CN211841312U - 一种铸件加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸件加工用打磨装置，涉及铸件加工用技术领域，针对铸件快速打磨的问题，现提出如下方案，包括底座，两个所述底座的顶部均转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的顶部转动连接有转轮，所述转轮的顶部固定连接有第一圆盘，两个所述第一圆盘的顶部设有铸件主体，两个所述底座的两侧设有固定板，所述固定板上等距设有多个齿轮，所述固定板的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有承托座，承托座的顶部安装有机械臂。本实用新型通过各种结构的组合使得装置由机械取代人工对铸件进行打磨，从而提高工作效率，且提高了打磨精度，减少了铸件的误差，提高合格率，本装置取代人工打磨，减少了打磨的粉尘对工作人员所带来的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸件加工用技术领域，尤其涉及一种铸件加工用打磨装置。
背景技术
铸造是一种十分常见的加工方法，铸件表面往往会出现毛刺、颗粒、粘砂等现象，影响美观及使用质量，通常需要进行打磨，现在大型铸件一般采取人工打磨，小型标准化的铸件打磨工作逐渐由人工打磨转向使用机器人自动化打磨。
人工打磨速度十分慢，仅固定铸件就需花费大量时间，一些大型铸件高度较高，打磨时易发生危险，且打磨粉尘对人体健康影响很大。现有的自动化打磨技术一般是根据要打磨的标准铸件尺寸设定好工具的轨迹，打磨工具固定，机器人抓取铸件进行打磨，铸件尺寸存在差异或工件定位有偏差时，不能实现良好的打磨，有的地方打磨不到，可能会打磨不到或是打磨到铸件本体，并且对刀具有一定的损伤。
实用新型内容
本实用新型提出的一种铸件加工用打磨装置，解决了铸件快速打磨的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铸件加工用打磨装置，包括底座，两个所述底座的顶部均转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的顶部转动连接有转轮，所述转轮的顶部固定连接有第一圆盘，两个所述第一圆盘的顶部设有铸件主体，两个所述底座的两侧设有固定板，所述固定板上等距设有多个齿轮，所述固定板的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有承托座，所述承托座的顶部安装有机械臂，两个所述机械臂相靠近的一端通过固定环连接有活动杆，所述活动杆靠近铸件主体的一端安装有刀具，所述机械臂的顶部安装有连接杆。
优选的，所述第一圆盘的顶部设有凹槽，所述固定板的上等距开设有多个槽孔，所述槽孔中设有转轴，两个所述固定板相互远离一侧的转轴上安装有齿轮，所述齿轮上套接有齿条。
优选的，所述承托座上通过设立连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端也安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合。
优选的，两个所述固定板之间相互平行，所述铸件主体位于两个刀具的工作范围之间。
优选的，所述机械臂的顶部通过螺栓连接有连接杆，所述承托座的顶部通过螺栓连接有机械臂，所述机械臂的顶端铰接有固定环。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装底座、第二圆盘、转轮和第一圆盘的组合使得在进行打磨的铸件可以进行旋转，从而不仅使得铸件加工的速度提高，且使得铸件打磨的质量提高，增加合格率，而固定板、齿轮、齿条、驱动电机、承托座、机械臂、连接杆、固定环、活动杆和刀具的组合使得装置可以在打磨的过程中带动打磨工具进行位置调整，从而提高打磨效果。
综上所述，本实用新型通过各种结构的组合使得装置由机械取代人工对铸件进行打磨，从而提高工作效率，且提高了打磨精度，减少了铸件的误差，提高合格率，本装置取代人工打磨，减少了打磨的粉尘对工作人员所带来的危险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铸件加工用打磨装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铸件加工用打磨装置的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种铸件加工用打磨装置的第一固定板正视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种铸件加工用打磨装置的第一固定板正视结构示意图。
图中：1第一圆盘、2固定板、3齿轮、4滑轨、5承托座、6活动杆、7铸件主体、8转轮、9固定环、10第二圆盘、11刀具、12机械臂、13连接杆、14底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种铸件加工用打磨装置，包括底座14，两个底座14的顶部均转动连接有第二圆盘10，第二圆盘10的顶部转动连接有转轮8，转轮8的顶部固定连接有第一圆盘1，两个第一圆盘1的顶部设有铸件主体7，两个底座14的两侧设有固定板2，固定板2上等距设有多个齿轮3，固定板2的顶部设有滑轨4，滑轨4上滑动连接有承托座5，承托座5的顶部安装有机械臂12，两个机械臂12相靠近的一端通过固定环9连接有活动杆6，活动杆6靠近铸件主体7的一端安装有刀具11，机械臂12的顶部安装有连接杆13。
第一圆盘1的顶部设有凹槽，固定板2的上等距开设有多个槽孔，槽孔中设有转轴，两个固定板2相互远离一侧的转轴上安装有齿轮3，齿轮3上套接有齿条，承托座5上通过设立连接有驱动电机，驱动电机的输出端也安装有齿轮3，齿轮3与齿条之间相互啮合，两个固定板2之间相互平行，铸件主体7位于两个刀具11的工作范围之间，机械臂12的顶部通过螺栓连接有连接杆13，承托座5的顶部通过螺栓连接有机械臂12，机械臂12的顶端铰接有固定环9。
本实施例中，首先，将铸件主体7放置于第一圆盘1的凹槽中，将铸件主体7固定于第一圆盘1上，转动转轮8，从而带动第一圆盘1进行旋转，使得铸件主体7进行旋转，启动机械臂12，从而带动活动杆6进行运动，从而带动刀具11进行运动，使得刀具11对铸件主体7进行打磨，当铸件主体7的打磨位置超出刀具11的范围后，启动驱动电机从而带动齿轮3进行旋转，使得齿轮3与齿条相互啮合，从而带动承托座5在滑轨4上进行移动，从而带动机械臂12进行移动，从而对铸件主体7进行打磨，当其一面打磨完成后，转动转轮8，从而带动铸件主体7转换打磨位置，从而使得装置对铸件主体7进行全面打磨。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铸件加工用打磨装置，包括底座(14)，其特征在于，两个所述底座(14)的顶部均转动连接有第二圆盘(10)，所述第二圆盘(10)的顶部转动连接有转轮(8)，所述转轮(8)的顶部固定连接有第一圆盘(1)，两个所述第一圆盘(1)的顶部设有铸件主体(7)，两个所述底座(14)的两侧设有固定板(2)，所述固定板(2)上等距设有多个齿轮(3)，所述固定板(2)的顶部设有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有承托座(5)，所述承托座(5)的顶部安装有机械臂(12)，两个所述机械臂(12)相靠近的一端通过固定环(9)连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)靠近铸件主体(7)的一端安装有刀具(11)，所述机械臂(12)的顶部安装有连接杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件加工用打磨装置，其特征在于，所述第一圆盘(1)的顶部设有凹槽，所述固定板(2)的上等距开设有多个槽孔，所述槽孔中设有转轴，两个所述固定板(2)相互远离一侧的转轴上安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)上套接有齿条。
3.根据权利要求1所述的一种铸件加工用打磨装置，其特征在于，所述承托座(5)上通过设立连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端也安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种铸件加工用打磨装置，其特征在于，两个所述固定板(2)之间相互平行，所述铸件主体(7)位于两个刀具(11)的工作范围之间。
5.根据权利要求1所述的一种铸件加工用打磨装置，其特征在于，所述机械臂(12)的顶部通过螺栓连接有连接杆(13)，所述承托座(5)的顶部通过螺栓连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端铰接有固定环(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020286676.2U CN211841312U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种铸件加工用打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020286676.2U CN211841312U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种铸件加工用打磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211841312U true CN211841312U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73132133
Family Applications (1)
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| CN202020286676.2U Active CN211841312U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种铸件加工用打磨装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211841312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102393A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-01 | 重庆凯宝机器人股份有限公司 | 打磨机器人 |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020286676.2U patent/CN211841312U/zh active Active
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