CN211833918U - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种炒菜机，包括料架、多个传送装置和投料装置，料架包括导向部，各传送装置沿着所述导向部的延伸方向依次设置于所述料架上，传送装置用于盛放料盒，料盒用于盛放料材，投料装置沿所述导向部的延伸方向可移动地设置于所述导向部，所述投料装置包括水平输送部和夹持部，当所述投料装置沿着所述导向部移动时，使得所述水平输送部与任一所述传送装置对接，以接收所述传送装置输送的料材，所述夹持部能由所述水平输送部抓取并投放料材。本申请将投料装置与料架合并，两者之间不需要其他传送装置，料架上的料材可以直接输送至投料装置，节约了空间，降低了设备成本，利于炒菜机的推广。

Description

一种炒菜机

技术领域

本申请涉及烹饪技术设备领域，尤其涉及一种炒菜机。

背景技术

炒菜机的应用将人们从繁杂的烹饪工作中解放出来，节省了烹饪所需的时间和精力。传统的炒菜机设置有冷库料架部分和投料部分，为保证烹饪操作的完整运行，一般将投料部分与冷库料架部分分开独立设置，这样会导致整体炒菜机占用空间大，执行部件多，故障风险增加，不利于炒菜机的推广。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种炒菜机，结构简单，占用空间小，可根据配菜需求，自动取菜。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

本申请提供一种炒菜机，包括：

料架，包括导向部；

多个传送装置，沿着所述导向部的延伸方向依次设置于所述料架上；所述传送装置用于盛放料盒；所述料盒用于盛放料材；

投料装置，沿所述导向部的延伸方向可移动地设置于所述导向部；

所述投料装置包括水平输送部和夹持部，当所述投料装置能沿着所述导向部移动时，所述水平输送部与任一所述传送装置对接，以接收所述传送装置输送的料材；

所述夹持部能由所述水平输送部抓取并投放料材。

在上述方案中，将投料装置与料架合并，两者之间不需要其他传送装置，料架上的料盒可以直接输送至投料装置，节约了空间，降低了设备成本，利于炒菜机的推广。

优选的，所述料架包括主架体；

所述导向部包括至少一个设置于所述主架体一侧纵向延伸的导杆；

所述投料装置包括可滑动套设于所述导杆的滑套；

各所述传送装置沿着导杆的延伸方向依次水平设置于所述主架体，且各所述传送装置的出料端朝向所述导杆设置。

优选的，所述料架包括驱动装置和升降带；

所述升降带沿所述导杆延伸设置；

所述滑套连接于所述升降带；

所述驱动装置能驱动所述升降带升降运动，以带动所述投料装置沿所述导杆上下移动。

优选的，所述传送装置包括第一水平传送带；

所述水平输送部包括第二水平传送带；

所述夹持部包括位于第二水平传送带的输出端的夹爪；

所述第二水平传送带能将所述料盒输送至所述夹爪的夹取位置，以使得所述夹爪夹取所述料盒。

优选的，所述夹持部包括翻转部件；

所述夹爪连接于所述翻转部件；

所述翻转部件能翻转所述夹爪夹取的料盒，以投放料材。

优选的，所述夹持部还包括与所述翻转部件相连接的伸缩部件；

所述伸缩部件能带动所述翻转部件在抓取位置和投放位置之间运动，以使得在所述抓取位置时，所述夹爪夹持所述料盒，在所述投放位置时，所述翻转部件旋转并投放料盒内的料材。

优选的，所述翻转部件包括翻转电机和翻转架；

所述伸缩部件包括伸缩气缸、伸缩臂和电机座；

所述伸缩臂连接于所述伸缩气缸，所述电机座连接于所述伸缩臂；

所述翻转电机安装于所述电机座，所述翻转架连接于所述翻转电机的转轴，所述夹爪连接于所述翻转架。

优选的，所述投料装置还包括有驱动部；

所述传送装置包括驱动作用部；

所述驱动部能选择性地传动连接于任一驱动作用部，以驱动相应传送装置运行，将料材输出至所述水平输送部。

优选的，所述传送装置包括第一水平传送带和第一驱动辊；

所述第一水平传送带一端套设于所述第一驱动辊；

所述驱动作用部包括连接于所述第一驱动辊的第一齿轮；

所述驱动部包括第一主动齿轮，所述第一主动齿能与所述第一齿轮啮合，以驱动所述第一驱动辊转动。

优选的，所述水平输送部包括第二水平传送带、第二驱动辊和第二齿轮；

所述第二水平传送带一端套设于所述第二驱动辊，所述第二齿轮连接于所述第二驱动辊；

所述驱动部还包括第二主动齿轮，所述第二主动齿轮能够与所述第二齿轮啮合，以驱动所述第二驱动辊转动。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请将投料装置与料架合并，两者之间不需要其他传送装置，料架上的料材可以直接输送至投料装置，节约了空间，降低了设备成本，利于炒菜机的推广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的炒菜机整机结构示意图；

图2为本申请实施例提供的炒菜机的立体结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本申请实施例提供的炒菜机的驱动部的第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的示意图；

图5为本申请实施例提供的炒菜机的夹持部夹持料盒的示意图；

图6为本申请实施例提供的炒菜机的夹持部的伸缩部件带动翻转部件伸出的示意图；

图7为本申请实施例提供的炒菜机的夹持部的翻转部件翻转料盒的示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

炒菜机的应用将人们从繁杂的烹饪工作中解放出来，节省了烹饪所需的时间和精力。

现有技术中，炒菜机为保证烹饪操作的完整运行，将投料部分与冷库料架部分分开独立设置，会导致整体炒菜机占用空间大，执行部件多，故障风险增加。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种炒菜机，能够解决上述技术问题。

参见图1为本申请一实施例所提供的炒菜机100结构示意图，包括料架1、多个传送装置2和投料装置3，料架包括导向部12，各传送装置沿着所述导向部12的延伸方向依次设置于所述料架1上，传送装置2用于盛放料材；所述料盒用于盛放料材；投料装置3沿所述导向部12的延伸方向可移动地设置于所述导向部12，参见图2所示，投料装置3包括水平输送部32和夹持部35，所述投料装置3沿着所述导向部12移动时，所述水平输送部32与任一所述传送装置2对接，以接收所述传送装置2输送的料材，所述夹持部35能由所述水平输送部32抓取并投放料材。

本申请实施例所提供的炒菜机100中，料材预先存放于传送装置2上，不同的传送装置2可盛放不同的料材，投料装置3根据配菜需求，自动运动至相应的传送装置2并获取到相应的料材。

本申请将投料装置3与料架1合并，两者之间不需要其他传送装置，料架1上的料材可以直接输送至投料装置3，节约了空间，降低了设备成本，利于炒菜机的推广；另外，本申请炒菜机的投料装置3集成了水平输送部32和夹持部35，水平输送部32可将传送装置2传送的料盒进一步输送至夹持部35的夹持位，辅助夹持部35夹持料盒，该水平输送部32和夹持部35两者配合工作，协作完成夹取料盒的过程。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述料架包括主架体11，所述导向部12包括设置于所述主架体11一侧的至少一个导杆，导杆沿纵向延伸设置，所述投料装置3包括可滑动套设于所述导杆的滑套36，各所述传送装置2沿着导杆的延伸方向依次水平设置于所述主架体11，且各所述传送装置2的出料端朝向所述导杆设置。

在该实施方案中，投料装置3可沿着导杆上下滑动，可选择地与任一传送装置2对接，而传送装置2的出料端朝向该投料装置3，因此可直接将料盒输送至投料装置3，由投料装置3抓取并投放料材。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，料架1还包括驱动装置14 和升降带15，投料装置3包括滑套36，升降带15沿着导杆延伸设置，滑套36可滑动的套设于导杆上，并连接于升降带15，驱动装置14驱动连接升降带15，以带动投料装置3沿导杆活动。

在该实施方案中，炒菜机可根据配菜需求，控制驱动装置14驱动升降带15运动，使得升降带15带动投料装置3沿着导杆滑动至相应的传送装置2以获取料盒。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，炒菜机100包括导轨16，料架1包括滚轮13，滚轮13连接于主架体11，滚轮13安装于导轨16上，滚轮13可沿导轨16滚动，带动架体11活动。

在该实施方案中，通过在主料架11上设置滚轮13，使得主架体11 可沿着导轨16在补料位和工作位之间滑动，方便了补料。

参见图2、图3和图6所示，在一种可能的实施方案中，所述传送装置2包括第一水平传送带21，所述水平输送部32包括第二水平传送带321，所述夹持部35包括位于第二水平传送带321的输出端的夹爪351，所述第一水平传送带21能将盛放料材的料盒输送至所述第二水平传送带321，所述第二水平传送带321能将所述料盒输送至所述夹爪351的夹取位置，以使得所述夹爪351夹取所述料盒。

在该实施方案中，通过设置第一水平传送带21和第二水平传送带321，则由第一水平传送带21输送的料盒运动至第一水平传送带21末端时，因为第二水平传送带321也处于运动状态，因此可顺利将料盒转送至第二水平传送带321上。

参见图5至7所示，所述夹持部35包括翻转部件352，所述夹爪351 连接于所述翻转部件352，所述翻转部件352能翻转所述夹爪351夹取的料盒5，以投放料材。

在该实施方案中，料盒的顶部设置开口，当翻转部件352翻转夹爪351 时，料盒开口朝向，料盒内的料材在重力作用下由所述开口掉落，从而实现料材的投放。

参见图5至7所示，在一种可能的实施方案中，所述夹持部35还包括与所述翻转部件352相连接的伸缩部件353，所述伸缩部件353能带动所述翻转部件352在抓取位置和投放位置之间运动，以使得在所述抓取位置时，所述夹爪351夹持所述料盒，在所述投放位置时，所述翻转部件352 旋转并投放料盒内的料材。

在该实施方案中，通过设置伸缩部件353，实现了在相同的空间下，增加了投料距离，降低了投料难度，解决了炒锅与投料装置需要临近设置的问题，并且在投料结束后，伸缩部件353回缩，占用空间小。

具体的，参见图5至7所示，所述翻转部件352包括翻转电机3521 和翻转架3522，所述伸缩部件353包括伸缩气缸3531、伸缩臂3532和电机座3533，伸缩气缸3531连接于底台33，所述伸缩臂3532连接于所述伸缩气缸3531，所述电机座3533连接于所述伸缩臂3532，所述翻转电机 3521安装于所述电机座3533，所述翻转架3522连接于所述翻转电机3521 的转轴，所述夹爪351连接于所述翻转架3522。

在该实施方案中，伸缩臂3532回缩带动得夹爪351向底台33一侧回缩，使得夹爪351夹持料盒5，然后伸缩臂3532伸长带动夹爪351向炒锅 4一侧伸出至炒锅4的正上方，然后翻转电机3521开启，带动翻转架3522 转动，使得料盒5的开口朝下，则料盒内的料材被投放至炒锅4内。

参见图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，投料装置3还包括有驱动部31，所述传送装置2包括驱动作用部，所述驱动部31能选择性地传动连接于任一驱动作用部，以驱动相应传送装置2运行，将料材输出至所述水平输送部32。

具体的，所述传送装置2包括第一水平传送带21和第一驱动辊22，所述第一水平传送带21一端套设于所述第一驱动辊22，所述驱动作用部包括连接于所述第一驱动辊22的第一齿轮23。所述驱动部31包括第一主动齿轮311，所述第一主动齿311能与所述第一齿轮23啮合，以驱动所述第一驱动辊22转动。

在上述实施方案中，炒菜机不需要分别针对各传送装置而设置驱动结构，仅仅在投放装置上设置一驱动部即可根据配菜需求，自动驱动相应的传送装置输送料材，简化了炒菜机的结构，降低了设备成本，利于炒菜机的推广。

进一步的，所述水平输送部32包括第二水平传送带321、第二驱动辊 322和第二齿轮323，所述第二水平传送带321一端套设于所述第二驱动辊322，所述第二齿轮323连接于所述第二驱动辊322，所述驱动部31还包括第二主动齿轮312，所述第二主动齿轮312能够与所述第二齿轮323 啮合，以驱动所述第二驱动辊322转动。

该实施方案中，该实施方案中，驱动部31上的第一主动齿轮311和第二主动齿轮312可分别驱动第一水平传送带21和第二水平传送带321 运行，顺利将第一水平传送带21上的料盒输送至第二传送装置32，完成料材输送过程。

参见图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，投料装置3还包括底台33和伸缩机构34。驱动部31还包括有安装座317。第一主动齿轮311 和第二主动齿轮312均连接于安装座317，安装座317连接于伸缩机构34，伸缩机构34连接于底台33。

在该实施方案中，伸缩机构34能够带动安装座317伸出，使得第一主动齿轮311和第二主动齿轮312分别与第一齿轮23和第二齿轮323啮合。伸缩机构34能够带动安装座317缩回，使得第一主动齿轮311远离第一齿轮23，并与第二齿轮323啮合。其中，伸缩机构34可以为伸缩气缸，炒菜机通过控制伸缩机构34伸出、回缩动作，可精确控制料材运输过程。

参见图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，驱动部31还包括传送带316、第一带轮313、第二带轮314、电机和驱动轮315，电机连接于安装座317，驱动轮315连接于电机的转轴，第一带轮313连接于第一主动齿轮311，第二带轮314连接于第二主动齿轮312，传送带316套设于驱动轮315、第一带轮313和第二带轮314。

在该实施方案中，驱动轮315通过传送带316驱动第一带轮313和第二带轮314转动，第一带轮313带动第一主动齿轮311转动，第一主动齿轮311与第一齿轮23啮合，带动第一齿轮23转动，从而带动第一驱动辊 22滚动，第一驱动辊22驱动第一水平传送带21运行，将料材输送至水平输送部32；第二带轮314带动第二主动齿轮312转动，第二主动齿轮312与第二齿轮323啮合，带动第二齿轮323转动，从而带动第二驱动辊322 滚动，第二驱动辊322驱动第二水平传送带321运行，将接收的料材进一步输送至设定位置。

需要注意的是，本申请术语“料材”包括但不限于食材和辅料，其中食材包括：蔬菜、水果、肉类、蛋类等等，辅料包括炒菜需要的各种佐料、水、油等等。

综上所述，本申请将投料装置3与料架1合并，两者之间不需要其他传送装置，料架1上的料材可以直接输送至投料装置3，节约了空间，降低了设备成本，利于炒菜机的推广。本申请的炒菜机100不需要分别针对各传送装置2而设置驱动机构，仅仅在投料装置3上设置一驱动部31即可根据配菜需求，自动驱动相应的传送装置2输送料材，简化了炒菜机的结构，降低了设备成本。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种炒菜机，其特征在于，包括：

料架，包括导向部；

多个传送装置，沿着所述导向部的延伸方向依次设置于所述料架上；所述传送装置用于盛放料盒；

投料装置，沿所述导向部的延伸方向可移动地设置于所述导向部；

所述投料装置包括水平输送部和夹持部，当所述投料装置沿着所述导向部移动时，所述水平输送部与任一所述传送装置对接，以接收所述传送装置输送的料材；

所述夹持部能由所述水平输送部抓取并投放料材。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述料架包括主架体；

所述导向部包括至少一个设置于所述主架体一侧纵向延伸的导杆；

所述投料装置包括可滑动套设于所述导杆的滑套；

各所述传送装置沿着导杆的延伸方向依次水平设置于所述主架体，且各所述传送装置的出料端朝向所述导杆设置。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述料架包括驱动装置和升降带；

所述升降带沿所述导杆延伸设置；

所述滑套连接于所述升降带；

所述驱动装置能驱动所述升降带升降运动，以带动所述投料装置沿所述导杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述传送装置包括第一水平传送带；

所述水平输送部包括第二水平传送带；

所述夹持部包括位于第二水平传送带的输出端的夹爪；

所述第二水平传送带能将所述料盒输送至所述夹爪的夹取位置，以使得所述夹爪夹取所述料盒。

5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，所述夹持部包括翻转部件；

所述夹爪连接于所述翻转部件；

所述翻转部件能翻转所述夹爪夹取的料盒，以投放料材。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述夹持部还包括与所述翻转部件相连接的伸缩部件；

所述伸缩部件能带动所述翻转部件在抓取位置和投放位置之间运动，以使得在所述抓取位置时，所述夹爪夹持所述料盒，在所述投放位置时，所述翻转部件旋转并投放料盒内的料材。

7.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述翻转部件包括翻转电机和翻转架；

所述伸缩部件包括伸缩气缸、伸缩臂和电机座；

所述伸缩臂连接于所述伸缩气缸，所述电机座连接于所述伸缩臂；

所述翻转电机安装于所述电机座，所述翻转架连接于所述翻转电机的转轴，所述夹爪连接于所述翻转架。

8.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述投料装置还包括有驱动部；

所述传送装置包括驱动作用部；

所述驱动部能选择性地传动连接于任一驱动作用部，以驱动相应传送装置运行，将料材输出至所述水平输送部。

9.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述传送装置包括第一水平传送带和第一驱动辊；

所述第一水平传送带一端套设于所述第一驱动辊；

所述驱动作用部包括连接于所述第一驱动辊的第一齿轮；

所述驱动部包括第一主动齿轮，所述第一主动齿能与所述第一齿轮啮合，以驱动所述第一驱动辊转动。

10.根据权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述水平输送部包括第二水平传送带、第二驱动辊和第二齿轮；

所述第二水平传送带一端套设于所述第二驱动辊，所述第二齿轮连接于所述第二驱动辊；所述驱动部还包括第二主动齿轮，所述第二主动齿轮能够与所述第二齿轮啮合，以驱动所述第二驱动辊转动。

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