CN211841384U - 一种用于打磨设备的三轴伺服变位器 - Google Patents
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Abstract
一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘架安装在A轴减速机的轴上，A轴减速机及轴承安装在旋转机构上，B轴减速机安装在左侧板上，B轴减速机的轴与旋转机构连接，右侧板及C轴减速机安装在底板上，C轴减速机的轴与所述支撑架连接。A轴伺服电机驱动A轴减速机转动，从而带动吸盘架旋转；B轴伺服电机驱动B轴减速机转动，从而带动旋转机构旋转；C轴伺服电机驱动C轴减速机转动，从而带动底板旋转，这样通过ABC三轴联动可以将装在吸盘上的工件的边、角、面任意变位，并置于打磨设备的打磨位置。
Description
技术领域
本实用新型属于砂带打磨技术领域，涉及一种用于打磨设备的三轴伺服变位器。
背景技术
现有的配合砂带打磨设备的工装对于工件的边、角、面无法做到任意变位，且工件的边、角、面间的变换速度及精度很不理想，往往需要花费大量的时间及精力来制作工装夹具，这严重阻碍打磨设备自动化程度的提高。
实用新型内容
为了克服现有的配合砂带打磨设备的工装对于工件的边、角、面无法做到任意变位，且工件的边、角、面间的变换速度及精度很不理想的问题本实用新型提供一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，该装置安装在设备的框架上，可以任意变位工件的边、角、面及任意调节变换速度。
本实用新型所采用的技术方案：
一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘安装在吸盘架上，吸盘架安装在A轴减速机的轴上，A轴减速机及轴承安装在旋转机构上，A轴伺服电机与A轴减速机连接，B轴减速机安装在左侧板上，B轴减速机的轴与旋转机构连接，B轴伺服电机与B轴减速机连接，轴安装在右侧板上，轴与轴承连接，左侧板、右侧板及C轴减速机安装在底板上，C轴减速机的轴与支撑架连接，C轴伺服电机与C轴减速机连接。
为了进一步实现本实用新型目的，A轴伺服电机、B轴伺服电机及C轴伺服电机均带刹车制动，轴承选用带凸台圆形座轴承。
本实用新型的有益效果如下：
1、 A轴伺服电机、B轴伺服电机及C轴伺服电机均选用交流伺服电机，可使工件具有起动快、运行平稳、定位精准、低噪音等特点。
2、 A轴伺服电机、B轴伺服电机及C轴伺服电机均带刹车制动，这样可防止因伺服电机断电后，与减速机连接的件转动碰伤工作人员，有效保障了工作人员的安全。
3、 轴承选用带凸台圆形座轴承，该轴承有调心功能，可以调整由于轴的挠曲、偏心等产生的轴心的偏差，使轴承上不会作用异常的负荷，从而保证轴承的使用寿命。
4、 通过ABC三轴联动可以将装在吸盘上的工件的边、角、面任意变位，且能提高工件的边、角、面间的变换速度及精度，提高了打磨设备的自动化程度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器结构示意图。
图2是打磨设备结构示意图。
图中 1.吸盘；2.吸盘架；3.A轴减速机；4.A轴伺服电机；5.旋转机构；6.B轴减速机；7.B轴伺服电机；8.左侧板；9.右侧板；10.轴；11.轴承；12.C轴减速机；13.C轴伺服电机；14.底板；15.支撑架；16.一种用于打磨设备的三轴伺服变位器。
具体实施方式
参照图1，吸盘1安装在吸盘架2上，吸盘架2安装在A轴减速机3的轴上，A轴减速机3安装在旋转机构5上，A轴伺服电机4与A轴减速机3连接。当给A轴伺服电机4通电后，A轴伺服电机4开始转动，A轴伺服电机4会驱动A轴减速机3的轴转动，从而带着吸盘架2一起转动，即装在吸盘1上的工件会绕着A轴中心旋转。当断开A轴伺服电机4的电源后，由于A轴伺服电机4带刹车制动，故A轴减速机3也随即停止转动并保持现有状态。
B轴减速机6的轴与旋转机构5连接，B轴减速机6安装在左侧板8上，轴承11安装在旋转机构5上，B轴伺服电机7与B轴减速机6连接，轴10安装在右侧板9上，轴10与轴承11连接。当给B轴伺服电机7通电后，B轴伺服电机7开始转动，B轴伺服电机7会驱动B轴减速机6的轴转动，从而带着旋转机构5一起转动，即装在吸盘1上的工件会绕着B轴中心旋转。当断开B轴伺服电机7的电源后，由于B轴伺服电机7带刹车制动，故B轴减速机6也随即停止转动并保持现有状态。因轴承11具有调心功能，故可以调整由于轴10的挠曲、偏心等产生的轴心的偏差，使轴承11上不会作用异常的负荷，从而保证了轴承11的使用寿命。
左侧板8、右侧板9及C轴减速机12均安装在底板14上，C轴减速机12的轴与支撑架15连接，C轴伺服电机13与C轴减速机12连接。当给C轴伺服电机13通电后，C轴伺服电机13开始转动，C轴伺服电机13会驱动C轴减速机12转动，从而带着底板14一起转动，即装在吸盘1上的工件会绕着C轴中心旋转。当断开C轴伺服电机13的电源后，由于C轴伺服电机13带刹车制动，故C轴减速机12也随即停止转动并保持现有状态。
Claims (6)
1.一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架，其特征在于：所述吸盘架安装在所述A轴减速机的轴上，所述A轴减速机及所述轴承安装在所述旋转机构上，所述B轴减速机安装在所述左侧板上，所述B轴减速机的轴与所述旋转机构连接，所述右侧板及所述C轴减速机安装在所述底板上，所述C轴减速机的轴与所述支撑架连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述吸盘架随着所述A轴减速机的转动而旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述旋转机构随着所述B轴减速机的转动而旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述底板随着所述C轴减速机的转动而旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述A轴伺服电机、B轴伺服电机及C轴伺服电机均选用交流伺服电机，且均带刹车制动。
6.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述轴承选用带凸台圆形座轴承。
Priority Applications (1)
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| CN202020216863.3U CN211841384U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种用于打磨设备的三轴伺服变位器 |
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Publications (1)
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| CN211841384U true CN211841384U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73247483
Family Applications (1)
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| CN202020216863.3U Active CN211841384U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种用于打磨设备的三轴伺服变位器 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-02-27 CN CN202020216863.3U patent/CN211841384U/zh active Active
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