CN211839502U - 直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线滑台，包括直线运动机构和防尘机构。直线运动机构包括滑台基座、至少一个导轨和滑板，至少一个导轨设置于滑台基座，滑板可滑动地安装于至少一个导轨，滑板包括依次连接的主板、第一侧板和第二侧板。防尘机构包括第一防尘罩、第二防尘罩、第一防尘块和第二防尘块，第一防尘罩和第二防尘罩分别连接于主板的两侧，第一防尘块固定连接于第一侧板并位于第一侧板和滑台基座之间，第二防尘块固定连接于第二侧板并位于第二侧板和滑台基座之间。本实用新型提供的直线滑台通过将第一防尘块和第二防尘块均设置在滑板和滑台基座之间，提升了直线滑台的防尘等级，扩大了直线滑台的适用范围。

Description

直线滑台

技术领域

本实用新型涉及精密直线传动技术领域，具体而言，涉及一种直线滑台。

背景技术

直线滑台的应用十分广泛，例如机床、机器人以及测量设备等，但是大多数直线滑台的防护等级比较低，在恶劣条件下工作的稳定性无法保证。提高滑台机构的防护等级，特别是防尘等级，是突破当前机器人作业环境多重限制的关键技术之一。

市场上的直线滑台，大多采用比较薄并具有一定柔性的铝片进行防尘，但是滑块两侧空隙较大，且空隙会随使用时间增加而变大，不能满足防尘要求，限制了直线滑台的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线滑台，以解决上述问题。本实用新型实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本实用新型提供一种直线滑台，包括直线运动机构和防尘机构。直线运动机构包括滑台基座、至少一个导轨和滑板，至少一个导轨设置于滑台基座，滑板可滑动地安装于至少一个导轨，滑板包括依次连接的主板、第一侧板和第二侧板。防尘机构包括第一防尘罩、第二防尘罩、第一防尘块和第二防尘块，第一防尘罩和第二防尘罩分别连接于主板的两侧，第一防尘块固定连接于第一侧板并位于第一侧板和滑台基座之间，第二防尘块固定连接于第二侧板并位于第二侧板和滑台基座之间。

在一种实施方式中，直线滑台还包括驱动机构，驱动机构与滑板传动连接，并驱动滑板沿至少一个导轨滑动。

在一种实施方式中，滑台基座包括基体、第一底板和第二底板，第一底板和第二底板分别连接于基体的相对两端，第一防尘罩可伸缩地连接于主板的一侧和第一底板之间，第二防尘罩可伸缩地连接于主板的另一侧和第二底板之间。

在一种实施方式中，基体两侧具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均沿着至少一个导轨的长度方向延伸，第一防尘块延伸入第一凹槽并与第一凹槽配合，第二防尘块延伸入第二凹槽并与第二凹槽配合。

在一种实施方式中，直线滑台还包括驱动机构，直线运动机构还包括丝杠，驱动机构与丝杠传动连接，丝杠和至少一个导轨平行设置，主板安装于丝杠和至少一个导轨上，主板的长度方向垂直于丝杠的长度方向。

在一种实施方式中，直线运动机构还包括传动块和至少一个滑块，传动块在主板和丝杠之间，以使驱动机构通过丝杠和传动块带动滑板滑动，至少一个滑块固定于传动块且与至少一个导轨配合，以使滑板滑动时沿着至少一个导轨的延伸方向。

在一种实施方式中，至少一个导轨包括两个并排设置的导轨，丝杠位于两个导轨之间，至少一个滑块包括两个滑块，两个滑块中一个滑块位于第一侧板和所述丝杠之间，另一个滑块位于第二侧板和丝杠之间。

在一种实施方式中，直线运动机构还包括至少一个传感器和控制器，至少一个传感器设置于滑台基座，在滑板移动至至少一个传感器的感应距离内时发出感应信号，传感器和驱动机构均与控制器信号连接，控制器根据感应信号控制驱动机构驱动滑板的滑动方向。

在一种实施方式中，第一防尘块和第二防尘块均为羊毛毡。

在一种实施方式中，第一防尘罩和第二防尘罩均为风琴罩。

相较于现有技术，本实用新型提供的直线滑台通过将第一防尘块和第二防尘块均设置在滑板和滑台基座之间，提升了直线滑台的防尘等级，扩大了直线滑台的适用范围。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的直线滑台的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施方式提供的直线滑台的结构示意图。

图3是图2沿A-A方向的剖面图。

图4是本实用新型一种实施方式提供的直线滑台(不包括防尘罩)在一种视角下的结构示意图。

图5是本实用新型一种实施方式提供的直线滑台(不包括防尘罩)在另一种视角下的结构示意图。

图6是图5在B处的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

直线滑台10、直线运动机构11、滑台基座110、基体111、第一凹槽1111、第二凹槽1112、导轨112、滑板113、主板1131、第一侧板1133、第二侧板1135、第一底板114、第一表面1141、第二表面1142、第二底板115、传动块116、传动部1162、连接部1164、滑块117、丝杠118、传感器119、控制器1110、防尘机构13、第一防尘罩131、第二防尘罩132、第一防尘块133、第二防尘块134、驱动机构15、驱动电机152、传动轮154、传动带156

具体实施方式

为了便于理解本实施例，下面将参照相关附图对本实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种直线滑台10，包括直线运动机构11和防尘机构13。直线运动机构11包括滑台基座110、至少一个导轨112和滑板113。滑板113可滑动地安装于至少一个导轨112，滑板113包括依次连接的主板1131、第一侧板1133和第二侧板1135。防尘机构13包括第一防尘罩131、第二防尘罩132、第一防尘块133和第二防尘块134。第一防尘罩131和第二防尘罩分132别连接于主板1131的两侧，第一防尘块133固定连接于第一侧板1133并位于第一侧板1133和滑台基座110之间，第二防尘块134固定连接于第二侧板1135并位于第二侧板1135和滑台基座110之间，以对直线运动机构11进行密封，提升了直线滑台10的防尘等级。

请参阅图2，具体地，在本实施例中，直线滑台10还包括驱动机构15，驱动机构15与滑板113传动连接，并驱动滑板113沿至少一个导轨112滑动。

滑台基座110大致为矩形板状机构，可以安装于机床、机器人或者一些测量设备等，可以用于实现直线传动。滑台基座110可以保证直线滑台10的刚强度需求，还可以减少外力对导轨112的作用力，保护导轨112。滑台基座110的材料可以为不锈钢或者铝合金等不容易锈蚀的材料。

请参阅图4和图5，在本实施例中，滑台基座110包括基体111、第一底板114和第二底板115，第一底板114和第二底板115分别连接于基体111的相对两端，且第一底板114和第二底板115平行。第一底板114和第二底板115还分别连接于至少一个导轨112的两端，第一底板114和第二底板115均与滑台基座110固定连接，第一底板114或第二底板115均可以用于安装驱动机构15。具体地，第一底板114包括相背的第一表面1141和第二表面1142，第一表面1141与至少一个导轨112连接，第一表面1141还与滑台基座110固定连接。第二表面1142可以用于安装驱动机构15。

在本实施例中，基体111两侧具有第一凹槽1111和第二凹槽1112，第一凹槽1111和第二凹槽1112均大致为矩形槽。在其他实施方式中，第一凹槽1111和第二凹槽1112还可以是U形槽或者V形槽或者其他类型的凹槽。第一凹槽1111和第二凹槽1112分别设置于滑台基座110远离导轨112的外侧，第一凹槽1111和第二凹槽1112均沿着至少一个导轨112的长度方向延伸。

在本实施例中，至少一个导轨112设置于滑台基座110并且与滑台基座110的延伸方向相同，以使滑板113可以沿与滑台基座110平行的方向移动。至少一个导轨112包括两个并排设置的导轨112，通过将导轨112设置为并排的双导轨112可以提升导轨112对于侧向力的承受能力，从而增加导轨112的使用寿命。

在其他实施方式中，至少一个导轨112还可以包括一个导轨112、三个导轨112、四个导轨112或者更多个导轨112，多个导轨112可以并列设置，以提升导轨112对于侧向力的承受能力。

在其他实施方式中，两个导轨112还可以相互垂直或者相互之间呈其他倾斜角度。

在本实施例中，第一侧板1133平行于第二侧板1135，主板1131垂直于第一侧板1133，使滑板113大致呈“U”形的板状结构，滑板113连接于第一防尘罩131和第二防尘罩132之间，以封堵第一防尘罩131和第二防尘罩132之间的间隙，从而提升直线滑台10的防尘等级。滑板113可以用于与外部负载连接，以带动外部负载完成直线运动。

请继续参阅图3、图5和图6，直线运动机构11还包括传动块116、至少一个滑块117和丝杠118，传动块116在主板1131和丝杠118之间，以使驱动机构15通过丝杠118和传动块116带动滑板113滑动。滑块117可以在导轨112上滑动，使传动块116带动滑板113通过滑块117沿导轨112的延伸方向滑动。

传动块116与驱动机构15传动连接，并由驱动件带动沿导轨112的延伸方向滑动，传动块116还与滑板113固定连接，以带动滑板113沿导轨112的延伸方向滑动。具体地，传动块116包括机械连接的传动部1162和位于传动部1162两侧的两个连接部1164，其中传动部1162与驱动机构15传动连接。在本实施例中，传动部1162的厚度大于连接部1164的厚度，两个连接部1164的厚度可以相同，使传动块116大致呈“T”形，传动部1162可以与驱动机构15传动连接。

滑块117大致为矩形块状结构，至少一个滑块117固定于传动块116且与至少一个导轨112配合，以使滑板113滑动时沿着至少一个导轨112的延伸方向。在本实施例中，至少一个滑块117包括两个滑块117，两个滑块117中一个滑块1117位于第一侧板1133和丝杠118之间，另一个滑块117位于第二侧板1135和丝杠118之间。

在本实施例中，直线运动机构11还包括丝杠118，丝杠118与驱动机构15传动连接，丝杠118安装于第一底板114和第二底板115之间并且和至少一个导轨112平行设置，其中安装方式可以是丝杠118铰接的方式，具体地，可以在第一底板114和第二底板115的相对位置设置滚动轴承，丝杠118安装于滚动轴承。丝杠118与传动部1162传动连接，以带动传动部1162移动。丝杠118位于两个导轨112之间，并且丝杠118的长度方向垂直于主板1131的长度方向。主板1131安装于丝杠118和至少一个导轨112上。通过设置丝杠118可以实现精准传动，从而精准控制滑板113的位移。

在本实施例中，直线运动机构11还包括至少一个传感器119和控制器1110。

至少一个传感器119设置于滑台基座110，至少一个传感器119用于在滑板113运动至至少一个传感器119的感应距离内时发出感应信号。具体地，滑块117在导轨112上滑动的过程中会与安装于滑台基座110的至少一个传感器119配合，使传感器119发出感应信号，以获得滑板113的实际位置。在本实施例中，至少一个传感器119包括四个传感器119，四个传感器119间隔地设置于滑台基座110，其中一个传感器119与第一底板114相邻，一个传感器119与第二底板115相邻，可以分别对应滑板113的起点位置和终点位置。在本实施例中传感器119可以是光电传感器119，在其他实施方式中，传感器119还可以是位置传感器119等。

控制器1110与至少一个传感器119及驱动机构15均信号连接，控制器1110可以根据感应信号控制驱动机构15驱动滑板113的滑动方向。作为一种示例，滑板113运动至终点时，滑块117与位于终点处的传感器119配合，使传感器119发出感应信号，控制器1110接收到感应信号后，控制驱动机构15的电机反转，使滑板113反向运动，从而实现滑板113的连续往返运动。如图5所示，在本实施例中，控制器1110安装于第一底板114。在其他实施方式中，控制器1110还可以安装于其他位置，满足与传感器119及驱动机构15的信号连接关系即可。

在本实施例中，第一防尘罩131可伸缩地连接于主板1131的一侧和第一底板114之间，第二防尘罩132可伸缩地连接于主板1131的另一侧和第二底板115之间，第一防尘罩可以与滑板113及第一底板114密封连接，第二防尘罩可以与滑板113和第二底板115密封连接，以提升导轨112的防尘等级。在本实施例中，第一防尘罩131和第二防尘罩132均为风琴罩。在其他实施方式中，第一防尘罩131和第二防尘罩132还可以是其他可伸缩的防尘结构可以根据实际情况设定。

第一防尘块133延伸入第一凹槽1111并与第一凹槽1111配合，第二防尘块134延伸入第二凹槽1112并与第二凹槽1112配合。在本实施例中，第一防尘块133和第二防尘块134均为羊毛毡。羊毛毡的弹性较好，可以分别嵌入第一凹槽1111和第二凹槽1112内，以封堵滑块117和滑台基座110之间的间隙。羊毛毡容易加工且成本较低，可以大量应用于直线滑台10。

在其他实施方式中，防尘块134还可以是橡胶或者是其他弹性材料，可以根据直线滑台10的应用场合的不同，设置不同类型的防尘块134。

驱动机构15包括驱动电机152、两个传动轮154和传动带156。驱动电机152安装于第一表面1141，也就是与导轨112位于第一底板114的同侧，这样设置可以避免驱动电机152凸出于滑台基座110之外，减少了外力对驱动电机152的作用力。驱动电机152还可以与控制器1110信号连接，以使控制器1110可以控制驱动电机152的转动，即控制滑板113的运动方向。两个传动轮154间隔地安装于第二表面1142。传动带156绕设于两个传动轮154之间，驱动电机152驱动其中一个传动轮154，另一个传动轮154与滑板113传动连接，具体地，另外一个传动轮154与丝杠118机械连接，丝杠118带动传动块116，传动块116再带动滑板113移动，从而实现驱动电机152带动滑板113沿导轨112的延伸方向运动。

在其他实施方式中，对于传动精度要求不高的场合，传动轮154还可以通过蜗轮蜗杆结构与滑板113传动连接，也就是说不需要经过丝杠118进行传动。

本实用新型的发明人在生产中发现，本实用新型提供的直线滑台10，防护效果可以达到IP55。并且在打磨作业环境中，维护频率从2次/天降低至2次/月，显著提升了直线滑台10的防尘等级以及显著降低了直线滑台10的维护频率，减少了维护成本。

本实用新型提供的直线滑台10防尘等级高，可以广泛应用于各类工作环境恶劣的场合，比如各类打磨、采矿、各类车间、厂房和工地等。

综上所述，本实用新型提供的直线滑台10通过将第一防尘块133和第二防尘块134均设置在滑板113和滑台基座110之间，提升了直线滑台10的防尘等级，扩大了直线滑台10的适用范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直线滑台，其特征在于，包括：

直线运动机构，包括滑台基座、至少一个导轨和滑板，所述至少一个导轨设置于所述滑台基座，所述滑板可滑动地安装于所述至少一个导轨，所述滑板包括依次连接的第一侧板、主板和第二侧板；及

防尘机构，包括第一防尘罩、第二防尘罩、第一防尘块和第二防尘块，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩分别连接于所述主板的两侧，所述第一防尘块固定连接于所述第一侧板并位于所述第一侧板和所述滑台基座之间，所述第二防尘块固定连接于所述第二侧板并位于所述第二侧板和所述滑台基座之间。

2.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述直线滑台还包括驱动机构，所述驱动机构与所述滑板传动连接，并驱动所述滑板沿所述至少一个导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述滑台基座包括基体、第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板分别连接于所述基体的相对两端，所述第一防尘罩可伸缩地连接于所述主板的一侧和所述第一底板之间，所述第二防尘罩可伸缩地连接于所述主板的另一侧和所述第二底板之间。

4.根据权利要求3所述的直线滑台，其特征在于，所述基体两侧具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿着所述至少一个导轨的长度方向延伸，所述第一防尘块延伸入所述第一凹槽并与所述第一凹槽配合，所述第二防尘块延伸入所述第二凹槽并与所述第二凹槽配合。

5.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述直线滑台还包括驱动机构，所述直线运动机构还包括丝杠，所述驱动机构与所述丝杠传动连接，所述丝杠和所述至少一个导轨平行设置，所述主板安装于所述丝杠和所述至少一个导轨上，所述主板的长度方向垂直于所述丝杠的长度方向。

6.根据权利要求5所述的直线滑台，其特征在于，所述直线运动机构还包括传动块和至少一个滑块，所述传动块连接在所述主板和所述丝杠之间，以使所述驱动机构通过所述丝杠和所述传动块带动所述滑板滑动，所述至少一个滑块固定于所述传动块且与所述至少一个导轨配合，以使所述滑板滑动时沿着所述至少一个导轨的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的直线滑台，其特征在于，所述至少一个导轨包括两个并排设置的导轨，所述丝杠位于所述两个导轨之间，所述至少一个滑块包括两个滑块，所述两个滑块中一个滑块位于所述第一侧板和所述丝杠之间，另一个滑块位于所述第二侧板和所述丝杠之间。

8.根据权利要求2所述的直线滑台，其特征在于，所述直线运动机构还包括至少一个传感器和控制器，所述至少一个传感器设置于所述滑台基座，在所述滑板移动至所述至少一个传感器的感应距离内时发出感应信号，所述传感器和所述驱动机构均与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述滑板的滑动方向。

9.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述第一防尘块和所述第二防尘块均为羊毛毡。

10.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述第一防尘罩和第二防尘罩均为风琴罩。

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