CN211841108U - 一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，属于活塞自动化加工技术领域。包括工作平台；1号气缸和2号气缸；1号滑轨、2号滑轨，转角气缸支架，转角气缸，压块，卡爪座支架，卡爪座，气压卡爪，气门加工治具，轴承座，本实用新型通过设置气压夹爪和自润轴承，利用气缸和滑轨来实现精准无杂质顺利插拔销子，通过自润轴承的润滑将杂质与铝屑过滤在自润轴承一侧，使得销子被2号气缸间接顺畅地推入活塞销孔与治具中心，因此可以通过快速自动化的方式取代原先的人工手动装置，动作简单、快速、顺利、高效，节省了人工成本与制造成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，属于活塞自动化加工技术领域。
背景技术
目前，活塞在气门加工时，活塞固定在加工治具上是通过销子穿过活塞销孔与拉杆的，而且要保证销子必须穿透活塞的两个销孔，否则会因活塞固定不牢而在气门加工时活塞在高速运转中会从加工治具上飞出并会导致撞坏车刀甚至将机床撞坏。而在实现机器人自动化生产之前均为人工操作，人工将销子与活塞用气枪吹净杂质或铝屑穿过活塞与拉杆并确保销子穿透活塞的两个销孔，费时费力。在实现自动化的过程中又遇到新的问题：由于销子与销孔的配合间隙比较小，在自动化穿销子时也有可能会因为销子上有杂质而影响穿销子，如果采用自动吹气又有可能将杂质或铝屑吹得飞贱到活塞销孔内，销孔如果沾有杂质则会影响顺利穿销子并且会将销孔拉伤。
因此，为了能顺利实现自动化生产，需要发明一种能够顺利快速精准装卸销子进行气门加工的自动化装置来解决以上加工问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置。本实用新型通过设置气压夹爪和自润轴承，利用气缸和滑轨来实现精准无杂质顺利插拔销子。
本实用新型的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，包括：
工作平台；
1号气缸和2号气缸，所述1号气缸和2号气缸分别固定安装在工作平台相对的两条边缘处；
1号滑轨，所述1号滑轨固定安装工作平台上，位于1号气缸内侧；
2号滑轨，所述2号滑轨固定安装工作平台上，位于2号气缸内侧；
转角气缸支架，所述转角气缸支架滑动固定在1号滑轨表面；
转角气缸，所述转角气缸固定安装在转角气缸支架顶部；
压块，所述压块可转动的连接在转角气缸上；
卡爪座支架，所述卡爪座支架滑动固定在2号滑轨表面；
卡爪座，所述卡爪座固定安装在卡爪座支架上，并与2号滑轨相互平行；
气压卡爪，所述气压卡爪安装在卡爪座端部，用于夹持销子；
气门加工治具，所述气门加工治具安装在工作平台上，位于2号滑轨的端部；
轴承座，所述轴承座固定安装在气门加工治具上，所述轴承座上还安装有自润轴承，所述自润轴承可套接在销子上。
进一步的，所述1号气缸、1号滑轨、2号气缸和2号滑轨相互平行安装。
进一步的，所述转角气缸支架通过T型槽可滑动的卡接固定在1号滑轨上。
进一步的，所述卡爪座支架通过T型槽可滑动的卡接固定在2号滑轨上。
进一步的，所述1号气缸和转角气缸支架连接，用于驱动转角气缸支架在1号滑轨上滑动。
进一步的，所述2号气缸和卡爪座支架连接，用于驱动卡爪座支架在2号滑轨上滑动。
进一步的，所述压块通过传动轴片和转角气缸之间可转动的平行连接。
进一步的，所述气门加工治具通过螺钉固定安装在工作平台上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本实用新型通过设置气压夹爪和自润轴承，利用气缸和滑轨来实现精准无杂质顺利插拔销子，通过自润轴承的润滑将杂质与铝屑过滤在自润轴承一侧，使得销子被2号气缸间接顺畅地推入活塞销孔与治具中心，因此可以通过快速自动化的方式取代原先的人工手动装置，动作简单、快速、顺利、高效，节省了人工成本与制造成本，提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置的结构示意图；
其中，图1中，1、工作平台；2、1号气缸；3、1号滑轨；4、转角气缸支架；5、转角气缸；6、压块；7、气门加工治具；8、2号气缸；9、2号滑轨；10、卡爪座支架；11、卡爪座；12、气压卡爪；13、销子；14、自润轴承；15、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，包括：
工作平台1；1号气缸2和2号气缸8，所述1号气缸2和2号气缸8分别固定安装在工作平台1相对的两条边缘处；1号滑轨3，所述1号滑轨3固定安装工作平台1上，位于1号气缸2内侧；2号滑轨9，所述2号滑轨9固定安装工作平台1上，位于2号气缸8内侧；并且所述1号气缸2、1号滑轨3、2号气缸8和2号滑轨9相互平行安装。转角气缸支架4，所述转角气缸支架4通过T型槽可滑动的卡接固定在1号滑轨3上；所述1号气缸2和转角气缸支架4连接，用于驱动转角气缸支架4在1号滑轨3上滑动，转角气缸5，所述转角气缸5固定安装在转角气缸支架4顶部；压块6，所述压块6通过传动轴片和转角气缸5之间可转动的平行连接；卡爪座支架10，所述卡爪座支架10通过T型槽可滑动的卡接固定在2号滑轨9上；所述2号气缸8和卡爪座支架10连接，用于驱动卡爪座支架10在2号滑轨9上滑动；卡爪座11，所述卡爪座11固定安装在卡爪座支架10上，并与2号滑轨9相互平行；气压卡爪12，所述气压卡爪12安装在卡爪座11端部，用于夹持销子13；气门加工治具7，所述气门加工治具7通过螺钉固定安装在工作平台1上，位于2号滑轨9的端部；轴承座15，所述轴承座15固定安装在气门加工治具7上，所述轴承座15上还安装有自润轴承14，所述自润轴承14可套接在销子13上。
实际使用情况下，装料时，当机械手将活塞夹着送至活塞气门加工治具7上时，1号气缸2通过1号滑轨3将转角气缸支架4以及支架上的转角气缸5从机床内向外推出至活塞气门加工治具7旁的指定位置，转角气缸5旋转下压将压块6压在活塞头部以固定活塞，2号气缸8通过2号滑轨9将卡爪座支架10以及卡爪座11带着气压卡爪12夹着销子13从机床内向外推出至靠近套着自润轴承14的轴承座15，就这样活塞销由于自润轴承14的润滑将杂质与铝屑过滤在自润轴承14一侧，销子13被2号气缸8间接顺畅地推入活塞销孔与治具中心的拉杆中心孔，气压夹爪12松开销子，2号气缸8通过2号滑轨9将卡爪座支架10以及卡爪座11带着气压卡爪12往机床内部拉回至原来位置，拉杆向下拉紧将活塞固定在气门加工治具上，转角气缸5的压块6上升旋转归位，1号气缸2通过1号滑轨3将转角气缸支架4以及支架上的转角气缸5往机床内部拉回至原来位置，机器进入气门加工程序。
卸料时，当气门加工完毕，1号气缸2通过1号滑轨3将转角气缸支架4以及支架上的转角气缸5从机床内向外推出至活塞气门加工治具7旁的指定位置，转角气缸5旋转下压将压块6压在活塞头部以固定活塞，活塞气门加工治具7中的拉杆松开销子13，2号气缸8通过2号滑轨9将卡爪座支架10以及卡爪座11带着气压卡爪12从机床内向外推出至靠近轴承座15，气压卡爪12夹住销子13，2号气缸8通过2号滑轨9将卡爪座支架10以及卡爪座11带着气压卡爪12夹着销子13往机床内部拉回至原来位置，转角气缸5的压块6上升旋转归位待命于下一个活塞。以上动作，循环往复，投入到自动化生产中。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型通过设置气压夹爪和自润轴承，利用气缸和滑轨来实现精准无杂质顺利插拔销子，通过自润轴承的润滑将杂质与铝屑过滤在自润轴承一侧，使得销子被气缸间接顺畅地推入活塞销孔与治具中心，因此可以通过快速自动化的方式取代原先的人工手动装置，动作简单、快速、顺利、高效，节省了人工成本与制造成本，提高了工作效率。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于，包括：
工作平台(1)；
1号气缸(2)和2号气缸(8)，所述1号气缸(2)和2号气缸(8)分别固定安装在工作平台(1)相对的两条边缘处；
1号滑轨(3)，所述1号滑轨(3)固定安装工作平台(1)上，位于1号气缸(2)内侧；
2号滑轨(9)，所述2号滑轨(9)固定安装工作平台(1)上，位于2号气缸(8)内侧；
转角气缸支架(4)，所述转角气缸支架(4)滑动固定在1号滑轨(3)表面；
转角气缸(5)，所述转角气缸(5)固定安装在转角气缸支架(4)顶部；
压块(6)，所述压块(6)可转动的连接在转角气缸(5)上；
卡爪座支架(10)，所述卡爪座支架(10)滑动固定在2号滑轨(9)表面；
卡爪座(11)，所述卡爪座(11)固定安装在卡爪座支架(10)上，并与2号滑轨(9)相互平行；
气压卡爪(12)，所述气压卡爪(12)安装在卡爪座(11)端部，用于夹持销子(13)；
气门加工治具(7)，所述气门加工治具(7)安装在工作平台(1)上，位于2号滑轨(9)的端部；
轴承座(15)，所述轴承座(15)固定安装在气门加工治具(7)上，所述轴承座(15)上还安装有自润轴承(14)，所述自润轴承(14)可套接在销子(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述1号气缸(2)、1号滑轨(3)、2号气缸(8)和2号滑轨(9)相互平行安装。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述转角气缸支架(4)通过T型槽可滑动的卡接固定在1号滑轨(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述卡爪座支架(10)通过T型槽可滑动的卡接固定在2号滑轨(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述1号气缸(2)和转角气缸支架(4)连接，用于驱动转角气缸支架(4)在1号滑轨(3)上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述2号气缸(8)和卡爪座支架(10)连接，用于驱动卡爪座支架(10)在2号滑轨(9)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述压块(6)通过传动轴片和转角气缸(5)之间可转动的平行连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于：所述气门加工治具(7)通过螺钉固定安装在工作平台(1)上。
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