CN211840904U - 发动机用螺堵自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发动机用螺堵自动拧紧装置，包括基台和拧紧壳，拧紧壳的内部开设有矩形空腔且一侧开设有出件口，拧紧壳的一侧固定有气缸一，气缸一的输出端固定有移动板；移动的侧面固定有角度传感器，角度传感器连有双轴电机，双轴电机的另一根输出轴固定有丝杆一，丝杆一螺纹连有移动块，丝杆一一端设有限位孔，限位孔开设有限位槽，限位孔内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆穿出移动块的一端固定有卡接电磁铁，卡接电磁铁一端设置有触控键；拧紧壳上位于卡接电磁铁远离气缸一的一侧开设有供螺堵导入的入料口，拧紧壳内位于入料口一侧设置有封口板，拧紧壳上固定有气缸二。本实用新型具有代替人工自动上料，提高发动机螺堵拧紧效率的效果。

Description

发动机用螺堵自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及发动机装配的技术领域，尤其是涉及一种发动机用螺堵自动拧紧装置。

背景技术

发动机缸体缸盖内部有各种各样的密封元件，有碗型塞，锥堵和螺堵等，而螺堵密封是目前大多数汽车生产厂商采用的一种常见密封形式，目前新能源电池，变速箱当中也在广泛应用，而对螺堵的装配工艺每个生产厂商也是不一样的，比如有的客户工件3个面或者4个面都有同一种规格螺堵，传统的拧紧方式有人工上料拧紧，但是人工操作拧紧枪对其螺堵进行拧紧装配不利于装配工序集中化，拧紧螺堵的效率很低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种发动机用螺堵自动拧紧装置，具有代替人工自动上料，提高发动机螺堵拧紧效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种发动机用螺堵自动拧紧装置，包括基台和设置在基台上的拧紧壳，所述拧紧壳一侧开设有出件口且所述拧紧壳的内部开设有矩形空腔，所述拧紧壳远离所述出件口的一侧固定有气缸一，所述气缸一的输出端伸入所述矩形空腔内并固定有移动板；

所述移动板远离所述气缸一的侧面固定有外接控制器的角度传感器，所述角度传感器远离移动板的一侧设置有与矩形空腔内部相契合的双轴电机，所述角度传感器连接所述双轴电机其中一根输出轴，所述双轴电机的另一根输出轴固定有丝杆一，所述丝杆一螺纹连接有与所述矩形空腔相契合的移动块，所述丝杆一远离双轴电机的一端开设有限位孔，所述限位孔沿丝杆一轴向开设有限位槽，所述限位孔内滑动连接有伸缩杆且所述伸缩杆的杆壁设置有与所述限位槽相契合的限位块，所述伸缩杆远离丝杆一的一端穿出移动块且所述限位块位于所述移动块内，所述伸缩杆穿出移动块的一端固定有用于卡接螺堵的卡接电磁铁且所述卡接电磁铁贴合所述移动块并随伸缩杆转动，所述卡接电磁铁卡接所述螺堵的长度与螺堵外螺纹长度相同，所述卡接电磁铁远离伸缩杆的一端设置有触控键，所述触控键控制连接所述双轴电机和所述卡接电磁铁的电源；

所述拧紧壳上位于卡接电磁铁远离气缸一的一侧开设有供螺堵导入的入料口，所述壳体内位于入料口远离卡接电磁铁的一侧设置有用于供螺堵导入并贴合的封口板，所述拧紧壳上固定有驱动封口板打开并贯通矩形空腔和出件口的气缸二。

通过采用上述技术方案，螺堵由入料口导入至拧紧壳内并贴合封口板，驱动双轴电机转动从而使得丝杆一带动移动块沿矩形空腔朝向出件口移动，伸缩杆此时随丝杆一转动并使卡接电磁铁转动对接并嵌入螺堵的拧转孔内，此时螺堵触碰触控键启动双轴电机和卡接电磁铁电源，卡接电磁铁吸紧螺堵，同时驱动气缸二打开封口板，驱动气缸一推动移动板，移动板推动双轴电机、丝杆一及移动块朝向出件口移动，螺堵的螺纹端进而由气缸一推抵在待装配孔，双轴电机继续带动螺堵转动，此时断开卡接电磁铁的电源，通过预先在外部控制器内设置旋转圈数并依靠角度传感器测定拧紧圈数，螺堵旋入装配孔过程中脱离卡接电磁铁完成拧紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基台包括固定台和设置在固定台顶面的升降台，所述固定台内固定有若干电机一，所述电机一的输出端固定有竖直向上的丝杆二，所述丝杆二螺纹连接所述升降台。

通过采用上述技术方案，当需要调整装配高度时，操作人员可通过驱动若干电机一带动丝杆二转动从而抬升所述升降台以达到调整装配高度的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台的底壁设置有若干移动滚轮且所述移动滚轮设置有脚刹。

通过采用上述技术方案，移动滚轮方便操作人员移动固定台及其上设置的拧紧壳，提高固定台及拧紧壳移动便捷性，脚刹方便定位固定台，提高固定台设置稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降台的顶面开设有滑道，所述滑道内滑移连接有滑块，所述拧紧壳设置在所述滑块上，所述升降台的外侧壁固定有驱动所述滑块沿滑道滑移的气缸三。

通过采用上述技术方案，操作人员选取不同推动长度规格的气缸三带动滑块沿滑道内滑移，调整拧紧壳使用的进给深度以满足不同位置下需要拧紧壳伸入长度变化的需求。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块顶壁嵌设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有转板，所述拧紧壳固定连接所述转板顶面。

通过采用上述技术方案，操作人员可通过驱动电机二带动转板灵活准备转动至需要的角度，方便满足不同角度下拧紧壳的朝向调整，提高拧紧壳的使用灵活性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拧紧壳底面固定有连接杆，所述连接杆通过法兰固定连接所述转板的顶面。

通过采用上述技术方案，连接杆法兰连接转板，需要拆卸拧紧壳时，方便快速直接由转板上拆卸连接杆，提高拧紧壳拆卸的便捷性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆上套设有握把包套。

通过采用上述技术方案，在一些装配角度下无法使用拧紧壳置于转板上时，操作人员拆卸下连接杆后，可直接手持连接杆进行手动操作，握把包套增大人工手握的摩擦力，方便操作人员的手持使用。

所述出件口的一侧设置有连接外部气泵的喷气嘴，所述喷气嘴朝向螺堵出件方向。

通过采用上述技术方案，螺堵由出件口导出拧紧在装配件上时，驱动喷气嘴喷射清理螺堵上杂质，有利于保持螺堵拧紧表面的光洁，减少杂质影响螺堵拧接效果的可能。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.螺堵由入料口导入至拧紧壳内并贴合封口板，驱动双轴电机转动从而使得丝杆一带动移动块沿矩形空腔朝向出件口移动，伸缩杆此时随丝杆一转动并使卡接电磁铁转动对接并嵌入螺堵的拧转孔内，此时螺堵触碰触控键启动双轴电机和卡接电磁铁电源，卡接电磁铁吸紧螺堵，同时驱动气缸二打开封口板，驱动气缸一推动移动板，移动板推动双轴电机、丝杆一及移动块朝向出件口移动，螺堵的螺纹端进而由气缸一推抵在待装配孔，双轴电机继续带动螺堵转动，此时断开卡接电磁铁的电源，通过预先在外部控制器内设置旋转圈数并依靠角度传感器测定拧紧圈数，螺堵旋入装配孔过程中脱离卡接电磁铁完成拧紧；

2.当需要调整装配高度时，操作人员可通过驱动若干电机一带动丝杆二转动从而抬升所述升降台以达到调整装配高度的效果；

3.螺堵由出件口导出拧紧在装配件上时，驱动喷气嘴喷射清理螺堵上杂质，有利于保持螺堵拧紧表面的光洁，减少杂质影响螺堵拧接效果的可能。

附图说明

图1是本实施例中用于体现自动拧紧装置整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现拧紧壳内部结构的局部剖视图。

图3是本实施例中用于体现限位孔、限位槽的局部剖视图。

图中，1、基台；11、固定台；12、升降台；121、滑道；13、电机一；14、丝杆二；15、移动滚轮；151、脚刹；16、滑块；17、气缸三；18、电机二；19、转板；2、拧紧壳；20、入料口；21、矩形空腔；211、出件口；22、气缸一；221、移动板；23、角度传感器；24、双轴电机；25、丝杆一；251、限位孔；252、限位槽；26、移动块；27、伸缩杆；271、限位块；28、卡接电磁铁；29、触控键；3、封口板；31、气缸二；4、连接杆；41、握把包套；42、法兰；5、喷气嘴；6、螺堵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种发动机用螺堵自动拧紧装置，包括基台1和设置在基台1顶面的拧紧壳2，拧紧壳2左端侧壁开设有出件口211，拧紧壳2的内部开设有矩形空腔21，拧紧壳2右端外侧壁固定有气缸一22，气缸一22的输出端伸入矩形空腔21内并固定有一块移动板221，移动板221朝向出件口211的侧面固定有外接控制器（图中未示出）的角度传感器23，矩形空腔21内位于角度传感器23右侧固定有对接角度传感器23测试端的双轴电机24，双轴电机24的远离角度传感器23的另一输出轴固定有丝杆一25，丝杆一25螺纹连接有与矩形空腔21相契合的移动块26，丝杆一25朝向出件口211的一端轴向开设有限位孔251，限位孔251沿丝杆一25轴向开设有一对相对的限位槽252（参考图3），限位孔251内滑动连接有伸缩杆27，伸缩杆27的杆壁固定有与限位槽252相契合的限位块271（参考图3），伸缩杆27远离丝杆一25的一端穿出移动块26，限位块271未穿出移动块26并限制伸缩杆27窜出移动块26，伸缩杆271由限位块271限制与移动块26的相对位置不变同时可随丝杆一25转动，伸缩杆27穿出移动块26的一端固定有用于卡接螺堵的卡接电磁铁28，卡接电磁铁28贴合移动块26并随伸缩杆27转动，卡接电磁铁卡28接螺堵的长度与螺堵外螺纹长度相同，卡接电磁铁28朝向出件口211的侧面设置有触控键29（参考图3），触控键29控制连接双轴电机24和卡接电磁铁28的电源；拧紧壳2上位于卡接电磁铁28远离气缸一22的一侧开设有供螺堵导入的入料口20，壳体内位于入料口20远离卡接电磁铁28的一侧设置有用于供螺堵导入并贴合的封口板3，拧紧壳2顶面固定有驱动封口板3打开并贯通矩形空腔21和出件口211的气缸二31；螺堵由入料口20导入至拧紧壳2内并贴合封口板3，操作人员驱动双轴电机24转动从而使得丝杆一25带动移动块26沿矩形空腔21朝向出件口211移动，伸缩杆27此时随丝杆一25转动并使卡接电磁铁28转动对接并嵌入螺堵的拧转孔内，此时螺堵触碰触控键29启动双轴电机24和卡接电磁铁28电源，卡接电磁铁28吸紧螺堵，同时驱动气缸二31打开封口板3，驱动气缸一22推动移动板221，移动板221推动双轴电机24、丝杆一25及移动块26朝向出件口211移动，螺堵的螺纹端进而由气缸一22推抵在待装配孔，双轴电机24继续带动螺堵转动，此时断开卡接电磁铁28的电源，通过预先在外部控制器内设置旋转圈数并依靠角度传感器23测定拧紧圈数，螺堵旋入装配孔过程中脱离卡接电磁铁28完成拧紧。

参照图1和图2，基台1包括固定台11和设置在固定台11顶面的升降台12，固定台11内固定有若干电机一13且电机一13的输出端固定有竖直向上的丝杆二14，丝杆二14螺纹连接升降台12。固定台11的底壁设置有若干移动滚轮15且移动滚轮15设置有脚刹151；当需要调整装配高度时，操作人员可通过驱动若干电机一13带动丝杆二14转动从而抬升升降台12以达到调整装配高度的效果，移动滚轮15方便操作人员移动固定台11及其上设置的拧紧壳2，提高固定台11及拧紧壳2移动便捷性，脚刹151方便定位固定台11，提高固定台11设置稳定性。

参照图2，升降台12的顶面开设有滑道121，滑道121内滑移连接有滑块16，拧紧壳2设置在滑块16上，升降台12的外侧壁固定有驱动滑块16沿滑道121滑移的气缸三17，滑块16顶壁嵌设有电机二18，电机二18的输出端固定连接有转板19，拧紧壳2固定连接转板19顶面；操作人员选取不同推动长度规格的气缸三17带动滑块16沿滑道121内滑移，调整拧紧壳2使用的进给深度以满足不同位置下需要拧紧壳2伸入长度变化的需求，操作人员可通过驱动电机二18带动转板19灵活准备转动至需要的角度，方便满足不同角度下拧紧壳2的朝向调整，提高拧紧壳2的使用灵活性。

参照图2，拧紧壳2底面固定有连接杆4，连接杆4通过法兰42固定连接转板19的顶面，连接杆4上套设有握把包套41；连接杆4法兰42连接转板19，需要拆卸拧紧壳2时，方便快速直接由转板19上拆卸连接杆4，提高拧紧壳2拆卸的便捷性，在一些装配角度下无法使用拧紧壳2置于转板19上时，操作人员拆卸下连接杆4后，可直接手持连接杆4进行手动操作，握把包套41增大人工手握的摩擦力，方便操作人员的手持使用。

参照图1，出件口211的一侧设置有连接外部气泵的喷气嘴5，喷气嘴5朝向螺堵出件方向；螺堵由出件口211导出拧紧在装配件上时，驱动喷气嘴5喷射清理螺堵上杂质，有利于保持螺堵拧紧表面的光洁，减少杂质影响螺堵拧接效果的可能。

本实施例的实施原理为：操作人员将螺堵由入料口20导入至拧紧壳2内，此时螺堵贴合封口板3且螺堵的拧紧孔朝向卡接电磁铁28，驱动双轴电机24转动从而使得丝杆一25带动移动块26沿矩形空腔21朝向出件口211移动，伸缩杆27随丝杆一25转动并使卡接电磁铁28转动对接并嵌入螺堵的拧转孔内，此时螺堵触碰触控键29启动双轴电机24和卡接电磁铁28电源，卡接电磁铁28吸紧螺堵，同时驱动气缸二31打开封口板3，驱动气缸一22推动移动板221，移动板221推动双轴电机24、丝杆一25及移动块26朝向出件口211移动，螺堵的螺纹端进而由气缸一22推抵在待装配孔，双轴电机24继续带动螺堵转动，此时断开卡接电磁铁28的电源，通过预先在外部控制器内设置旋转圈数并依靠角度传感器23测定拧紧圈数，螺堵旋入装配孔过程中脱离卡接电磁铁28完成拧紧。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：包括基台(1)和设置在基台(1)上的拧紧壳(2)，所述拧紧壳(2)一侧开设有出件口(211)且所述拧紧壳(2)的内部开设有矩形空腔(21)，所述拧紧壳(2)远离所述出件口(211)的一侧固定有气缸一(22)，所述气缸一(22)的输出端伸入所述矩形空腔(21)内并固定有移动板(221)；

所述移动板(221)远离所述气缸一(22)的侧面固定有外接控制器的角度传感器(23)，所述角度传感器(23)远离移动板(221)的一侧设置有与矩形空腔(21)内部相契合的双轴电机(24)，所述角度传感器(23)连接所述双轴电机(24)其中一根输出轴，所述双轴电机(24)的另一根输出轴固定有丝杆一(25)，所述丝杆一(25)螺纹连接有与所述矩形空腔(21)相契合的移动块(26)，所述丝杆一(25)远离双轴电机(24)的一端开设有限位孔(251)，所述限位孔(251)沿丝杆一(25)轴向开设有限位槽(252)，所述限位孔(251)内滑动连接有伸缩杆(27)且所述伸缩杆(27)的杆壁设置有与所述限位槽(252)相契合的限位块(271)，所述伸缩杆(27)远离丝杆一(25)的一端穿出移动块(26)且所述限位块(271)位于所述移动块(26)内，所述伸缩杆(27)穿出移动块(26)的一端固定有用于卡接螺堵的卡接电磁铁(28)且所述卡接电磁铁(28)贴合所述移动块(26)并随伸缩杆(27)转动，所述卡接电磁铁（28）卡接所述螺堵的长度与螺堵外螺纹长度相同，所述卡接电磁铁(28)远离伸缩杆(27)的一端设置有触控键(29)，所述触控键(29)控制连接所述双轴电机(24)和所述卡接电磁铁(28)的电源；

所述拧紧壳(2)上位于卡接电磁铁（28）远离气缸一(22)的一侧开设有供螺堵导入的入料口(20)，所述拧紧壳（2）内位于入料口(20)远离卡接电磁铁（28）的一侧设置有用于供螺堵导入并贴合的封口板(3)，所述拧紧壳(2)上固定有驱动封口板(3)打开并贯通矩形空腔（21）和出件口(211)的气缸二(31)。

2.根据权利要求1所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述基台(1)包括固定台(11)和设置在固定台(11)顶面的升降台(12)，所述固定台(11)内固定有若干电机一(13)，所述电机一（13）的输出端固定有竖直向上的丝杆二(14)，所述丝杆二(14)螺纹连接所述升降台(12)。

3.根据权利要求2所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述固定台(11)的底壁设置有若干移动滚轮(15)且所述移动滚轮(15)设置有脚刹(151)。

4.根据权利要求2所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述升降台(12)的顶面开设有滑道(121)，所述滑道(121)内滑移连接有滑块(16)，所述拧紧壳(2)设置在所述滑块(16)上，所述升降台(12)的外侧壁固定有驱动所述滑块(16)沿滑道（121）滑移的气缸三(17)。

5.根据权利要求4所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述滑块(16)顶壁嵌设有电机二(18)，所述电机二(18)的输出端固定连接有转板(19)，所述拧紧壳(2)固定连接所述转板(19)顶面。

6.根据权利要求5所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧壳(2)底面固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)通过法兰(42)固定连接所述转板(19)的顶面。

7.根据权利要求6所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述连接杆(4)上套设有握把包套(41)。

8.根据权利要求1所述的发动机用螺堵自动拧紧装置，其特征在于：所述出件口(211)的一侧设置有连接外部气泵的喷气嘴(5)，所述喷气嘴(5)朝向螺堵出件方向。

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