CN211840794U

CN211840794U - 一种设有三爪卡盘的两轴变位机

Info

Publication number: CN211840794U
Application number: CN202020286591.4U
Authority: CN
Inventors: 张红柳
Original assignee: Dongguan Chaohong Robot Automation Co ltd
Current assignee: Dongguan Chaohong Robot Automation Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-03-10

Abstract

本实用新型公开一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第二立柱上设有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。本实用新型可以对工件进行两轴旋转，从而增加了工件变位的角度，进而满足更多的工件焊接变位需求，同时还具有连接牢靠、工作稳定的优点。

Description

一种设有三爪卡盘的两轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域,尤其是一种设有三爪卡盘的两轴变位机。

背景技术

变位机是一种焊接作业的辅助设备，适用于回转作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；进一步的，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于其他机加工设备作业时的工件变位。

现有的变位机通常是在固定的底座上设置一个旋转机构，由该旋转机构驱动工件夹具夹持工件进行单轴旋转；但是随着自动化生产的发展，在加工作业中，工件的单轴旋转难以满足多种多样的工件焊接变位需求。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种设有三爪卡盘的两轴变位机,该变位机可以实现工件的两轴变位，同时还可以保证工件在进行两轴旋转时的稳定性。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第一旋转机构设置在所述第二立柱上，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述第一旋转机构上还设有用于检测所述旋转臂旋转圈数的红外传感器；所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述底板下部四角各设有一个垫板；每一所述垫板的一端与所述底板固定连接，另一端设有螺纹孔。

在上述技术方案中,所述第一旋转机构包括第一箱体、伺服电机和齿轮减速组件；所述第一箱体安装在所述第二立柱的顶部，所述伺服电机和所述齿轮减速组件均设置在所述第一箱体内，所述伺服电机驱动所述齿轮减速组件。

在上述技术方案中,所述旋转臂的一端设有安装板，所述安装板螺接有法兰；所述法兰与所述齿轮减速组件的输出齿轮轴键连接。

在上述技术方案中,所述轴承座包括第二箱体和粉末轴承；所述第二箱体设于所述第一立柱的顶部；所述粉末轴承铆接于所述第二箱体的侧壁上；所述旋转臂上设有与所述粉末轴承间隙配合的转轴。

在上述技术方案中,所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。

本实用新型的有益效果在于:其一，通过第一旋转机构和第二旋转机构分别驱动旋转臂和三爪卡盘旋转，使得三爪卡盘上的工件可以实现两轴旋转，进而实现了工件可以更多角度的变位；其二，旋转臂的一端受第一旋转机构驱动而旋转，另一端转动安装在第一立柱上，使得旋转臂旋转时更加稳定，不易发生抖动；其三，通过在立柱的底部设置与底板紧密配合的延伸部，进而增加了第一立柱、第二立柱与底板的配合面积，在减少第一立柱和第二立柱耗材的同时还保证了第一立柱和第二立柱安装的稳定性，进一步防止第一旋转机构和第二旋转机构在工作时产生的剧烈震动导致第一立柱、第二立柱与底板之间的连接被破坏；其四，通过设置红外传感器检测旋转臂的旋转圈数，使得工件的旋转变位更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1实例了本实用新型一种设有三爪卡盘的两轴变位机的具体实施例,参考附图1,一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板1、第一立柱2、第二立柱3、第一旋转机构4、旋转臂5、轴承座6、第二旋转机构和三爪卡盘8。所述底板1的两端分别设有所述第一立柱2和所述第二立柱3；所述第一立柱2与所述第二立柱3的底部均向外延伸有延伸部9，所有所述延伸部9均与所述底板1紧密配合。所述第一立柱2的顶部设有所述轴承座6，所述第二立柱3上设有所述第一旋转机构4；而所述旋转臂5在其长度方向上的一端转动安装在所述轴承座6上，另一端与所述第一旋转机构4动力连接，所述第一旋转机构4驱动所述旋转臂5旋转，所述旋转臂5旋转的中心轴与其长度方向平行。所述旋转臂5的中部还安装有所述第二旋转机构，所述第二旋转机构驱动用于夹持工件的所述三爪卡盘8旋转；在本实施例中，所述第二旋转机构为减速电机，所述减速电机的壳体固定安装在所述旋转臂5上，所述减速电机的输出轴与所述三爪卡盘8的盘体固定连接，所述减速电机驱动所述三爪卡盘8绕所述三爪卡盘8的盘体的中心轴旋转，所述三爪卡盘8的中心轴与所述旋转臂5旋转的中心轴相互垂直。在工作时，所述第一旋转机构4和所述第二旋转机构会产生剧烈的震动，通过将所述旋转臂5的自由端转动安装在所述第一立柱2上，有效保证所述旋转臂5旋转时的稳定性；同时在所述第一立柱2和所述第二立柱3的底部分别设置与所述底板1紧密配合的所述延伸部9，增加了所述第一立柱2、所述第二立柱3与所述底板1的配合面积，在减少所述第一立柱2和所述第二立柱3耗材的同时还保证了所述第一立柱2和所述第二立柱3安装的稳定性，进一步防止了所述第一旋转机构4和所述第二旋转机构在工作时产生的剧烈震动导致所述第一立柱2、所述第二立柱3与所述底板1的连接被破坏。此处还需要说明的是，所述三爪卡盘可以是现有技术中的任意一种三爪卡盘，包括但不限于气动三爪卡盘、手动三爪卡盘、电动三爪卡盘和液压三爪卡盘。

进一步的,所述底板1下部四角各设有一个垫板10；每一所述垫板10的一端与所述底板1固定连接，另一端设有螺纹孔11；本实用新型可以通过所述螺纹孔11安装至外接的焊机或其他工作平台上。

进一步的,所述第一旋转机构4为现有技术中的齿轮减速电机，包括第一箱体12、伺服电机和齿轮减速组件；所述第一箱体12安装在所述第二立柱3的顶部，所述第一箱体11内设有所述伺服电机和所述齿轮减速组件，所述伺服电机接于外部电源，所述齿轮减速组件的输入齿轮轴与所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接；相较于所述伺服电机与所述旋转臂5直连的方式，齿轮减速电机具有传动比分级精细、选择范围广、转速型谱宽、能耗低、噪音小、振动小等诸多优点。

进一步的,所述第一箱体12上还设有用于检测所述旋转臂5的红外传感器15，通过记录所述旋转臂5遮挡所述红外传感器15的次数可以得出所述旋转臂5的旋转次数，再配合外接的PLC工控系统，由所述红外传感器15与所述伺服电机组成闭环控制，可以更加精确地控制所述旋转臂5的旋转。

进一步的,所述旋转臂5的一端设有安装板13，所述安装板13螺接有法兰14；所述法兰14与所述齿轮减速组件的输出齿轮轴键连接。

进一步的,所述轴承座6包括第二箱体16和粉末轴承；所述第二箱体16设于所述第一立柱2的顶部；所述第二箱体16中空，其侧壁上铆接有所述粉末轴承，所述旋转臂5上设有与所述粉末轴承间隙配合的转轴。其中，所述粉末轴承又称粉末冶金轴承，是金属粉末和其他减摩材料粉末压制、烧结、整形和浸油而成的，具有多孔性结构，在热油中浸润后，孔隙间充满润滑油，工作时由于轴颈转动的抽吸作用和摩擦发热，使金属与油受热膨胀，把油挤出孔隙，进而摩擦表面起润滑作用，轴承冷却后，油又被吸回孔隙中，具有成本低、能吸振、噪声小、在较长工作时间内不用加润滑油等优特点。

进一步的,所述三爪卡盘8的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层17；由于铜材质较软，可以对部分特殊材料的工件的装夹处起到一定的保护效果。

本实用新型的配合外接的PLC工控系统后，其工作原理如下：首先，通过所述底板1安装在焊机或指定的工作平台上；然后，通过所述三爪卡盘8装夹工件；最后，通过所述第一旋转机构4和所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘8与工件进行两轴旋转。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第一旋转机构设置在所述第二立柱上，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述第一旋转机构上还设有用于检测所述旋转臂旋转圈数的红外传感器；所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。

2.根据权利要求1所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述底板下部四角各设有一个垫板；每一所述垫板的一端与所述底板固定连接，另一端设有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一箱体、伺服电机和齿轮减速组件；所述第一箱体安装在所述第二立柱的顶部，所述伺服电机和所述齿轮减速组件均设置在所述第一箱体内，所述伺服电机驱动所述齿轮减速组件。

4.根据权利要求3所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述旋转臂的一端设有安装板，所述安装板螺接有法兰；所述法兰与所述齿轮减速组件的输出齿轮轴键连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述轴承座包括第二箱体和粉末轴承；所述第二箱体设于所述第一立柱的顶部；所述粉末轴承铆接于所述第二箱体的侧壁上；所述旋转臂上设有与所述粉末轴承间隙配合的转轴。

6.根据权利要求5所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机，其特征在于，所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。