CN116436224A - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于组装设备技术领域，提供了一种组装装置。组装装置用于组装转子和换向器，转子包括转子轴和转子铁芯，组装装置包括底座、限位部和组装驱动部，限位部设置在底座上，限位部上设置有转子限位槽，组装驱动部设置在转子限位槽的一侧，组装驱动部的输出端可沿转子限位槽的延伸方向在转子限位槽内往复移动，限位部上设置有用于阻拦换向器向远离转子限位槽的方向移动的换向器阻拦部。组装转子和换向器时，转子铁芯位于转子限位槽内，转子限位槽能够对转子轴的位置进行限位，以使第一穿设通孔与转子轴相对，换向器搭载在限位部上，组装驱动部的输出端推动转子朝向换向器移动，从而避免了需工人手工将换向器压入转子轴，提高了组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本申请属于组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种组装装置。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”,是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机包括定子、转子、换向器、套管以及机壳，其中定子、转子、换向器以及套管均设置在机壳内，定子在微电机运行时静止不动，其主要作用是产生磁场，转子在微电机运行时转动，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是微电机进行能量转换的枢纽，转子包括转子轴和转子铁芯，转子铁芯固定套设在转子轴的外周，换向器固定套设在转子轴外周，并位于转子铁芯的一侧，其主要是起整流的作用,以保证电磁转矩方向始终不变，套管套设在转子轴外周，并位于转子铁芯远离换向器的一侧，其主要作用是使转子铁芯平稳地安装在机壳上，避免转子铁芯沿转子轴发生轴向窜动。

现有技术中，微电机在整机组装前通常需一位工人为转子轴的外周手工涂抹胶水，然后需另一位工人将换向器从转子轴的第一端手工压入转子轴上，以使换向器套设在转子轴上涂抹有胶水的外周，从而使换向器与转子实现组装，接着需又一位工人将套管从转子轴的第二端手工压入转子轴上，以使套管套设在转子轴的外周，从而使套管与转子实现组装。上述操作方式工序分散排布，组装效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种组装装置，旨在解决现有技术中转子和换向器组装效率较低的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种组装装置，组装装置用于组装转子和换向器，转子包括转子轴和套设在转子轴外周的转子铁芯，换向器上设置有供转子轴穿设的第一穿设通孔；组装装置包括底座、限位部和组装驱动部，限位部设置在底座上，限位部上设置有转子限位槽，组装驱动部设置在转子限位槽的一侧，组装驱动部的输出端可沿转子限位槽的延伸方向在转子限位槽内往复移动，限位部上设置有换向器阻拦部，换向器阻拦部设置在转子限位槽远离组装驱动部的一侧，并用于阻拦换向器向远离转子限位槽的方向移动；在组装转子和换向器组装的过程中，转子铁芯至少部分位于转子限位槽内，并可沿转子限位槽的延伸方向移动，转子限位槽能够对转子轴的位置进行限位，以使第一穿设通孔与转子轴相对，换向器搭载在换向器阻拦部上，组装驱动部的输出端推动转子朝向换向器移动。

可选地，换向器包括换向搭载体和设置在换向搭载体上的换向本体，换向本体靠近换向搭载体的端面为第一端面，换向搭载体靠近换向本体的端面为第二端面，第一端面投影至第二端面上的投影面至少部分覆盖第二端面；限位部上设置有阻拦槽，阻拦槽设置在转子限位槽远离组装驱动部的一侧，且与转子限位槽连通，转子限位槽具有用于与阻拦槽连通的槽口，阻拦槽上与转子限位槽槽口相对的槽壁为阻拦壁；在组装转子和换向器的过程中，第一端面至少部分与阻拦壁相贴合，以阻拦换向器向远离转子限位槽的方向移动，阻拦壁为换向器阻拦部。

可选地，组装装置还包括点胶组件，点胶组件包括点胶部，点胶部包括点胶针筒和加压件，点胶针筒出液端位于点胶针筒进液端的下方，且位于转子限位槽与点胶针筒进液端之间，加压件设置在点胶针筒的一侧，并与点胶针筒连通。

可选地，点胶组件还包括点胶驱动部，点胶驱动部包括点胶驱动件、点胶移动件以及点胶固定件，点胶固定件固定安装在底座上，点胶移动件可沿靠近或远离转子限位槽的方向滑动设置在点胶固定件上，点胶针筒安装在点胶移动件上，点胶驱动件与点胶移动件驱动连接，以驱动点胶移动件沿靠近或远离限位部的方向移动。

可选地，组装装置还用于组装转子和套管，套管上设置有供转子轴穿设的第二穿设通孔；组装装置还包括安装部，安装部设置在限位部靠近组装驱动部的一侧，安装部上沿转子限位槽的延伸方向设置有套管限位槽，套管限位槽与转子限位槽连通；组装驱动部包括推动件，推动件上设置有供转子轴穿设的穿设孔，推动件可沿套管限位槽的延伸方向在套管限位槽和转子限位槽内往复移动，推动件为组装驱动部的输出端；在组装转子和套管组装的过程中，套管至少部分位于套管限位槽内，套管限位槽能够对套管的位置进行限位，以使第二穿设通孔与转子轴相对，推动件推动套管朝向转子移动，以使套管套设在转子轴的外周。

可选地，安装部的上表面上设置有滑槽，滑槽设置在套管限位槽远离转子限位槽的一侧，且与套管限位槽连通，推动件可沿套管限位槽的延伸方向依次穿过滑槽和套管限位槽，并穿进转子限位槽内；组装装置还包括上料组件，上料组件包括上料部，上料部嵌设在滑槽内，并可沿滑槽的延伸方向滑动，上料部的上表面上设置有用于放置套管的放置槽，放置槽上的与滑槽槽壁相对设置的两槽壁均敞口设置，以使推动件可穿过放置槽并穿进套管限位槽内；在组装转子和套管组装的过程中，套管竖直放置在放置槽内，以使第二穿设通孔的延伸方向与转子轴的轴向方向相平行，上料部沿滑槽的延伸方向滑动，以驱动放置槽移动至与套管限位槽连通位置处。

可选地，组装装置还包括下料组件，下料组件包括下料筒，下料筒包括筒本体、筒座以及筒盖，筒本体安装在安装部上，且上下两端均设置有安装孔，筒盖可拆卸地安装在筒本体的上方，且与位于上方的安装孔对应设置，筒座安装在位于下方的安装孔内，筒座的外周面与筒本体的内壁相贴合，筒座的外周面上沿筒座的周向设置有套管滚动限位槽，套管滚动限位槽自筒座的上表面向下延伸，套管滚动限位槽的宽度大于套管的轴向长度，套管滚动限位槽的宽度小于套管的直径，以使套管在套管滚动限位槽内竖直滚动，套管滚动限位槽的槽底上设置有下料通槽，下料通槽与滑槽连通，下料通槽横截面的最小长度大于等于套管的直径，下料通槽横截面的最小宽度大于等于套管的轴向长度，放置槽的槽底与下料通槽的槽底之间具有第一预设高度，第一预设高度大于等于套管的直径；下料组件还包括下料驱动部，下料驱动部包括拨动件，拨动件可绕筒本体的周向转动设置在筒本体内，拨动件的下表面与筒座的上表面之间具有第二预设高度，第二预设高度小于等于套管的轴向长度。

可选地，拨动件包括拨动搭载体和多片拨动片，拨动搭载体的下表面与筒座上表面之间具有供套管放置的放置空间；多片拨动片沿筒本体的周向设置在拨动搭载体上，拨动片的下表面与筒座的上端面相接触，拨动片上靠近筒本体内壁的表面与筒本体内壁相贴合；或，筒盖包括盖本体和限位体，限位体设置在盖本体下方，盖本体搭载在筒本体上表面上，限位体设置在筒本体内，限位体的外周面与筒本体内壁相贴合。

可选地，限位部包括转子限位台，转子限位槽设置在转子限位台上，转子限位槽上的沿转子限位槽的延伸方向且相对设置的两槽壁用于限制转子转动；限位部还包括换向器限位台，换向器限位台设置在转子限位台远离组装驱动部的一侧，阻拦槽设置在换向器限位台上，阻拦槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段设置在第二槽段远离转子限位槽的一侧，且与第二槽槽段相连通；换向器限位台上设置有吸气孔，吸气孔自第一槽段的槽底延伸至换向器限位台内，组装装置还包括吸气件，吸气件的吸入端与吸气孔连通；在组装转子和换向器的过程中，换向搭载体至少部分位于第一槽段内，换向本体至少部分位于第二槽段内，第一端面至少部分与第二槽段的槽底相贴合，第二槽段的槽底为阻拦壁。

可选地，组装装置还包括调节件，换向器限位台上还设置有调节槽，调节槽设置在阻拦槽远离转子限位槽的一侧，并与阻拦槽连通，调节件的外周面与调节槽的槽壁为螺纹连接，并可沿调节槽的延伸方向往复移动。

本申请提供的组装装置的有益效果在于：与现有技术相比，组装转子和换向器时，将转子铁芯放置在转子限位槽内，然后将换向器搭载在换向器阻拦部上，同时在转子限位槽的作用下使第一穿设通孔与转子轴同轴，接着在转子轴上靠近换向器设置的外周面上涂抹胶水，最后启动组装驱动部，组装驱动部的输出端推动转子朝向换向器移动，在此过程中，转子轴将穿进第一穿设通孔内，待换向器在转子轴上到达指定位置后，停止运行组装驱动部，即可完成转子和换向器的组装工作。通过采用本申请的组装装置组装转子和换向器避免了需工人手工将换向器压入转子轴，不仅减少了工人数量，同时也减少了组装工作量，提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的在一个视角状态下组装装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的转子、换向器以及套管组装后的正视示意图；

图4为本申请实施例提供的转子、换向器以及套管组装后的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的组装装置隐藏下料驱动件和点胶针筒后的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本申请实施例提供的在另一个视角状态下组装装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的推动件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的下料组件与安装部组装后的局部爆炸示意图；

图10为本申请实施例提供的下料组件与安装部组装后的局部爆炸示意图；

图11为本申请实施例提供的在一个视角状态下下料筒的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的在另一个视角状态下下料筒的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的下料筒的剖视示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、底座；200、限位部；210、转子限位台；211、转子限位槽；220、换向器限位台；221、阻拦槽；222、吸气孔；300、组装驱动部；310、组装驱动件；320、推动件；321、穿设孔；400、点胶组件；410、点胶针筒；420、点胶驱动件；430、点胶移动件；440、点胶固定件；500、安装部；510、套管限位槽；520、滑槽；600、上料组件；610、上料部；611、放置槽；620、上料驱动件；700、下料组件；710、下料筒；711、筒本体；712、筒座；7121、套管滚动限位槽；7122、下料通槽；713、筒盖；7131、盖本体；7132、限位体；721、拨动件；7211、拨动搭载体；7212、拨动片；722、下料驱动件；800、调节件；900、控制部；1000、点动开关；1100、转子；1110、转子轴；1120、转子铁芯；1200、换向器；1210、换向搭载体；1220、换向本体；1300、套管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种组装装置，组装装置用于组装转子1100和换向器1200，转子1100包括转子轴1110和套设在转子轴1110外周的转子铁芯1120，换向器1200上设置有供转子轴1110穿设的第一穿设通孔。

组装装置包括底座100、限位部200和组装驱动部300，限位部200设置在底座100上，限位部200上设置有转子限位槽211，组装驱动部300设置在转子限位槽211的一侧，组装驱动部300的输出端可沿转子限位槽211的延伸方向在转子限位槽211内往复移动，限位部200上设置有换向器阻拦部，换向器阻拦部设置在转子限位槽211远离组装驱动部300的一侧，并用于阻拦换向器1200向远离转子限位槽211的方向移动；在组装转子1100和换向器1200的过程中，转子铁芯1120至少部分位于转子限位槽211内，并可沿转子限位槽211的延伸方向移动，转子限位槽211能够对转子轴1110的位置进行限位，以使第一穿设通孔与转子轴1110相对，换向器1200搭载在换向器阻拦部上，组装驱动部300的输出端推动转子1100朝向换向器1200移动，以使换向器1200套设在转子轴1110的外周。

在本申请实施例中，转子铁芯1120与转子轴1110同轴设置，转子铁芯1120固定套设在转子轴1110的外周。限位部200为限位座，限位座利用螺钉固定安装在底座100上，转子限位槽211水平设置。

具体应用中，组装转子1100和换向器1200时，将转子铁芯1120放置在转子限位槽211内，然后将换向器1200搭载在换向器阻拦部上，同时在转子限位槽211的作用下使第一穿设通孔与转子轴1110同轴，接着在转子轴1110上靠近换向器1200设置的外周面上涂抹胶水，最后启动组装驱动部300，组装驱动部300的输出端推动转子1100朝向换向器1200移动，在此过程中，转子轴1110将穿进第一穿设通孔内，待换向器1200在转子轴1110上到达指定位置后，停止运行组装驱动部300，即可完成转子1100和换向器1200的组装工作。通过采用本申请的组装装置组装转子1100和换向器1200避免了需工人手工将换向器1200压入转子轴1110，不仅减少了工人数量，同时也减少了组装工作量，提高了组装效率。

参照图2至图4，本实施例中换向器1200包括换向搭载体1210和设置在换向搭载体1210上的换向本体1220，换向本体1220靠近换向搭载体1210的端面为第一端面，换向搭载体1210靠近换向本体1220的端面为第二端面，第一端面投影至第二端面上的投影面至少部分覆盖第二端面。限位部200上设置有阻拦槽221，阻拦槽221设置在转子限位槽211远离组装驱动部300的一侧，且与转子限位槽211连通，转子限位槽211具有用于与阻拦槽221连通的槽口，阻拦槽221上与转子限位槽211槽口相对的槽壁为阻拦壁；在组装转子1100和换向器1200的过程中，第一端面至少部分与阻拦壁相贴合，以阻拦换向器1200向远离转子限位槽211的方向移动，阻拦壁为换向器阻拦部。

在本申请实施例中，换向本体1220固定安装在换向搭载体1210一侧，第一端面和第二端面不仅相平行，且同轴设置，第一端面的面积大于第二端面的面积；阻拦槽221水平设置。设置的阻拦槽221便于阻拦换向器1200向远离转子限位槽211的方向移动。

参照图1图7，本实施例中组装装置还包括点胶组件400，点胶组件400包括点胶部，点胶部包括点胶针筒410和加压件，点胶针筒410出液端位于点胶针筒410进液端的下方，且位于转子限位槽211与点胶进液端之间，加压件设置在点胶针筒410的一侧，并与点胶针筒410连通，以使点胶针筒410出液端向外出胶。

在本申请实施例中，点胶针筒410倾斜设置，以使点胶针筒410内的胶水更顺利地从点胶针筒410的出液端向外喷出，点胶针筒410出液端位于转子限位槽211的上方；点胶部为常规的点胶机，加压件为加压泵，加压泵的泵出端与点胶针筒410连通，点胶针筒410和加压泵的具体构造和连接方式属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细阐述。

具体应用中，组装转子1100和换向器1200时，布置好转子1100和换向器1200后，启动加压件，以使点胶针筒410内的胶水从点胶针筒410的出液端喷涂至转子轴1110的外周面上，然后启动组装驱动部300，将换向器1200套设在转子轴1110的外周。通过采用本申请中的点胶组件400避免了需工人手工为转子轴1110的外周面涂抹胶水，进一步减少了工人数量，减少了涂胶工作量，提高了组装效率。

参照图1、图5和图7，作为本申请实施例中的一种可选方式，点胶组件400还包括点胶驱动部，点胶驱动部包括点胶驱动件420、点胶移动件430以及点胶固定件440，点胶固定件440固定安装在底座100上，点胶移动件430可沿靠近或远离转子限位槽211的方向滑动设置在点胶固定件440上，点胶针筒410安装在点胶移动件430上，点胶驱动件420与点胶移动件430驱动连接，以驱动点胶移动件430沿靠近或远离限位部200的方向移动。

在本可选方式中，点胶固定件440水平设置，点胶固定件440的长度方向与转子限位槽211的延伸方向相垂直，点胶固定件440为点胶固定板，点胶固定板通过螺钉固定安装在底座100上，点胶移动件430为点胶移动座，点胶固定板上沿点胶固定板的长度方向设置的两侧面均设置有连接滑槽，点胶移动座上设置有两个相对设置的滑条，两个滑条分别对应滑动设置在两个连接滑槽内，且两个滑条分别与两个连接滑槽相适配，以使点胶移动件430可沿靠近或远离转子限位槽211的方向滑动设置在点胶固定件440上。点胶驱动件420为气缸，气缸的活塞与点胶移动件430固定连接。设置的点胶驱动部便于驱动点胶组件400靠近或远离转子限位槽211，避免了在无需对转子轴1110点胶处理时点胶针筒410仍位于转子限位槽211上方而导致点胶针筒410内的胶水掉落至转子限位槽211内等情况的发生，保证了转子限位槽211的清洁，从而保证了转子1100在转子限位槽211内移动的平顺性。

在本可选方式，点胶移动件430上设置有安装通孔和拆装间隙，拆装间隙位于安装通孔的一侧，并与安装通孔连通；点胶针筒410包括针筒本体711和连接体，连接体固定套设在针筒本体711的外周，连接体穿设在安装通孔内，连接体的外周面与安装通孔的孔壁相适配，点胶移动件430上设置有两个同轴设置的螺纹通孔，两个螺纹通孔分别设置在拆装间隙相对的两侧，且均与拆装间隙连通，点胶移动件430上还设置有依次穿过两个螺纹通孔中的一个螺纹通孔和拆装间隙并穿进另一个螺纹通孔内的安装螺钉，安装螺钉与一个螺纹通孔的孔壁为螺纹连接，且与另一个螺纹通孔的孔壁也为螺纹连接。

具体的，拆装间隙设置在安装通孔上方，并延伸至点胶移动件430外，两个螺纹通孔均水平设置。通过采用本申请中的安装螺钉、安装通孔以及拆装间隙安装点胶针筒410，不仅可使点胶针筒410与点胶移动件430成为可拆卸连接，同时也便于调整点胶针筒410的倾斜角度。

参照图1至图6以及图8，本实施例中组装装置还用于组装转子1100和套管1300，套管1300上设置有供转子轴1110穿设的第二穿设通孔；组装装置还包括安装部500，安装部500设置在限位部200靠近组装驱动部300的一侧，安装部500上沿转子限位槽211的延伸方向设置有套管限位槽510，套管限位槽510与转子限位槽211连通；组装驱动部300包括推动件320，推动件320上设置有供转子轴1110穿设的穿设孔321，推动件320可沿套管限位槽510的延伸方向在套管限位槽510和转子限位槽211内往复移动，推动件320为组装驱动部300的输出端；在组装转子1100和套管1300的过程中，套管1300至少部分位于套管限位槽510内，套管限位槽510能够对套管1300的位置进行限位，以使第二穿设通孔与转子轴1110相对，推动件320推动套管1300朝向转子1100移动，以使套管1300套设在转子轴1110的外周。

在本申请实施例中，安装部500为安装台，安装台通过螺钉固定安装在底座100上，套管限位槽510水平设置，套管1300上位于套管限位槽510内的部分与套管限位槽510上沿套管限位槽510的延伸方向设置的槽壁相贴合；推动件320为推针，穿设孔321的孔径与转子轴1110的直径相等，当然在其他实施例中，穿设孔321的孔径也可大于转子轴1110的直径。

具体应用中，组装转子1100、换向器1200和套管1300时，布置好转子1100和换向器1200后，将套管1300竖直放置在套管限位槽510内，并使第二穿设通孔与转子轴1110同轴，然后驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，在此过程中，套管1300将套设在转子轴1110上，并沿转子轴1110的轴向方向朝向转子铁芯1120移动，当套管1300靠近转子铁芯1120的表面与转子铁芯1120靠近套管1300的表面相贴合后，继续驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，直至换向器1200套设在转子轴1110的外周并移动至指定位置为止。通过采用本申请中的安装部500组装转子1100、换向器1200以及套管1300避免了需工人手工将套管1300压入转子轴1110，进一步减少了工人数量，减少了组装工作量，提高了组装效率。

参照图1、图5和图7，本实施例中组装驱动部300还包括组装驱动件310，组装驱动件310固定安装在底座100上，并位于推动件320远离限位部200的一侧，组装驱动件310的输出端与推动件320驱动连接，以驱动推动件320往复移动。

在本申请实施例中，组装驱动件310为气缸，气缸的活塞与推动件320驱动连接。此外，在本申请实施例中，为使组装驱动件310的输出端与推动件320实现稳定连接，组装驱动部300还包括连接件，连接件与组装驱动件310的输出端固定连接，并与推动件320靠近组装驱动件310的一端固定连接，连接件采用联轴器，当然在其他实施例中，连接件还可为其他既能够与组装驱动件310的输出端固定连接，又能够与推动件320靠近组装驱动件310的一端固定连接的部件。

参照图1、图6、图9和图10，本实施例中安装部500的上表面上设置有滑槽520，滑槽520设置在套管限位槽510远离转子限位槽211的一侧，且与套管限位槽510连通，推动件320可沿套管限位槽510的延伸方向依次穿过滑槽520和套管限位槽510，并穿进转子限位槽211内；组装装置还包括上料组件600，上料组件600包括上料部610，上料部610嵌设在滑槽520内，并可沿滑槽520的延伸方向滑动，上料部610的上表面上设置有用于放置套管1300的放置槽611，放置槽611上的与滑槽520槽壁相对设置的两槽壁均敞口设置，以使推动件320可穿过放置槽611并穿进套管限位槽510内；在组装转子1100和套管1300的过程中，套管1300竖直放置在放置槽611内，以使第二穿设通孔的延伸方向与转子轴1110的轴向方向相平行，上料部610沿滑槽520的延伸方向滑动，以驱动放置槽611移动至与套管限位槽510连通位置处，以使推动件320推动套管1300朝向套管限位槽510内移动。

在本申请实施例中，滑槽520水平设置，滑槽520的延伸方向与套管限位槽510的延伸方向相垂直；上料部610的上表面与安装部500的上表面相平齐，放置槽611的槽底与套管限位槽510的槽底相平齐，以使推动件320顺利地推动处于放置槽611内的套管1300移动至套管限位槽510内，放置槽611上沿套管限位槽510的延伸方向设置的长度为放置槽611的槽宽，放置槽611的槽宽大于等于套管1300的轴向长度，小于套管1300的直径。

具体应用中，组装转子1100、换向器1200和套管1300时，布置好转子1100和换向器1200后，将套管1300竖直放置在放置槽611内，以使第二穿设通孔的延伸方向与转子轴1110的轴向方向相平行，然后推动上料部610沿滑槽520的延伸方向滑动，当放置槽611移动至与套管限位槽510连通的位置处后，停止驱动上料部610移动，接着驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，从而将套管1300套设在转子轴1110的外周，并将换向器1200套设在转子轴1110的外周。通过采用本申请中的上料部610输送套管1300可使套管1300保持竖直状态进入到套管限位槽510内，从而保证套管1300平稳准确地套设在转子轴1110的外周上，提高了组装效率。

参照图5和图7，本实施例中上料组件600还包括上料驱动件620，上料驱动件620固定安装在底座100上，并与上料部610驱动连接，以驱动上料部610沿滑槽520的延伸方向往复移动。

在本申请实施例中，上料驱动件620为气缸，气缸的活塞与上料部610固定连接。通过采用本申请中的上料驱动件620避免了需工人手工推动上料部610在滑槽520内移动，减少了工作量，提高了组装效率。

参照图9和图10，作为本申请实施例中的一种可选方式，上料部610与滑槽520相适配，上料部610包括支撑部分和上料部分，支撑部分设置在上料部分的下方，放置槽611设置在上料部分上，支撑部分和上料部分均为长条状，支撑部分靠近上料部分的表面投影至上料部分靠近支撑部分的表面上的投影面部分覆盖上料部分靠近支撑部分的表面，对应的，滑槽520的纵截面与上料部610的纵截面相同，如此设计使上料部610能够更平稳顺滑地在滑槽520内移动。

参照图9至图13，本实施例中组装装置还包括下料组件700，下料组件700包括下料筒710，下料筒710包括筒本体711、筒座712以及筒盖713，筒本体711安装在安装部500上，且上下两端均设置有安装孔，筒盖713可拆卸地安装在筒本体711的上方，且与位于上方的安装孔对应设置，筒座712安装在位于下方的安装孔内，筒座712的外周面与筒本体711的内壁相贴合，筒座712的外周面上沿筒座712的周向设置有套管滚动限位槽7121，套管滚动限位槽7121自筒座712的上表面向下延伸，套管滚动限位槽7121的宽度大于套管1300的轴向长度，套管滚动限位槽7121的宽度小于套管1300的直径，以使套管1300在套管滚动限位槽7121内竖直滚动，套管滚动限位槽7121的槽底上设置有下料通槽7122，下料通槽7122与滑槽520连通，下料通槽7122横截面的最小长度大于等于套管1300的直径，下料通槽7122横截面的最小宽度大于等于套管1300的轴向长度，放置槽611的槽底与下料通槽7122的槽底之间具有第一预设高度，第一预设高度大于等于套管1300的直径；下料组件700还包括下料驱动部，下料驱动部包括拨动件721，拨动件721可绕筒本体711的周向转动设置在筒本体711内，拨动件721的下表面与筒座712的上表面之间具有第二预设高度，第二预设高度小于等于套管1300的轴向长度。

在本申请实施例中，筒本体711的下表面与安装部500的上表面相平齐，筒座712的下表面与安装部500的上表面相平齐，下料通槽7122为长方体形状的空腔，套管1300的轴向长度为套管1300的厚度。

具体应用中，组装转子1100、换向器1200和套管1300时，布置好转子1100和换向器1200后，利用上料驱动件620驱动上料部610在滑槽520内移动，以使放置槽611与下料通槽7122对齐，然后将多个套管1300通过筒本体711上位于上方的安装孔放入筒本体711内，然后将筒盖713放置在筒本体711上方，并使筒盖713与位于上方的安装孔对应设置，接着驱动拨动件721绕筒本体711的周向在筒本体711内转动，伴随着拨动件721的转动，位于筒本体711内的套管1300将被拨动至套管滚动限位槽7121内，同时由于套管滚动限位槽7121的宽度大于套管1300的轴向长度，套管滚动限位槽7121的宽度小于套管1300的直径，因此拨动至套管滚动限位槽7121内的套管1300将竖直设置，且套管1300的轴向方向将水平设置，且与筒本体711的轴向方向将相垂直，伴随着套管滚动限位槽7121内的套管1300数量的增加，套管滚动限位槽7121内的套管1300将逐渐移动至下料通槽7122位置处，并利用自身重力掉落至放置槽611内，接着利用上料驱动件620驱动上料部610沿滑槽520的延伸方向在滑槽520内继续滑动，当放置槽611移动至与套管限位槽510连通的位置处后，停止驱动上料部610移动，接着驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，从而将套管1300套设在转子轴1110的外周，并将换向器1200套设在转子轴1110的外周。

参照图1和图7，本实施例中下料驱动部还包括下料驱动件722，下料驱动件722设置在筒盖713的上方，并与拨动件721驱动连接，以驱动拨动件721绕筒本体711的周向在筒本体711内转动。

在本申请实施例中，下料驱动件722为减速电机，并通过螺钉固定安装在筒盖713上方，减速电机的输出轴穿过筒盖713，并延伸至筒本体711内部。设置的下料驱动件722便于驱动拨动件721在筒本体711内部转动，提高了套管1300的下料效率。

参照图9和图13，本实施例中拨动件721包括拨动搭载体7211和多片拨动片7212，拨动搭载体7211与下料驱动件722的输出端驱动连接，拨动搭载体7211的下表面与筒座712上表面之间具有供套管1300放置的放置空间；多片拨动片7212沿筒本体711的周向设置在拨动搭载体7211上，拨动片7212的下表面与筒座712的上表面相接触，拨动片7212上靠近筒本体711内壁的表面与筒本体711内壁相贴合。

在本申请实施例中，需组装转子1100、换向器1200和套管1300时，会将套管1300放置在放置空间内；同时为减轻拨动搭载体7211的重量，从而更顺利地驱动多片拨动片7212转动，拨动搭载体7211包括搭载本体和多个连接体，搭载本体与筒本体711同轴设置，且与减速电机的输出轴固定连接，多个连接体沿搭载本体的周向一体成型制造在搭载本体的外周上，连接体的数量与拨动片7212的数量相同，且一一对应设置，拨动片7212设置有四片；为便于拨动片7212与连接体实现拆装，拨动片7212与连接体采用螺钉实现连接。此外，为降低拨动片7212拨动套管1300滚动至套管滚动限位槽7121内时对套管1300的外表面造成破坏的可能性，拨动片7212采用塑胶材质制成。设置的拨动片7212便于将筒本体711内的套管1300拨动至套管滚动限位槽7121内，提高了套管1300的下料效率。

参照图9，作为本申请实施例中的一种可选方式，筒盖713包括盖本体7131和限位体7132，限位体7132设置在盖本体7131下方，盖本体7131搭载在筒本体711上表面上，限位体7132设置在筒本体711内，限位体7132的外周面与筒本体711内壁相贴合。

在本可选方式中，限位体7132与盖本体7131为一体成型制造而成，限位体7132与盖本体7131同轴设置，盖本体7131靠近限位体7132的部分表面与筒本体711的上表面相贴合。如此设计的筒盖713不仅便于搭载下料驱动件722，同时也便于使筒盖713与筒本体711成为可拆卸连接。

参照图9至图13，作为本申请实施例中的一种可选方式，筒本体711包括筒体和筒底座，筒底座套设在筒座712的外周，且与筒座712为一体成型制造而成，筒体与筒底座通过螺钉固定连接，筒底座与安装部500通过螺钉固定连接，筒体的上表面上设置有供螺钉旋入的第一螺纹孔，筒底座的上表面上设置有供螺钉旋入的第二螺纹孔，安装部500上设置有供螺钉旋入的第三螺纹孔，第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔同轴设置；此外，盖本体7131的上表面上设置有限位通孔，限位通孔与第一螺纹孔对应设置且连通，螺钉通过限位通孔旋入第一螺纹孔、第二螺纹孔以及第三螺纹孔内，设置的螺钉与限位通孔的孔壁的配合可限制盖本体7131在筒本体711上转动。在本可选方式中，筒本体711上设置有两个螺钉，两个螺钉以筒本体711的轴线为中心相对设置。

参照图1、图2和图6，本实施例中限位部200包括转子限位台210，转子限位槽211设置在转子限位台210上，转子限位槽211上的沿转子限位槽211的延伸方向且相对设置的两槽壁用于限制转子1100转动。限位部200还包括换向器限位台220，换向器限位台220设置在转子限位台210远离组装驱动部300的一侧，阻拦槽221设置在换向器限位台220上，阻拦槽221包括第一槽段和第二槽段，第一槽段设置在第二槽段远离转子限位槽211的一侧，且与第二槽段连通。在组装转子1100和换向器1200的过程中，换向搭载体1210至少部分位于第一槽段内，换向本体1220至少部分位于第二槽段内，第一端面至少部分与第二槽段的槽底相贴合，第二槽段的槽底为阻拦壁。

在本申请实施例中，转子限位台210利用螺钉固定安装在底座100上，组装转子1100和换向器1200时，转子铁芯1120上位于转子限位槽211内的部分与转子限位槽211上沿转子限位槽211的延伸方向设置的槽壁相抵接，以避免转子铁芯1120在转子限位槽211内沿转子限位槽211的延伸方向移动时左右晃动。换向器限位台220通过螺钉固定安装在底座100上，第二槽段自换向器限位台220靠近转子限位台210的表面朝向换向器限位台220内部延伸，第一槽段自第二槽段的槽底朝向换向器限位台220内部延伸，第二槽段上靠近第一槽段的槽口完全覆盖第一槽段上靠近第二槽段的槽口。

组装转子1100和换向器1200时，换向搭载体1210上的部分外周面与第一槽段的槽壁相贴合，换向本体1220上的部分外周面与第二槽段的槽壁相贴合，部分第一端面与第二槽段的槽底相贴合，通过上述设计使换向器1200能够稳定地搭载在换向器限位台220上，从而便于转子轴1110平稳地穿进换向器1200的第一穿设通孔内，进而使转子1100和换向器1200实现组装。

参照图6，作为本申请实施例中的一种可选方式，换向器限位台220上设置有吸气孔222，吸气孔222自第一槽段的槽底延伸至换向器限位台220内，组装装置还包括吸气件，吸气件的吸入端与吸气孔222连通。

在本可选方式中，吸气件为真空发生器，真空发生器的吸入端与吸气孔222远离第一槽段的一端连通。组装转子1100和换向器1200时，启动吸气件，吸气件将抽吸吸气孔222内的空气，然后将换向本体1220搭载在第一槽段内，通过采用上述设计使换向本体1220能够更加稳定地搭载在换向器限位台220上。

参照图2和图6，作为本申请实施例中的一种可选方式，组装装置还包括调节件800，换向器限位台220上设置有调节槽，调节槽设置在阻拦槽221远离转子限位槽211的一侧，并与阻拦槽221连通，调节件800的外周面与调节槽的槽壁为螺纹连接，并可沿调节槽的延伸方向往复移动。

在本可选方式中，调节槽的延伸方向与阻拦槽221的延伸方向相平行，调节件800为调节螺钉，调节螺钉的长度方向与调节槽的延伸方向相平行。组装转子1100和换向器1200时，布置好转子1100和换向器1200后，启动组装驱动部300，组装驱动部300的输出端将推动转子1100朝向换向器1200移动，伴随着转子1100的移动，转子轴1110将穿进第一穿设通孔中，待转子轴1110靠近换向器1200的一端与调节螺钉靠近转子限位槽211的一端相抵接后，转子轴1110将停止移动，此时停止运行组装驱动部300。设置的调节件800便于调整换向器1200在转子轴1110上的停留位置。

参照图1和图5，本实施例中组装装置还包括控制部900和点动开关1000，控制部900与组装驱动件310、点胶驱动件420、上料驱动件620、下料驱动件722以及加压件电连接，点动开关1000设置在底座100上，且与控制部900电连接。控制部900为控制器。

具体应用中，组装转子1100、换向器1200以及套管1300时，操作人员左手拿起换向器1200，右手拿起转子1100，分别将换向器1200放置在阻拦槽221内，并使部分第一端面与第二槽段的槽底相贴合，同时启动吸气件，以将换向搭载体1210稳定吸附在第一槽段内，将转子铁芯1120放置在转子限位槽211内，待换向器1200和转子1100均放置完成后，单按一下点动开关1000，点动开关1000向控制部900下达启动信号，控制部900分别控制组装驱动件310、点胶驱动件420、上料驱动件620、下料驱动件722以及加压件启动，首先点胶驱动件420驱动点胶移动件430向靠近转子限位槽211的方向移动，待点胶针筒410出液端移动至转子轴1110的上方后，加压件为点胶针筒410内部加压，以使点胶针筒410内的胶水从点胶针筒410的出液端喷涂至转子轴1110的外周面上，点胶完成后，点胶驱动件420驱动点胶移动件430向远离转子限位槽211的方向移动；与此同时，上料驱动件620驱动上料部610移动至放置槽611与下料通槽7122对应的位置处，下料驱动件722驱动拨动件721在筒本体711内转动，以将筒本体711内的套管1300拨动至套管滚动限位槽7121内，并通过下料通槽7122输送至放置槽611内，随后上料驱动件620驱动上料部610移动至放置槽611与套管限位槽510对应的位置处；最后组装驱动部300驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，在此过程中，套管1300将套设在转子轴1110上，并沿转子轴1110的轴向方向朝向转子铁芯1120移动，当套管1300靠近转子铁芯1120的表面与转子铁芯1120靠近套管1300的表面相贴合后，继续驱动推动件320朝向换向器1200的方向移动，直至换向器1200套设在转子轴1110的外周并移动至指定位置为止。

作为本申请实施例中的一种可选方式，组装装置还包括四个电磁阀，四个电磁阀中的一个电磁阀的第一端与组装驱动件310连通，第二端与外界气源连通，一个电磁阀的第一端与点胶驱动件420连通，第二端与外界气源连通，一个电磁阀的第一端与上料驱动件620连通，第二端与外界气源连通，最后一个电磁阀的第一端与吸气件的吸入端连通，第二端与吸气孔222远离第一槽段的一端连通。其中四个电磁阀中与组装驱动件310、点胶驱动件420以及上料驱动件620连通的三个电磁阀均与控制部900电连接，从而便于控制组装驱动件310、点胶驱动件420以及上料驱动件620的启停。

作为本申请实施例中的一种可选方式，组装装置还包括调压阀，调压阀的第一端与外界气源连通，第二端与四个电磁阀中与组装驱动件310、点胶驱动件420以及上料驱动件620连通的三个电磁阀均连通。设置的调压阀降低了因过大的气压而导致组装驱动件310、点胶驱动件420以及上料驱动件620发生损坏的可能性。

综上，实施本实施例提供的组装装置，至少具有以下有益技术效果：组装转子1100和换向器1200时，将转子铁芯1120放置在转子限位槽211内，然后将换向器1200搭载在限位部200上，并使部分第一端面与阻拦槽221上与转子限位槽211槽口相对的槽壁相贴合，同时使第一穿设通孔与转子轴1110同轴，接着在转子轴1110上靠近换向器1200设置的外周面上涂抹胶水，最后启动组装驱动部300，组装驱动部300的输出端推动转子1100朝向换向器1200移动，在此过程中，转子轴1110将穿进第一穿设通孔内，待换向器1200在转子轴1110上到达指定位置后，停止运行组装驱动部300，即可完成转子1100和换向器1200的组装工作。通过采用本申请的组装装置组装转子1100和换向器1200避免了需工人手工将换向器1200压入转子轴1110，不仅减少了工人数量，同时也减少了组装工作量，提高了组装效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，所述组装装置用于组装转子(1100)和换向器(1200)，所述转子(1100)包括转子轴(1110)和套设在所述转子轴(1110)外周的转子铁芯(1120)，所述换向器(1200)上设置有供所述转子轴(1110)穿设的第一穿设通孔；

所述组装装置包括底座(100)、限位部(200)和组装驱动部(300)，所述限位部(200)设置在所述底座(100)上，所述限位部(200)上设置有转子限位槽(211)，所述组装驱动部(300)设置在所述转子限位槽(211)的一侧，所述组装驱动部(300)的输出端可沿所述转子限位槽(211)的延伸方向在所述转子限位槽(211)内往复移动，所述限位部(200)上设置有换向器阻拦部，所述换向器阻拦部设置在所述转子限位槽(211)远离所述组装驱动部(300)的一侧，并用于阻拦所述换向器(1200)向远离所述转子限位槽(211)的方向移动；

在组装所述转子(1100)和所述换向器(1200)的过程中，所述转子铁芯(1120)至少部分位于所述转子限位槽(211)内，并可沿所述转子限位槽(211)的延伸方向移动，所述转子限位槽(211)能够对所述转子轴(1110)的位置进行限位，以使所述第一穿设通孔与所述转子轴(1110)相对，所述换向器(1200)搭载在所述换向器阻拦部上，所述组装驱动部(300)的输出端推动所述转子(1100)朝向所述换向器(1200)移动。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述换向器(1200)包括换向搭载体(1210)和设置在所述换向搭载体(1210)上的换向本体(1220)，所述换向本体(1220)靠近所述换向搭载体(1210)的端面为第一端面，所述换向搭载体(1210)靠近所述换向本体(1220)的端面为第二端面，所述第一端面投影至所述第二端面上的投影面至少部分覆盖所述第二端面；

所述限位部(200)上设置有阻拦槽(221)，所述阻拦槽(221)设置在所述转子限位槽(211)远离所述组装驱动部(300)的一侧，且与所述转子限位槽(211)连通，所述转子限位槽(211)具有用于与所述阻拦槽(221)连通的槽口，所述阻拦槽(221)上与所述转子限位槽(211)槽口相对的槽壁为阻拦壁；在组装所述转子(1100)和所述换向器(1200)的过程中，所述第一端面至少部分与所述阻拦壁相贴合，以阻拦所述换向器(1200)向远离所述转子限位槽(211)的方向移动，所述阻拦壁为所述换向器阻拦部。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括点胶组件(400)，所述点胶组件(400)包括点胶部，所述点胶部包括点胶针筒(410)和加压件，所述点胶针筒(410)出液端位于所述点胶针筒(410)进液端的下方，且位于所述转子限位槽(211)与所述点胶针筒(410)进液端之间，所述加压件设置在所述点胶针筒(410)的一侧，并与所述点胶针筒(410)连通。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述点胶组件(400)还包括点胶驱动部，所述点胶驱动部包括点胶驱动件(420)、点胶移动件(430)以及点胶固定件(440)，所述点胶固定件(440)固定安装在所述底座(100)上，所述点胶移动件(430)可沿靠近或远离所述转子限位槽(211)的方向滑动设置在所述点胶固定件(440)上，所述点胶针筒(410)安装在所述点胶移动件(430)上，所述点胶驱动件(420)与所述点胶移动件(430)驱动连接，以驱动所述点胶移动件(430)沿靠近或远离所述限位部(200)的方向移动。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还用于组装所述转子(1100)和套管(1300)，所述套管(1300)上设置有供所述转子轴(1110)穿设的第二穿设通孔；

所述组装装置还包括安装部(500)，所述安装部(500)设置在所述限位部(200)靠近所述组装驱动部(300)的一侧，所述安装部(500)上沿所述转子限位槽(211)的延伸方向设置有套管限位槽(510)，所述套管限位槽(510)与所述转子限位槽(211)连通；所述组装驱动部(300)包括推动件(320)，所述推动件(320)上设置有供所述转子轴(1110)穿设的穿设孔(321)，所述推动件(320)可沿所述套管限位槽(510)的延伸方向在所述套管限位槽(510)和所述转子限位槽(211)内往复移动，所述推动件(320)为所述组装驱动部(300)的输出端；

在组装所述转子(1100)和所述套管(1300)的过程中，所述套管(1300)至少部分位于所述套管限位槽(510)内，所述套管限位槽(510)能够对所述套管(1300)的位置进行限位，以使所述第二穿设通孔与所述转子轴(1110)相对，所述推动件(320)推动所述套管(1300)朝向所述转子(1100)移动，以使所述套管(1300)套设在所述转子轴(1110)的外周。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述安装部(500)的上表面上设置有滑槽(520)，所述滑槽(520)设置在所述套管限位槽(510)远离所述转子限位槽(211)的一侧，且与所述套管限位槽(510)连通，所述推动件(320)可沿所述套管限位槽(510)的延伸方向依次穿过所述滑槽(520)和所述套管限位槽(510)，并穿进所述转子限位槽(211)内；

所述组装装置还包括上料组件(600)，所述上料组件(600)包括上料部(610)，所述上料部(610)嵌设在所述滑槽(520)内，并可沿所述滑槽(520)的延伸方向滑动，所述上料部(610)的上表面上设置有用于放置所述套管(1300)的放置槽(611)，所述放置槽(611)上的与所述滑槽(520)槽壁相对设置的两槽壁均敞口设置，以使所述推动件(320)可穿过所述放置槽(611)并穿进所述套管限位槽(510)内；

在组装所述转子(1100)和所述套管(1300)的过程中，所述套管(1300)竖直放置在所述放置槽(611)内，以使所述第二穿设通孔的延伸方向与所述转子轴(1110)的轴向方向相平行，所述上料部(610)沿所述滑槽(520)的延伸方向滑动，以驱动所述放置槽(611)移动至与所述套管限位槽(510)连通位置处。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括下料组件(700)，所述下料组件(700)包括下料筒(710)，所述下料筒(710)包括筒本体(711)、筒座(712)以及筒盖(713)，所述筒本体(711)安装在所述安装部(500)上，且上下两端均设置有安装孔，所述筒盖(713)可拆卸地安装在所述筒本体(711)的上方，且与位于上方的所述安装孔对应设置，所述筒座(712)安装在位于下方的所述安装孔内，所述筒座(712)的外周面与所述筒本体(711)的内壁相贴合，所述筒座(712)的外周面上沿所述筒座(712)的周向设置有套管滚动限位槽(7121)，所述套管滚动限位槽(7121)自所述筒座(712)的上表面向下延伸，所述套管滚动限位槽(7121)的宽度大于所述套管(1300)的轴向长度，所述套管滚动限位槽(7121)的宽度小于所述套管(1300)的直径，以使所述套管(1300)在所述套管滚动限位槽(7121)内竖直滚动，所述套管滚动限位槽(7121)的槽底上设置有下料通槽(7122)，所述下料通槽(7122)与所述滑槽(520)连通，所述下料通槽(7122)横截面的最小长度大于等于所述套管(1300)的直径，所述下料通槽(7122)横截面的最小宽度大于等于所述套管(1300)的轴向长度，所述放置槽(611)的槽底与所述下料通槽(7122)的槽底之间具有第一预设高度，所述第一预设高度大于等于所述套管(1300)的直径；

所述下料组件(700)还包括下料驱动部，所述下料驱动部包括拨动件(721)，所述拨动件(721)可绕所述筒本体(711)的周向转动设置在所述筒本体(711)内，所述拨动件(721)的下表面与所述筒座(712)的上表面之间具有第二预设高度，所述第二预设高度小于等于所述套管(1300)的轴向长度。

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述拨动件(721)包括拨动搭载体(7211)和多片拨动片(7212)，所述拨动搭载体(7211)的下表面与所述筒座(712)上表面之间具有供所述套管(1300)放置的放置空间；多片所述拨动片(7212)沿所述筒本体(711)的周向设置在所述拨动搭载体(7211)上，所述拨动片(7212)的下表面与所述筒座(712)的上端面相接触，所述拨动片(7212)上靠近所述筒本体(711)内壁的表面与所述筒本体(711)内壁相贴合；或，

所述筒盖(713)包括盖本体(7131)和限位体(7132)，所述限位体(7132)设置在所述盖本体(7131)下方，所述盖本体(7131)搭载在所述筒本体(711)上表面上，所述限位体(7132)设置在所述筒本体(711)内，所述限位体(7132)的外周面与所述筒本体(711)内壁相贴合。

9.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述限位部(200)包括转子限位台(210)，所述转子限位槽(211)设置在所述转子限位台(210)上，所述转子限位槽(211)上的沿所述转子限位槽(211)的延伸方向且相对设置的两槽壁用于限制所述转子(1100)转动；

所述限位部(200)还包括换向器限位台(220)，所述换向器限位台(220)设置在所述转子限位台(210)远离所述组装驱动部(300)的一侧，所述阻拦槽(221)设置在所述换向器限位台(220)上，所述阻拦槽(221)包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设置在所述第二槽段远离所述转子限位槽(211)的一侧，且与所述第二槽段相连通；

所述换向器限位台(220)上设置有吸气孔(222)，所述吸气孔(222)自所述第一槽段的槽底延伸至所述换向器限位台(220)内，所述组装装置还包括吸气件，所述吸气件的吸入端与所述吸气孔(222)连通；

在组装所述转子(1100)和所述换向器(1200)的过程中，所述换向搭载体(1210)至少部分位于所述第一槽段内，所述换向本体(1220)至少部分位于所述第二槽段内，所述第一端面至少部分与所述第二槽段的槽底相贴合，所述第二槽段的槽底为所述阻拦壁。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括调节件(800)，所述换向器限位台(220)上还设置有调节槽，所述调节槽设置在所述阻拦槽(221)远离所述转子限位槽(211)的一侧，并与所述阻拦槽(221)连通，所述调节件(800)的外周面与所述调节槽的槽壁为螺纹连接，并可沿所述调节槽的延伸方向往复移动。

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