CN211840245U - 用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及日常用品领域，提供了一种用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，包括工作台，所述工作台上包括：将管件固定于加工工位上的固定机构；设于所述固定机构一侧的进料机构；沿水平方向设置且分别加工工位的三个加工方向的三个钻孔机构；用于将管件从所述进料机构移动至所述固定机构中的第一抓取机构；以及用于将管件从所述固定机构中移除的第二抓取机构。采用卧式钻孔方式对管件进行开孔，沿水平方向进刀，同轴度好，操作稳定，从而满足加工精度，三个钻孔机构进行加工，提高工作效率，并且通过第一抓取机构和第二抓取机构配合实现自动化操作。

Description

用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机

技术领域

本申请属于机械领域，涉及钻孔机，具体而言，涉及一种用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机。

背景技术

钻孔机是通过电机带动刀头行进在工件上加工出孔的设备，金属水龙头接头管件的加工需要通过钻孔机在管件毛坯上加工出三个相互连通的孔。传统的水龙头接头管件的加工过程中，支管孔采用立式加工的方式进行加工。

例如，中国实用新型专利[专利号：201320049609.9]钻孔机，提供了一种钻孔机包括有电钻、液压装置、夹紧模具以及控制器；电钻包括有机座、电机以及动力头，液压装置包括有电磁阀以及油缸，夹紧模具包括有模具座、固定夹以及活动夹。

上述技术方案提供了一种三通毛坯工件钻孔的半自动操作设备，相比于手动操作提高了三通毛坯钻孔的生产效率。但立式钻孔操作同轴度较差，且稳定性差，使加工精度受到影响，并且该技术方案只能同时进行一个工位的加工，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，解决了传统水龙头管件钻孔精度不足、效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本实用新型创造性地提供一种用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，包括工作台，所述工作台上包括：

将管件固定于加工工位上的固定机构；

设于所述固定机构一侧的进料机构；

沿水平方向设置且分别位于加工工位的三个加工方向的三个钻孔机构；

用于将管件从所述进料机构移动至所述固定机构中的第一抓取机构；

以及用于将管件从所述固定机构中移除的第二抓取机构。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，三个钻孔机构包括分别用于加工管件主管孔两端的第一钻孔机构和第二钻孔机构，以及用于加工管件支管孔的第三钻孔机构。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述钻孔机构包括动力组件和与动力组件的输出端连接且沿轴向行进的旋转刀头。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述固定机构包括固定座和与该固定座配合固定管件的压紧装置。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述压紧装置包括旋转下压缸和设于旋转下压缸的转动端的压紧座，所述固定座上具有与管件相匹配的下固定槽，所述压紧座上具有与管件相匹配的上固定槽，所述固定座与压紧座压紧时，上固定槽与下固定槽配合限制管件活动。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述固定座的上表面设有定位孔，所述压紧座的下表面设有与该定位孔相对配合的定位柱，所述定位柱与定位孔配合时，所述上固定槽与下固定槽配合限制管件活动。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述固定座与压紧座压紧时，上固定槽与下固定槽围合形成相互连通的主管固定腔和支管固定腔，该主管固定腔的轴线与支管固定腔的轴线位于同一水平面上。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述进料机构包括倾斜设置的进料平台，该进料平台的两侧设有侧挡板，该进料平台的靠下一端朝向所述固定机构且设有端部挡板，所述两个侧挡板的靠下一端具有相对设置的夹取槽。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述第一抓取机构包括第一移动架和于该第一移动架上做X向、Y向和Z向直线运动的第一机械手；所述第二抓取机构包括第二移动架和于该第二移动架上做X向、Y向和Z向直线运动的第二机械手。

在上述的用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机中，所述第一移动架包括第一水平底座，沿第一水平底座做X向移动的第一竖直支架和沿第一竖直支架做Z向移动的第一水平支架，所述第一机械手沿第一水平支架做Y向移动；所述第二移动架包括第二水平底座，沿第二水平底座做X向移动的第二竖直支架和沿第二竖直支架做Z向移动的第二水平支架，所述第二机械手沿第二水平支架做Y向移动；所述第一水平底座和第二水平底座相互平行；所述第一竖直支架和第二竖直支架相互平行；所述第一水平支架和第二水平支架相互对齐。

本实用新型与现有的技术相比，的优点在于：

1)采用卧式钻孔方式对管件进行开孔，沿水平方向进刀，同轴度好，操作稳定，从而满足加工精度，三个钻孔机构进行加工，提高工作效率，并且通过第一抓取机构和第二抓取机构配合实现自动化操作。

2)采用固定机构对管件进行水平固定，通过旋转下压缸带动压紧座转动，方便取放操作，并且提高钻孔操作过程中的稳定性。

3)进料装置采用倾斜式进料平台，无需外加动力，且方便与第一抓取机构配合。

附图说明

图1为本实用新型提供的主视方向结构示意图。

图2为本实用新型提供的俯视方向结构示意图(不包含第一抓取机构和第二抓取机构)。

图3为本实用新型提供的所述压紧装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型提供的所述固定机构的结构示意图。

图中，工作台1、固定机构2、主管固定腔200、支管固定腔201、固定座21、下固定槽210、定位孔211、压紧装置22、压紧座220、旋转下压缸221、上固定槽222、定位柱223、进料机构3、进料平台30、夹取槽300、侧挡板31、端部挡板32、钻孔机构4、动力组件400、旋转刀头401、第一钻孔机构41、第二钻孔机构42、第三钻孔机构43、第一抓取机构5、第一移动架50、第一水平底座501、第一竖直支架502、第一水平支架503、第一机械手51、第一活动座510、第一转动座511、第一机械爪512、第二抓取机构6、第二移动架60、第二水平底座601、第二竖直支架602、第二水平支架603、第二机械手61、第二活动座510、第二转动座511、第二机械爪512。

具体实施方式

本申请通过以下实施例进一步阐述：

如图1所示，一种用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，包括工作台1，以及设于工作台1上的固定机构2、进料机构3、三个钻孔机构4、第一抓取机构5和第二抓取机构6。

如图1和图2所示，具体而言，固定机构2用于将管件固定于加工工位上，三个钻孔机构4水平设置并且分别位于加工工位的三个加工方向，进料机构3位于固定机构2的一侧，第一抓取机构5的活动路径经过进料机构3的上方和固定机构2的上方，第二抓取机构6的活动路径经过固定机构2的上方和工作台1远离进料机构3的一侧。采用卧式钻孔方式对管件进行开孔，沿水平方向进刀，同轴度好，操作稳定，从而满足加工精度，三个钻孔机构4进行加工，提高工作效率，并且通过第一抓取机构5和第二抓取机构6配合实现自动化操作。

钻孔机构4包括动力组件400和与动力组件400的输出端连接的旋转刀头401，动力组件400驱动旋转刀头401转动且沿轴向行进进行开孔，动力组件400包括驱动电机，驱动电机的输出端通过传动装置带动旋转刀头401旋转伸缩。

三个钻孔机构4包括分别用于加工管件主管孔两端的第一钻孔机构41和第二钻孔机构42，以及用于加工管件支管孔的第三钻孔机构43。第一钻孔机构41的刀头和第二钻孔机构42的刀头相对且同轴设置，第三钻孔机构43的刀头轴线方向垂直于第一钻孔机构41的刀头轴线方向，用于加工支管轴线方向与主管轴线方向垂直的三通管件。

进料机构3包括倾斜设置的进料平台30，该进料平台30的两侧设有侧挡板31，该进料平台30的靠下一端朝向固定机构2且设有端部挡板32，两个侧挡板31的靠下一端具有相对设置的夹取槽300，便于第一抓取机构5夹取管件。

结合图1、图2、图3和图4，固定机构2包括固定座21和与该固定座21配合固定管件的压紧装置22。压紧装置22包括旋转下压缸221和连接在旋转下压缸221的转动端上的压紧座220，旋转下压缸221为转角气缸，通过旋转下压进行管件压紧，并且开启状态下90度转离固定座21，避免阻碍管件的取放，本实施例中可选用Sqeldt型号为SRC25*90的转角气缸。固定座21上具有与管件相匹配的下固定槽210，压紧座220上具有与管件相匹配的上固定槽222，固定座21的上表面设有定位孔211，压紧座220的下表面设有与该定位孔211相对配合的定位柱223，固定座21与压紧座220压紧时，定位柱223与定位孔211配合，上固定槽222与下固定槽210配合限制管件活动，上固定槽222与下固定槽210围合形成圆柱状的主管固定腔200和圆柱状的支管固定腔201，主管固定腔200和支管固定腔201相互连通，且该主管固定腔200的轴线与支管固定腔201的轴线位于同一水平面上，以保证管件水平固定于工作台1上。

如图2所示，第一钻孔机构41和第二钻孔机构42分别位于主管固定腔200的两端，且第一钻孔机构41的刀头轴线、第二钻孔机构42的刀头轴线与主管固定腔200的轴线重合，第三钻孔机构43位于支管固定腔201的加工侧，且第三钻孔机构43的刀头轴线与支管固定腔201的轴线重合。

如图1所示，第一抓取机构5包括第一移动架50和于该第一移动架50上做X向、Y向和Z向直线运动的第一机械手51；第二抓取机构6包括第二移动架60和于该第二移动架60上做X向、Y向和Z向直线运动的第二机械手61。第一移动架50包括第一水平底座501，沿第一水平底座501做X向移动的第一竖直支架502和沿第一竖直支架502做Z向移动的第一水平支架503，第一机械手51沿第一水平支架503做Y向移动，且第一机械手51包括第一活动座510、沿该第一活动座510转动的第一转动座511和在第一转动座511上开合活动的两个第一机械爪512；第二移动架60包括第二水平底座601，沿第二水平底座601做X向移动的第二竖直支架602和沿第二竖直支架602做Z向移动的第二水平支架603，第二机械手61沿第二水平支架603做Y向移动，且第二机械手61包括第二活动座510、沿该第二活动座510转动的第二转动座511和在第二转动座511上开合活动的两个第二机械爪512；第一水平底座501和第二水平底座601相互平行；第一竖直支架502和第二竖直支架602相互平行；第一水平支架503和第二水平支架603相互对齐。第一抓取机构5和第二抓取机构6均通过气动装置驱动进行运动。

本领域技术人员应当了解通过PLC电路可对上述气动装置、驱动组件、转角气缸等驱动装置进行控制，在此不做赘述。

本实用新型的工作原理如下：

如图1和图2所示，水龙头管件并列设置在进料平台30上，沿进料平台30向下滑动，第一抓取机构5从进料平台30的靠下一端抓取管件并移动至固定座21上，旋转下压缸221带动压紧座220旋转并与固定座21压紧管件，三个钻孔机构4同时进刀，随后第一钻孔机构41退刀，第二钻孔机构42继续进刀将主管孔打通后退刀，第三钻孔机构43在主管孔打通后继续进刀将支管孔与主管孔连通后退刀，最后，旋转下压缸221抬起并转动带动压紧座220移开固定座21上方，第二抓取机构6抓取管件移动至下一工位(图中未示出)或管件收纳容器(图中未示出)中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、固定机构2、主管固定腔200、支管固定腔201、固定座21、下固定槽210、定位孔211、压紧装置22、压紧座220、旋转下压缸221、上固定槽222、定位柱223、进料机构3、进料平台30、夹取槽300、侧挡板31、端部挡板32、钻孔机构4、动力组件400、旋转刀头401、第一钻孔机构41、第二钻孔机构42、第三钻孔机构43、第一抓取机构5、第一移动架50、第一水平底座501、第一竖直支架502、第一水平支架503、第一机械手51、第二抓取机构6、第二移动架60、第二水平底座601、第二竖直支架602、第二水平支架603、第二机械手61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上包括：

将管件固定于加工工位上的固定机构(2)；

设于所述固定机构(2)一侧的进料机构(3)；

沿水平方向设置且分别位于加工工位的三个加工方向的三个钻孔机构(4)；

用于将管件从所述进料机构(3)移动至所述固定机构(2)中的第一抓取机构(5)；

以及用于将管件从所述固定机构(2)中移除的第二抓取机构(6)。

2.如权利要求1所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述三个钻孔机构(4)包括分别用于加工管件主管孔两端的第一钻孔机构(41)和第二钻孔机构(42)，以及用于加工管件支管孔的第三钻孔机构(43)。

3.如权利要求1或2所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构(4)包括动力组件(400)和与动力组件(400)的输出端连接且沿轴向行进的旋转刀头(401)。

4.如权利要求1所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定座(21)和与该固定座(21)配合固定管件的压紧装置(22)。

5.如权利要求4所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述压紧装置(22)包括旋转下压缸(221)和设于旋转下压缸(221)的转动端的压紧座(220)，所述固定座(21) 上具有与管件相匹配的下固定槽(210)，所述压紧座(220)上具有与管件相匹配的上固定槽(222)，所述固定座(21)与压紧座(220)压紧时，上固定槽(222)与下固定槽(210)配合限制管件活动。

6.如权利要求5所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述固定座(21)的上表面设有定位孔(211)，所述压紧座(220)的下表面设有与该定位孔(211)相对配合的定位柱(223)，所述定位柱(223)与定位孔(211)配合时，所述上固定槽(222)与下固定槽(210)配合限制管件活动。

7.如权利要求5所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述固定座(21)与压紧座(220)压紧时，上固定槽(222)与下固定槽(210)围合形成相互连通的主管固定腔(200)和支管固定腔(201)，该主管固定腔(200)的轴线与支管固定腔(201)的轴线位于同一水平面上。

8.如权利要求1所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：所述进料机构(3)包括倾斜设置的进料平台(30)，该进料平台(30)的两侧设有侧挡板(31)，该进料平台(30)的靠下一端朝向所述固定机构(2)且设有端部挡板(32)，所述两个侧挡板(31)的靠下一端具有相对设置的夹取槽(300)。

9.如权利要求1所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：

所述第一抓取机构(5)包括第一移动架(50)和于该第一移动架(50)上做X向、Y向和Z向直线运动的第一机械手(51)；

所述第二抓取机构(6)包括第二移动架(60)和于该第二移动架(60)上做X向、Y向和Z向直线运动的第二机械手(61)。

10.如权利要求9所述用于水龙头管件加工的卧式高精度钻孔机，其特征在于：

所述第一移动架(50)包括第一水平底座(501)，沿第一水平底座(501)做X向移动的第一竖直支架(502)和沿第一竖直支架(502)做Z向移动的第一水平支架(503)，所述第一机械手(51)沿第一水平支架(503)做Y向移动；

所述第二移动架(60)包括第二水平底座(601)，沿第二水平底座(601)做X向移动的第二竖直支架(602)和沿第二竖直支架(602)做Z向移动的第二水平支架(603)，所述第二机械手(61)沿第二水平支架(603)做Y向移动；

所述第一水平底座(501)和第二水平底座(601)相互平行；

所述第一竖直支架(502)和第二竖直支架(602)相互平行；

所述第一水平支架(503)和第二水平支架(603)相互对齐。

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