CN216029169U - 一种弹体药柱自动压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹体药柱自动压装机，自动压装机包括底座箱体和设置在底座箱体顶部的框架，以及自动控制单元；底座箱体内腔中设置有升降驱动机构，底座箱体顶部前端设置有升降导向机构；框架前侧上端竖向设置有两条导轨，导轨的下端设置有固定机构，固定机构的上方设置有可沿两条导轨上下滑动的压装机构，以及位于两条导轨之间用于定位压装机构的压板定位组件，框架内腔中分别设置有为固定机构提供动力的气爪气缸，为压装机构提供动力的压装气缸和为压板定位组件提供动力的插件气缸；升降驱动机构、气爪气缸、压装气缸和插件气缸均与自动控制单元连接。本实用新型能够降低压装的劳动强度，提高压装效率，保证压装产品的质量。

Description

一种弹体药柱自动压装机

技术领域

本实用新型属于压装设备技术领域，尤其涉及一种弹体药柱自动压装机。

背景技术

压装设备用于将弹体药柱的药柱压装在药柱壳体内，在进行弹体药柱组装时，先将药柱外圆表面和药柱壳体的内孔表面均匀涂抹胶粘剂，然后将药柱插入壳体内，并压装到规定位置，经过胶固工艺，形成弹体药柱产品。传统组装弹体药柱的方式基本都是采用人工完成，但是，由于药柱与药柱壳体之间的粘接间隙微小，以及胶粘剂稠度较大，压装过程中需要消耗较大的人力和具有较高的劳动强度，因此，导致组装弹体药柱的效率较低，组装的弹体药柱质量也受到人为因素的制约。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹体药柱自动压装机，能够降低压装的劳动强度，提高压装效率，保证压装产品的质量。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种弹体药柱自动压装机，所述弹体药柱由药柱和药柱壳体压装而成，所述自动压装机包括底座箱体和设置在底座箱体顶部后端的框架，以及自动控制单元；

所述底座箱体内腔中设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的动力输出轴伸出底座箱体顶部前端且与升降导向机构连接；

所述框架前侧上端竖向设置有两条导轨，两条所述导轨的下端设置有固定机构，所述固定机构的上方设置有可沿两条导轨上下滑动的压装机构，以及位于两条导轨之间用于定位压装机构的压板定位组件，所述框架内腔中分别设置有为固定机构提供动力的气爪气缸，以及为压装机构提供动力的压装气缸和为压板定位组件提供动力的插件气缸；

所述升降驱动机构、气爪气缸、压装气缸和插件气缸均与自动控制单元连接。

优选的，所述升降驱动机构包括固定连接在底座箱体内腔底部的加高座，所述加高座的顶部相对设置有升降机座和防爆伺服电机，所述升降机座的顶部固定连接有升降机，所述升降机与防爆伺服电机的输出轴连接，所述防爆伺服电机与自动控制单元连接。

优选的，所述升降导向机构包括与升降机的动力输出轴连接的升降板，所述升降板的顶部设置有产品下端定位座，所述升降板的底部两端分别设置有伸入底座箱体内腔的导向轴，所述导向轴通过直线导套伸入底座箱体内腔中。

优选的，所述固定机构包括两端分别连接在两条导轨上的气爪座，所述气爪座前端设置有可相对滑动的两个气爪，两个所述气爪上均设置有用于夹紧药柱壳体的夹块，所述气爪与气爪气缸连接。

优选的，所述压装机构包括可沿两条导轨上下滑动的压板，所述压板与压装气缸连接，所述压板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有产品上定位座。

优选的，所述压板定位组件包括横向设置在框架上的两个压板定位座，以及分别设置在两个压板定位座上且可伸缩活动的压板定位插件，两个所述压板定位插件均与插件气缸连接。

优选的，所述自动控制单元包括设置在框架一侧的控制箱和设置在框架内腔底部的防爆箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述控制箱前端设置有均与PLC控制器连接的显示器、电机顶升开关、气爪控制开关、压装气缸开关和启动按钮；

所述防爆箱内设置有压力传感器仪表和电机控制器，所述电机控制器与PLC控制器连接，所述压力传感器与压力传感器仪表连接，所述防爆伺服电机与电机控制器连接；

所述升降机的内腔顶部设置有用于控制升降机升降高度的行程限位开关，所述行程限位开关与电机控制器连接；

所述气爪气缸、压装气缸和插件气缸的供气管路上均连接有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀与电机控制器连接。

优选的，所述底座箱体的底部四角均设置有调平座。

优选的，所述夹块的顶部设置有用于收集溢流胶液的接胶盒，所述接胶盒与药柱壳体抱紧的侧面顶部加工为斜面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型提供的一种弹体药柱自动压装机，通过采用自动控制单元、导轨、升降驱动机构、固定机构、压装机构、压板定位组件、气爪气缸，压装气缸和插件气缸的结合实现了弹体药柱组合压装的自动化，替代了由人工进行弹体药柱的组合压装，节省较大的人力消耗，降低劳动强度，有效地的提高了组合压装的效率，同时保证了组合压装的弹体药柱产品的质量。

2、本实用新型提供的一种弹体药柱自动压装机，通过在夹块上设置接胶盒，在药柱压装过程中能够收集由于挤压而溢流出的胶液，有效地减少了药柱壳体及固定机构上的胶液残留量，避免了祛除胶液残留困难的问题，从而提高了压装效率。

3、本实用新型提供的一种弹体药柱自动压装机，通过在压板的底部设置压力传感器，能够实时监测压装时压板下压的重力数据，能够有效地防止由于压力过大而造成产品的损坏，提高了组合压装的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的后视图；

图3是本实用新型的升降驱动机构和升降导向机构结构示意图；

图4是本实用新型的自动控制系统结构示意图。

图中标号：1、底座箱体；21、加高座；22、升降机座；23、防爆伺服电机；24、升降机；25、行程限位开关；31、升降板；32、直线导套；33、导向轴；34、产品下端定位座；4、框架；5、导轨；61、气爪座；62、气爪；63、夹块；64、气爪气缸；71、压板；72、压力传感器；73、产品上端定位座；74、压装气缸；81、压板定位座；82、压板定位插件；83、插件气缸；9、控制箱；91、显示器；92、电机顶升开关；93、气爪控制开关；94、压装气缸开关；95、启动按钮；96、PLC控制器；10、防爆箱；101、压力传感器仪表；102、电机控制器；11、调平座；12、接胶盒；13、防爆电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1～图3所示，一种弹体药柱自动压装机，所述自动压装机包括底座箱体1和设置在底座箱体1顶部后端的框架4，以及自动控制单元。

具体实施时，弹体药柱由自动压装机将药柱压装到药柱壳体内压装而成。

具体实施时，压装机参考尺寸为：长750mm×宽700mm×高2100mm。

参见图1所示，所述底座箱体1的底部四角均设置有调平座11，调平座11可根据地面的平整情况就行调节，使自动压装机与地面更加的契合，提高自动压装机的稳定效果。

参见图3所示，所述底座箱体1内腔中设置有动力输出轴伸出底座箱体1顶部的升降驱动机构，所述底座箱体1顶部前端设置有与升降驱动机构动力输出轴连接的升降导向机构。

参见图3所示，所述升降驱动机构包括固定连接在底座箱体1内腔底部的加高座21，所述加高座21的顶部相对设置有升降机座22和防爆伺服电机23，所述升降机座22的顶部固定连接有升降机24，所述升降机24与防爆伺服电机23的输出轴连接，所述防爆伺服电机23与自动控制单元连接。

具体实施时，所述升降机24为蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)，所述升降机24的行程为100mm，最大提升力为10KN，升降速度0.5mm/s～3mm/s，可根据需求进行调节。

参见图3所示，所述升降导向机构包括与升降机24的动力输出轴连接的升降板31，所述升降板31的顶部设置有产品下端定位座34，所述升降板31的底部两端分别设置有伸入底座箱体1内腔的导向轴33，所述导向轴33通过直线导套32伸入底座箱体1内腔中。

参见图1、图2所示，所述框架4前侧上端竖向设置有两条导轨5，两条所述导轨5的下端设置有固定机构，所述固定机构的上方设置有可沿两条导轨5上下滑动的压装机构，以及位于两条导轨5之间用于定位压装机构的压板定位组件，所述框架4内腔中分别设置有为固定机构提供动力的气爪气缸64，以及为压装机构提供动力的压装气缸74和为压板定位组件提供动力的插件气缸83。

参见图1所示，所述固定机构包括两端分别连接在两条导轨5上的气爪座61，所述气爪座61前端设置有可相对滑动的两个气爪62，两个所述气爪62上均设置有用于夹紧药柱壳体的夹块63，所述气爪62与气爪气缸64连接。

具体实施时，所述夹块63的材质为铝，所述夹块63与药柱壳体接触的面粘贴有2mm厚的橡皮，能够防止夹块63划伤药柱壳体。

参见图1所示，所述夹块63的顶部设置有用于收集压装过程溢流胶液的接胶盒12，所述接胶盒12与药柱壳体抱紧的侧面顶部加工为斜面。

具体实施时，夹块63夹紧药柱壳体时，安装在夹块63上的接胶盒12随动抱紧药柱壳体，在药柱压装过程中能够收集溢流出的胶液，有效地减少了药柱壳体及固定机构上的胶液残留量；将接胶盒12与药柱壳体抱紧的侧面顶部加工为斜面，斜面加工角度为30度，能够更容易使胶液流入接胶盒12内。

参见图1、图2所示，所述压装机构包括可沿两条导轨5上下滑动的压板71，所述压板71与压装气缸74连接，所述压板71的底部固定连接有压力传感器72，所述压力传感器72的底部固定连接有产品上定位座73。

具体实施时，所述压装气缸74的压力约为1500N，输出力可调节控制，压装行程为600mm，速度为50mm～800mm/s，可根据压装需求进行调节。

参见图1、图2所示，所述压板定位组件包括横向设置在框架4上的两个压板定位座81，以及分别设置在两个压板定位座81上且可伸缩活动的压板定位插件82，两个所述压板定位插件82均与插件气缸83连接。

所述升降驱动机构、气爪气缸64、压装气缸74和插件气缸83均与自动控制单元连接。

参见图1、图2所示，所述自动控制单元包括设置在框架4一侧的控制箱9和设置在框架4内腔底部的防爆箱10。

参见图1、图4所示，所述控制箱9内设置有PLC控制器96，所述控制箱9前端设置有均与PLC控制器96连接的显示器91、电机顶升开关92、气爪控制开关93、压装气缸开关94和启动按钮95。

具体实施时，所述显示器91为触摸屏显示器，显示器91所使用的电源为24V的电源。

参见图2、图4所示，所述防爆箱10内设置有压力传感器仪表101和电机控制器102，所述电机控制器102与PLC控制器96连接，所述压力传感器72与压力传感器仪表101连接，所述防爆伺服电机23与电机控制器102连接，所述升降机24的内腔顶部设置有用于控制升降机24升降高度的行程限位开关25，所述行程限位开关25与电机控制器102连接，所述气爪气缸64、压装气缸74和插件气缸83的供气管路上均连接有防爆电磁阀13，所述防爆电磁阀13与电机控制器102连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型提供的一种弹体药柱自动压装机工作原理：

需要进行弹体药柱的压装时，通过控制箱9上的显示器91设置好升降驱动机构、固定机构、压装机构和压板定位组件的各项工作参数，将弹体药柱的药柱外圆表面均匀涂抹胶粘剂，将壳体的内孔表面均匀涂抹胶粘剂，由人工将药柱从药柱壳体的上端口预装配在药柱壳体内深度约为1/3～1/2的位置，将药柱壳体的下端放置在产品下端定位座34上，使药柱和药柱壳体呈“1”竖立，按下自动控制的启动按钮95，压装机开始动作，气爪气缸64驱动气爪62将药柱壳体上端夹紧，气爪62夹紧后，压装气缸74驱动压板71沿导轨5向下滑动，带动产品上定位座73向下滑动，使药柱伸向上方的一端与向下滑动的产品上定位座73接触，产品上定位座73向下滑动，迫使药柱向药柱壳体深度压装，压装到预设深度时，插件气缸83驱动压板定位插件82将压板71进行锁定，防止移位，此时防爆伺服电机23启动，驱动升降机24工作，升降机24驱动升降板31上升，升降板31带动产品下端定位座34上升，产品下端定位座34推动药柱壳体向上运动，当升降机24上升到行程限位开关25限定的高度时，升降机24停止上升，此时药柱壳体也将药柱套装到的指定位置，弹体药柱压装完成，压装机复位。

此压装机还可以进行手动操作，将弹体药柱的药柱外圆表面均匀涂抹胶粘剂，将壳体的内孔表面均匀涂抹胶粘剂，由人工将药柱从药柱壳体的上端口预装配在药柱壳体内深度约为1/3～1/2的位置，将药柱壳体的下端放置在产品下端定位座34上，使药柱和药柱壳体呈“1”竖立，然后按下气爪控制开关93，气爪气缸64驱动气爪62将药柱壳体上端夹紧，气爪62夹紧后，按下压装气缸开关94，压装气缸74驱动压板71沿导轨5向下滑动，带动产品上定位座73向下滑动，使药柱伸向上方的一端与向下滑动的产品上定位座73接触，产品上定位座73向下滑动，迫使药柱向药柱壳体深度压装，压装到预设深度时，插件气缸83驱动压板定位插件82将压板71进行锁定，防止移位，按下电机顶升开关92，防爆伺服电机23启动，驱动升降机24工作，升降机24驱动升降板31上升，升降板31带动产品下端定位座34上升，产品下端定位座34推动药柱壳体向上运动，当升降机24上升到行程限位开关25限定的高度时，升降机24停止上升，此时药柱壳体也将药柱套装到的指定位置，弹体药柱压装完成，压装机复位。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种弹体药柱自动压装机，所述弹体药柱由药柱和药柱壳体压装而成，其特征在于：所述自动压装机包括底座箱体(1)和设置在底座箱体(1)顶部后端的框架(4)，以及自动控制单元；

所述底座箱体(1)内腔中设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的动力输出轴伸出底座箱体(1)顶部前端且与升降导向机构连接；

所述框架(4)前侧上端竖向设置有两条导轨(5)，两条所述导轨(5)的下端设置有固定机构，所述固定机构的上方设置有可沿两条导轨(5)上下滑动的压装机构，以及位于两条导轨(5)之间用于定位压装机构的压板定位组件；所述框架(4)内分别设置有为固定机构提供动力的气爪气缸(64)，以及为压装机构提供动力的压装气缸(74)和为压板定位组件提供动力的插件气缸(83)；

所述升降驱动机构、气爪气缸(64)、压装气缸(74)和插件气缸(83)均与自动控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定连接在底座箱体(1)内腔底部的加高座(21)，所述加高座(21)的顶部相对设置有升降机座(22)和防爆伺服电机(23)，所述升降机座(22)的顶部固定连接有升降机(24)，所述升降机(24)与防爆伺服电机(23)的输出轴连接，所述防爆伺服电机(23)与自动控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述升降导向机构包括与升降机(24)的动力输出轴连接的升降板(31)，所述升降板(31)的顶部设置有产品下端定位座(34)，所述升降板(31)的底部两端分别设置有伸入底座箱体(1)内腔的导向轴(33)，所述导向轴(33)通过直线导套(32)伸入底座箱体(1)内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述固定机构包括两端分别连接在两条导轨(5)上的气爪座(61)，所述气爪座(61)前端设置有可相对滑动的两个气爪(62)，两个所述气爪(62)上均设置有用于夹紧药柱壳体的夹块(63)，所述气爪(62)与气爪气缸(64)连接。

5.根据权利要求2所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述压装机构包括可沿两条导轨(5)上下滑动的压板(71)，所述压板(71)与压装气缸(74)连接，所述压板(71)的底部固定连接有压力传感器(72)，所述压力传感器(72)的底部固定连接有产品上定位座(73)。

6.根据权利要求1所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述压板定位组件包括横向设置在框架(4)上的两个压板定位座(81)，以及分别设置在两个压板定位座(81)上且可伸缩活动的压板定位插件(82)，两个所述压板定位插件(82)均与插件气缸(83)连接。

7.根据权利要求5所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述自动控制单元包括设置在框架(4)一侧的控制箱(9)和设置在框架(4)内腔底部的防爆箱(10)，所述控制箱(9)内设置有PLC控制器(96)，所述控制箱(9)前端设置有均与PLC控制器(96)连接的显示器(91)、电机顶升开关(92)、气爪控制开关(93)、压装气缸开关(94)和启动按钮(95)；

所述防爆箱(10)内设置有压力传感器仪表(101)和电机控制器(102)，所述电机控制器(102)与PLC控制器(96)连接，所述压力传感器(72)与压力传感器仪表(101)连接，所述防爆伺服电机(23)与电机控制器(102)连接；

所述升降机(24)的内腔顶部设置有用于控制升降机(24)升降高度的行程限位开关(25)，所述行程限位开关(25)与电机控制器(102)连接；

所述气爪气缸(64)、压装气缸(74)和插件气缸(83)的供气管路上均连接有防爆电磁阀(13)，所述防爆电磁阀(13)与电机控制器(102)连接。

8.根据权利要求1所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述底座箱体(1)的底部四角均设置有调平座(11)。

9.根据权利要求4所述的一种弹体药柱自动压装机，其特征在于：所述夹块(63)的顶部设置有用于收集溢流胶液的接胶盒(12)，所述接胶盒(12)与药柱壳体抱紧的侧面顶部加工为斜面。

Images