间，实现上料；上料到位后，机床导轨需要一段的夹紧工序，这个工序是，与测距轮处于同一侧的夹紧机构会对机床导轨实施夹紧动作，即推动机床导轨朝向固定挡边区域进行位移，直至紧触固定挡边；在上述工序中，第一测距传感器会检测到U型支架的位移量，因为测距轮受到机床导轨的侧部挤压时，会通过U型支架压迫压缩弹簧构成位移，此时第一测距传感器对U型支架的位移量检测数据传递给控制器，控制器进行记录，待到夹紧机构对机床导轨侧部实施夹紧动作的时候，U型支架在压缩弹簧的反作用力下，会再一次发生复位式位移，这个位移量仍旧被第一测距传感器检测并传递给控制器，控制器将先后数据进行校对、计算，进而指示液动滑台驱使打磨电机移动至精准位置而实施精准打磨工作（这段操作中，机床导轨的宽度规格是已知的，只需要检测其被夹紧后的具体位移量，以判断其实际被夹定姿态后的侧部具体位置，另外只需要对机床导轨的一侧具体位置进行检测，因为另一侧在固定挡边的作用下，是不变的）；

另外，加工平台将机床导轨夹定在其上部后，加工平台会产生位移，位移目的将机床导轨持续输送至打磨电机下方，由打磨电机对其进行打磨工作，在进给的一个过程完毕后，加工平台需要退回，同时该机床导轨也需要退回，并要对机床导轨另外两个侧面进行打磨，这个时候打磨电机会通过液动滑台产生位移，以改变初始位置，对机床导轨另外侧面进行打磨；这个过程中的操作需要较快，不然加工平台需要等待一定时间等待才能退回；那么为了实现打磨电机的快速的、精准的开展位移；

首先，每个打磨电机需要对机床导轨的两个侧部进行打磨，即第一个侧部是打磨电机一次预加工区域位置，另外一个侧部是打磨电机需要调整位置到达的二次预加工区域；

还需要说明的是：第二测距传感器会将承重柱的实时位置传递给控制器，在该一段工序中，针对该工序，事先在控制器内录入两个标准值，其中一个标准值是打磨电机快要到达二次预加工区域截止量，另外一个标准值是打磨电机准确到达二次预加工区域的截止量；

具体是：首先一个计量阀设定的流量大小是满足第一个标准值的行程量；另外一个计量阀设定的流量大小是满足后一个标准值的行程量，用以给液动滑台供液的液压输送泵业需要采用变频式，在第一个标准值的行程量过程中，液压输送泵的转速快，将第一个标准值的行程所需时间压缩较小；实现打磨电机的快速运动；然后对应第一个标准值行程的计量阀在达到设定流量值后传递给控制器，控制器指示该计量阀关闭，并指示第二个标准值的计量阀开启，此时液压输送泵的转速变慢，实现短距离的慢速移动，目的控制液动滑台的精准输送；

液压输送泵的转速的快慢，是由第二测距传感器检测完成的；具体是：承重柱随着打磨电机的位移，第二测距传感器会进行感应，并实时传递给控制器，当分析得到第一个标准值后，指示液压输送泵高速转动以及相应的计量阀工作，当第二测距传感器传输给控制器的的检测结果达到第二个标准值后，控制器会指示液压输送泵慢速转动以及相应的计量阀工作，本实用新型能够同时对机床导轨的两侧进行同步打磨，且能够适应宽度规格不同的机床导轨的打磨工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面示意图一；

图3是本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型的局部立体结构示意图二；

图6是本实用新型的平面示意图二；

图中：加工平台1，上梁座111，打磨电机112，打磨盘113。

Y型供液管2，计量阀211，第二测距传感器212。

固定挡边3，测距轮311，止位块312，第一测距传感器314，压缩弹簧315。

导向槽4，承重柱411。

调节槽5，连接板511，螺栓512，螺母513。

机床导轨6。

液动滑台7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种机床导轨6打磨设备，包括加工平台1，还包括控制器、两个上梁座111和两个打磨电机112，两个所述上梁座111对称设置在加工平台1的上方，每个所述上梁座111上分别设有一个液动滑台7，所述液动滑台7的输出方向与机床导轨6的进给方向相垂直，两个所述打磨电机112分别安装在一个液动滑台7的输出端上，所述打磨电机112的输出轴朝下倾斜，并且其输出端安装有打磨盘113，所述上梁座111的顶部设有与液动滑台7相连通的给液系统，所述加工平台1的顶部对称设有一个固定挡边3和一个测距轮311，所述测距轮311远离固定挡边3的后端设有一个止位块312，所述止位块312内开设有安装腔，并且其朝向测距轮311的前端具有与安装腔相连通的敞口，所述测距轮311与止位块312之间通过弹簧件弹性连接，所述安装腔内设有与控制器电性连接的第一测距传感器314，所述测距轮311正对所述第一测距传感器314。

所述弹簧件包括设置在止位块312的前端的U型支架，所述U型支架的开口朝向固定挡边3，所述测距轮311能够绕自身轴线转动的设置在U型支架的开口内，所述弹簧件还包括压缩弹簧315，所述压缩弹簧315呈水平设置在U型支架和止位块312之间，并且其两端分别与二者固定连接，所述压缩弹簧315的收缩轴线与液动滑台7的输出方向相平行，在机床导轨6进入固定挡边3和测距轮311之间的时候，机床导轨6的侧部会挤压测距轮311，迫使测距轮311产生避让式位移，随后机床导轨6顺利进入二者之间，实现上料；上料到位后，机床导轨6需要一段的夹紧工序，这个工序是，与测距轮311处于同一侧的夹紧机构会对机床导轨6实施夹紧动作，即推动机床导轨6朝向固定挡边3区域进行位移，直至紧触固定挡边3；在上述工序中，第一测距传感器314会检测到U型支架的位移量，因为测距轮311受到机床导轨6的侧部挤压时，会通过U型支架压迫压缩弹簧315构成位移，此时第一测距传感器314对U型支架的位移量检测数据传递给控制器，控制器进行记录，待到夹紧机构对机床导轨6侧部实施夹紧动作的时候，U型支架在压缩弹簧315的反作用力下，会再一次发生复位式位移，这个位移量仍旧被第一测距传感器314检测并传递给控制器，控制器将先后数据进行校对、计算，进而指示液动滑台7驱使打磨电机112移动至精准位置而实施精准打磨工作。

所述上梁座111上开设有与液动滑台7的输出方向相平行的导向槽4，所述打磨电机112通过电机座与液动滑台7的输出端相连，所述导向槽4内设有一根能够沿其延伸方向进行滑动的承重柱411，所述承重柱411与所述电机座固定连接，所述承重柱411的一端延伸至导向槽4的外部，承重柱411和导向槽4的配合，可以使得打磨电机112被上梁座111所承托，降低液动滑台7的承载压力，另外在打磨电机112工作中，振动力会有一部分直接传递给上梁座111，降低液动滑台7受机械振动的影响。

所述给液系统包括Y型供液管2，所述Y型供液管2的分叉两端分别设有一个计量阀211，所有所述计量阀211均与控制器电性连接，所述Y型供液管2的另一端与液动滑台7的进液口相连通，所述导向槽4的两端分别设有一个第二测距传感器212，两个所述第二测距传感器212的检测端均朝向承重柱411，加工平台1将机床导轨6夹定在其上部后，加工平台1会产生位移，位移目的将机床导轨6持续输送至打磨电机112下方，由打磨电机112对其进行打磨工作，在进给的一个过程完毕后，加工平台1需要退回，同时该机床导轨6也需要退回，并要对机床导轨6另外两个侧面进行打磨，这个时候打磨电机112会通过液动滑台7产生位移，以改变初始位置，对机床导轨6另外侧面进行打磨；这个过程中的操作需要较快，不然加工平台1需要等待一定时间等待才能退回；那么为了实现打磨电机112的快速的、精准的开展位移；首先第二测距传感器212会将承重柱411的实时位置传递给控制器，在该一段工序中，针对该工序，事先在控制器内录入两个标准值，其中一个标准值是打磨电机112快要到达二次预加工区域，另外一个标准值是打磨电机112准确到达二次预加工区域，具体工作是：承重柱411随着打磨电机112的位移，第二测距传感器212会进行感应，首先一个计量阀211设定的流量大小是满足第一个标准值的行程量；另外一个计量阀211设定的流量大小是满足后一个标准值的行程量，液压输送泵业需要采用变频式，在第一个标准值的行程量过程中，液压输送泵的转速块，将第一个标准值的行程所需时间压缩较小；然后对应第一个标准值行程的计量阀211关闭，第二个标准值的计量阀211开启，此时液压输送泵的转速变慢，实现短距离的慢速移动，目的控制液动滑台7的精准输送。

所述加工平台1上开设有调节槽5，所述调节槽5的延伸方向与所述液动滑台7的输出方向相平行，所述调节槽5处于止位块312的下方，并且止位块312的底部通过滑块与调节槽5内水平活动配合，所述止位块312的两侧分别设有一个连接板511，所述连接板511上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与调节槽5相连通，所述连接板511通过螺栓512和螺母513能够与加工平台1可拆卸连接，调节槽5的作用是将止位块312进行手动调节，以适应过大宽度规格的机床导轨6的检测。

工作原理：在机床导轨6进入固定挡边3和测距轮311之间的时候，机床导轨6的侧部会挤压测距轮311，迫使测距轮311产生避让式位移，随后机床导轨6顺利进入二者之间，实现上料；上料到位后，机床导轨6需要一段的夹紧工序，这个工序是，与测距轮311处于同一侧的夹紧机构会对机床导轨6实施夹紧动作，即推动机床导轨6朝向固定挡边3区域进行位移，直至紧触固定挡边3；在上述工序中，第一测距传感器314会检测到U型支架的位移量，因为测距轮311受到机床导轨6的侧部挤压时，会通过U型支架压迫压缩弹簧315构成位移，此时第一测距传感器314对U型支架的位移量检测数据传递给控制器，控制器进行记录，待到夹紧机构对机床导轨6侧部实施夹紧动作的时候，U型支架在压缩弹簧315的反作用力下，会再一次发生复位式位移，这个位移量仍旧被第一测距传感器314检测并传递给控制器，控制器将先后数据进行校对、计算，进而指示液动滑台7驱使打磨电机112移动至精准位置而实施精准打磨工作（这段操作中，机床导轨6的宽度规格是已知的，只需要检测其被夹紧后的具体位移量，以判断其实际被夹定姿态后的侧部具体位置，另外只需要对机床导轨6的一侧具体位置进行检测，因为另一侧在固定挡边3的作用下，是不变的）；

另外，加工平台1将机床导轨6夹定在其上部后，加工平台1会产生位移，位移目的将机床导轨6持续输送至打磨电机112下方，由打磨电机112对其进行打磨工作，在进给的一个过程完毕后，加工平台1需要退回，同时该机床导轨6也需要退回，并要对机床导轨6另外两个侧面进行打磨，这个时候打磨电机112会通过液动滑台7产生位移，以改变初始位置，对机床导轨6另外侧面进行打磨；这个过程中的操作需要较快，不然加工平台1需要等待一定时间等待才能退回；那么为了实现打磨电机112的快速的、精准的开展位移；

首先，每个打磨电机112需要对机床导轨6的两个侧部进行打磨，即第一个侧部是打磨电机112一次预加工区域位置，另外一个侧部是打磨电机112需要调整位置到达的二次预加工区域；

还需要说明的是：第二测距传感器212会将承重柱411的实时位置传递给控制器，在该一段工序中，针对该工序，事先在控制器内录入两个标准值，其中一个标准值是打磨电机112快要到达二次预加工区域截止量，另外一个标准值是打磨电机112准确到达二次预加工区域的截止量；

具体是：首先一个计量阀211设定的流量大小是满足第一个标准值的行程量；另外一个计量阀211设定的流量大小是满足后一个标准值的行程量，用以给液动滑台7供液的液压输送泵业需要采用变频式，在第一个标准值的行程量过程中，液压输送泵的转速快，将第一个标准值的行程所需时间压缩较小；实现打磨电机112的快速运动；然后对应第一个标准值行程的计量阀211在达到设定流量值后传递给控制器，控制器指示该计量阀211关闭，并指示第二个标准值的计量阀211开启，此时液压输送泵的转速变慢，实现短距离的慢速移动，目的控制液动滑台7的精准输送；

液压输送泵的转速的快慢，是由第二测距传感器212检测完成的；具体是：承重柱411随着打磨电机112的位移，第二测距传感器212会进行感应，并实时传递给控制器，当分析得到第一个标准值后，指示液压输送泵高速转动以及相应的计量阀211工作，当第二测距传感器212传输给控制器的的检测结果达到第二个标准值后，控制器会指示液压输送泵慢速转动以及相应的计量阀211工作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种机床导轨打磨设备，包括加工平台（1），其特征在于，还包括控制器、两个上梁座（111）和两个打磨电机（112），两个所述上梁座（111）对称设置在加工平台（1）的上方，每个所述上梁座（111）上分别设有一个液动滑台（7），所述液动滑台（7）的输出方向与机床导轨（6）的进给方向相垂直，两个所述打磨电机（112）分别安装在一个液动滑台（7）的输出端上，所述打磨电机（112）的输出轴朝下倾斜，并且其输出端安装有打磨盘（113），所述上梁座（111）的顶部设有与液动滑台（7）相连通的给液系统，所述加工平台（1）的顶部对称设有一个固定挡边（3）和一个测距轮（311），所述测距轮（311）远离固定挡边（3）的后端设有一个止位块（312），所述止位块（312）内开设有安装腔，并且其朝向测距轮（311）的前端具有与安装腔相连通的敞口，所述测距轮（311）与止位块（312）之间通过弹簧件弹性连接，所述安装腔内设有与控制器电性连接的第一测距传感器（314），所述测距轮（311）正对所述第一测距传感器（314）。

2.根据权利要求1所述的一种机床导轨打磨设备，其特征在于，所述弹簧件包括设置在止位块（312）的前端的U型支架，所述U型支架的开口朝向固定挡边（3），所述测距轮（311）能够绕自身轴线转动的设置在U型支架的开口内，所述弹簧件还包括压缩弹簧（315），所述压缩弹簧（315）呈水平设置在U型支架和止位块（312）之间，并且其两端分别与二者固定连接，所述压缩弹簧（315）的收缩轴线与液动滑台（7）的输出方向相平行。

3.根据权利要求1所述的一种机床导轨打磨设备，其特征在于，所述上梁座（111）上开设有与液动滑台（7）的输出方向相平行的导向槽（4），所述打磨电机（112）通过电机座与液动滑台（7）的输出端相连，所述导向槽（4）内设有一根能够沿其延伸方向进行滑动的承重柱（411），所述承重柱（411）与所述电机座固定连接，所述承重柱（411）的一端延伸至导向槽（4）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种机床导轨打磨设备，其特征在于，所述给液系统包括Y型供液管（2），所述Y型供液管（2）的分叉两端分别设有一个计量阀（211），所有所述计量阀（211）均与控制器电性连接，所述Y型供液管（2）的另一端与液动滑台（7）的进液口相连通，所述导向槽（4）的两端分别设有一个第二测距传感器（212），两个所述第二测距传感器（212）的检测端均朝向承重柱（411）。

5.根据权利要求1所述的一种机床导轨打磨设备，其特征在于，所述加工平台（1）上开设有调节槽（5），所述调节槽（5）的延伸方向与所述液动滑台（7）的输出方向相平行，所述调节槽（5）处于止位块（312）的下方，并且止位块（312）的底部通过滑块与调节槽（5）内水平活动配合，所述止位块（312）的两侧分别设有一个连接板（511），所述连接板（511）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与调节槽（5）相连通，所述连接板（511）通过螺栓（512）和螺母（513）能够与加工平台（1）可拆卸连接。

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