CN211829071U - 极组工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极组工装。该极组工装包括:极组托运装置与极组清洁箱,极组托运装置包括至少一个的定位平台,定位平台上设有极组安放位,极组适于放置在极组安放位上,且定位平台适于带动极组进行移动,极组清洁箱形成为具有开口的中空腔体,定位平台适于从开口进、出中空腔体,且极组清洁箱上设有吹风口与吸风口,吹风口适于正对极组。位于极组清洁箱的吹风口与吸风口形成顺畅的风道,并且,吹风口正对位于极组安放位的极组,从而可以将位于极组上的粉尘吹落干净,进而可以保证配对好的极组安全性高。并且,极组工装可以同时对多个极组进行清洁,从而可以加快极组的清洁效率,进而有利于提高电池的生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装领域,具体而言,涉及一种极组工装。
背景技术
锂离子电池的制作工艺复杂,其中,异物、粉尘是极组短路的重要原因,因此,在电池的生产过程中,需要保证极组在装配时极组上无尘。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种极组工装,该极组工装可以对极组进行高效除尘。
根据本实用新型实施例的极组工装,所述极组工装适于对极组进行清洁,所述极组工装包括:极组托运装置与极组清洁箱,所述极组托运装置包括至少一个的定位平台,所述定位平台上设有极组安放位,所述极组适于放置在所述极组安放位上,且所述定位平台适于带动所述极组进行移动,所述极组清洁箱形成为具有开口的中空腔体,所述定位平台适于从所述开口进、出所述中空腔体,且所述极组清洁箱上设有吹风口与吸风口,所述吹风口适于正对所述极组。
根据本实用新型的一些实施例,所述极组托运装置还包括:第一滑轨支架,所述定位平台上设有适于与所述第一滑轨支架水平滑动配合的滑槽支架。
根据本实用新型的一些实施例,所述极组安放位上设有至少一个的定位装置,所述定位装置适于对所述极组进行定位。
根据本实用新型的一些实施例,所述吹风口形成为正压吹风口,所述吸风口形成为负压吸风口。
进一步地,所述吹风口处设置有吹风风机,所述吸风口处设置有吸风风机,所述极组清洁箱的一侧设有风压控制器,所述风压控制器适于控制所述吹风风机与所述吸风风机的风速。
根据本实用新型的一些实施例,所述吹风口上设有除尘滤网。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位平台包括:升降装置,所述升降装置位于所述极组安放位的下方,且所述升降装置适于对位于所述极组安放位上的所述极组进行升降;
所述极组工装还包括:极组夹爪,当所述升降装置带动所述极组上升时,所述极组夹爪适于对所述极组进行抓取并翻转。
进一步地,所述极组配对装置还包括:十字滑轨装置,所述十字滑轨装置包括:第二滑轨支架、第三滑轨支架,所述第二滑轨支架与所述第三滑轨支架垂直滑动配合,所述第二滑轨支架适于沿所述第三滑轨支架水平滑移,所述极组夹爪与所述第二滑轨支架通过翻转轴滑移配合,所述极组夹爪适于沿所述第二滑轨支架进行上下移动。
进一步地,所述翻转轴的一端与所述第二滑轨支架滑移配合,所述翻转轴的另一端适于驱动所述极组夹爪翻转。
进一步地,所述第二滑轨支架和/或所述第三滑轨支架的端口处设有限位块。
本实用新型实施例的极组工装具有以下特点:
极组工装的极组托运装置上设有至少一个的定位平台,因此,极组托运装置适于同时对多个极组进行托运,并且,定位平台可以从极组清洁箱的开口进入到极组清洁箱中,位于极组清洁箱的吹风口与吸风口形成顺畅的风道,并且,吹风口正对位于极组安放位的极组,从而可以将位于极组上的粉尘吹落干净,进而可以保证配对好的极组安全性高。并且,极组工装可以同时对多个极组进行清洁,从而可以加快极组的清洁效率,进而有利于提高电池的生产节拍。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是极组工装的立体示意图;
图2是极组工装的俯视示意图;
图3是定位平台与十字滑轨装置配合的正视示意图;
图4是定位平台与十字滑轨装置配合的俯视示意图。
附图标记:
极组工装10、极组托运装置1、定位平台11、定位装置12、第一滑轨支架13、滑槽支架14、升降装置15、极组清洁箱2、吹风口21、吸风口22、风压控制器23、十字滑轨装置3、第二滑轨支架32、第三滑轨支架33、翻转轴34、极组夹爪35、限位块36、极组4、正极耳41、负极耳42。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的极组工装10。
参照图1-图2所示,根据本实用新型实施例的极组工装10,极组工装10适于对极组4进行清洁,极组工装10可以包括:极组托运装置1与极组清洁箱2,极组托运装置1包括至少一个的定位平台11,定位平台11上设有极组安放位,极组4适于放置在极组安放位上,且定位平台11适于带动极组4进行移动,也就是说,极组托运装置1适于同时对多个极组4进行托运。
进一步地,如图1所示,极组清洁箱2形成为具有开口的中空腔体,定位平台11适于从开口进、出中空腔体,且极组清洁箱2上设有吹风口21与吸风口22,吹风口21适于正对极组4。
因此,当极组工装10对极组4进行装配时,可以首先对极组4进行清洁,具体地,极组工装10的极组托运装置1将放置在极组4安装位的极组4运输到极组清洁箱2中,极组清洁箱2的吹风口21适于与极组4进行吹风,因此,位于极组4上的粉尘可以被吹落,并且极组清洁箱2的吸风口22适于进行吸风,从而在吹风口21与吸风口22之间形成顺畅的风道,从而可以将位于极组4上的粉尘吹落干净,随后再从极组清洁箱2的开口出来,随后对清洁过后的极组4进行装配,进而可以保证配对好的极组4安全性高。
在具体实施例中,定位平台11的数量可以为多个,因此,极组托运装置1可以同时对多个极组4进行托运,并且,当定位平台11进入极组清洁箱2时,极组工装10可以同时对多个极组4进行清洁,从而可以加快极组4的清洁效率,进而有利于提高电池的生产节拍。
另外,需要说明的是,粉尘是指灰尘、异物等。
根据本实用新型实施例的极组工装10,极组工装10的极组托运装置1上设有至少一个的定位平台11,因此,极组托运装置1适于同时对多个极组4进行托运,并且,定位平台11可以从极组清洁箱2的开口进入到极组清洁箱2中,位于极组清洁箱2的吹风口21与吸风口22形成顺畅的风道,并且,吹风口21正对位于极组安放位的极组4,从而可以将位于极组4上的粉尘吹落干净,进而可以保证配对好的极组4安全性高。并且,极组工装10可以同时对多个极组4进行清洁,从而可以加快极组4的清洁效率,进而有利于提高电池的生产节拍。
进一步地,如图1-图2所示,极组托运装置1还可以包括:第一滑轨支架13,定位平台11上设有适于与第一滑轨支架13水平滑动配合的滑槽支架14。
也就是说,定位平台11可以沿第一滑轨支架13进行水平方向的滑移,因此,第一滑轨支架13可以对定位平台11进行导向,在具体实施例中,第一滑轨支架13朝向极组清洁箱2的开口处进行延伸,因此,定位平台11可以沿着第一滑轨支架13顺利地从极组清洁箱2的开口处进行到极组清洁箱2中。
进一步地,在第一滑轨支架13与滑槽支架14之间可以设有第一驱动装置,第一驱动装置适于带动滑槽支架14沿第一滑轨支架13进行移动,从而可以实现极组工装10对极组4的自动清洁。其中,第一驱动装置可以为驱动电机。
在具体实施例中,参考图1所示,第一滑轨支架13的两端可以设有限位块36,从而可以防止滑槽支架14脱离第一滑轨支架13,保证极组托运装置1工作的可靠性高。
进一步地,如图3-图4所示,极组安放位上设有至少一个的定位装置12,定位装置12适于对极组4进行定位。
在具体实施例中,定位装置12可以为定位块,定位块适于与极组4止抵配合。
在其他实施例中,定位装置12也可以为凹槽,极组4的凸起部分适于与凹槽限位配合。
当然,定位装置12也可以同时为定位块与凹槽,从而可以保证对极组4的定位准确,进而有利于后期对极组4进行装配时的准确性。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
进一步地,吹风口21形成为正压吹风口21,吸风口22形成为负压吸风口22,从而风从吹风口21进入到极组清洁箱2,随后再从吸风口22吸出极组清洁箱2,进而在吹风口21与吸风口22之间形成顺畅的风道,保证风道的吹向稳定,可以保证将极组4上的粉尘吹尽。
进一步地,吹风口21处设置有吹风风机,吸风口22处设置有吸风风机,从而在吹风口21与吸风口22之间形成顺畅的风道。
并且,如图3所示,极组清洁箱2的一侧设有风压控制器23,风压控制器23适于控制吹风风机与吸风风机的风速,因此,通过操控风压控制器23,可以控制吹风口21与吸风口22处的风速大小,进而可以对极组清洁箱2的清洁能力进行控制。
进一步地,吹风口21上设有除尘滤网,因此,可以对进入到极组清洁箱2的空气进行过滤,防止空气中的粉尘进入到极组清洁箱2,从而对极组4产生二次污染,进而可以保证极组清洁箱2对极组4的清洁效果较好。
在具体实施例中,吸风口22处同样设置除尘滤网,从而防止从极组4吹落的粉尘进入大气环境中,从而污染空气质量。
进一步地,如图3-图4所示,定位平台11还可以包括:升降装置15,升降装置15位于极组安放位的下方,且升降装置15适于对位于极组安放位上的极组4进行升降;
极组工装10还可以包括:极组夹爪35,当升降装置15带动极组4上升时,极组夹爪35适于对极组4进行抓取并翻转。
也就是说,极组工装10还可以对极组4进行翻转配对。
在具体实施例中,极组4具有正极耳41与负极耳42,在完成对极组4的清洁后,需要对两个极组4进行配对连接,具体地,需要使一个极组4的正极耳41与另一个极组4的负极耳42相连,以及极组4的负极耳42与另一个极组4的正极耳41相连,因此,通过极组工装10的极组夹爪35,利用定位平台11上的升降装置15,将极组4进行抬升,从而极组夹爪35具有空间对极组4进行抓取,并进行翻转,进而可以使两个极组4的极耳完成配对。
其中,升降装置15可以为升降电机,从而定位平台11可以自动对极组4进行抬升。
进一步地,极组工装还可以包括:十字滑轨装置3,十字滑轨装置3包括:第二滑轨支架32、第三滑轨支架33,第二滑轨支架32与第三滑轨支架33垂直滑动配合,第二滑轨支架32适于沿第三滑轨支架33水平滑移,极组夹爪35与第二滑轨支架32通过翻转轴34滑移配合,极组夹爪35适于沿第二滑轨支架32进行上下移动。
因此,通过设置十字滑轨装置3,且极组夹爪35与第二滑轨支架32间接滑移相连,并且,第二滑轨支架32与第三滑轨支架33垂直滑动配合,从而极组夹爪35在十字滑轨装置3的带动下可以进行水平与高度方向上的移动,从而保证极组工装10可以对极组4进行翻转。
在具体实施例中,十字滑轨装置3可以位于极组清洁箱2开口的相对侧,因此,当定位平台11带动极组4进入极组清洁箱2完成清洁,定位平台11沿第一滑轨支架13退出极组清洁箱2,随后,位于开口相对侧的十字滑轨装置3,可以在第二滑轨支架32的带动下,带动极组夹爪35对极组4进行抓取、翻转。
进一步地,如图3-图4所示,翻转轴34的一端与第二滑轨支架32滑移配合,翻转轴34的另一端适于驱动极组夹爪35翻转,通过在第二滑轨支架32与极组夹爪35之间设置翻转轴34,从而保证极组夹爪35可以进行翻转。
在具体实施例中,第二滑轨支架32与第三滑轨支架33之间可以设有第二驱动装置,第二驱动装置可以驱动第二滑轨支架32沿第三滑轨支架33进行移动,且第二滑轨支架32与翻转轴34之间可以设有第三驱动装置,第三驱动装置可以驱动翻转轴34沿第二滑轨支架32进行移动,从而保证十字滑轨装置3的自动化程度高。
进一步地,如图3-图4所示,第二滑轨支架32和/或第三滑轨支架33的端口处设有限位块36。
优选地,第二滑轨支架32和第三滑轨支架33的端口处均可以设有限位块36,从而第三滑轨支架33的两端处的限位块36可以防止第二滑轨支架32脱离第三滑轨支架33,第二滑轨支架32的两端处的限位块36可以防止极组夹爪35脱离第二滑轨支架32,进而保证十字滑轨装置3的工作可靠性高。
另外,在翻转轴34内可以集成有驱动电机,
在具体实施例中,极组夹爪35可以为柔性夹爪,例如:橡胶极组夹爪35,从而可以防止对极组4产生破坏。
另外,十字滑轨装置3的数量可以与定位平台11的数量相同,且十字滑轨装置3与定位平台11一一对应,从而可以同时对多个极组4进行配对连接,进而提高生产效率。
下面对极组工装10如何对极组4进行清洁、配对的过程进行说明:
参考图1-图4所示,先将极组4放入到定位平台11的极组安放位中,待完成定位后,定位平台11沿第一滑轨支架13朝向极组清洁箱2的开口移动,定位平台11进入到极组清洁箱2后,吹风口21对极组4进行吹风,从而将极组4上的粉尘吹落干净,随后定位平台11沿第一滑轨支架13退出极组清洁箱2,此时,十字滑轨装置3的第二滑轨支架32沿第三滑轨支架33朝向极组4方向移动,从而带动极组夹爪35进行移动,当极组夹爪35靠近极组4时,定位平台11上的升降装置15将极组4进行抬升,从而在极组4与定位平台11支架之间形成空隙,此时,极组夹爪35继续朝向极组4方向移动,保证极组夹爪35可以对极组4进行抓取,随后,极组夹爪35通过翻转轴34沿第二滑轨支架32上升,待升到一定高度后,对极组4进行翻转,因此,极组4的正极耳41与负极耳42位置交换,从而可以与另一个极组4的极耳进行正负极的配对。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种极组工装,其特征在于,所述极组工装(10)适于对极组(4)进行清洁,所述极组工装(10)包括:
极组托运装置(1),所述极组托运装置(1)包括至少一个的定位平台(11),所述定位平台(11)上设有极组安放位,所述极组(4)适于放置在所述极组安放位上,且所述定位平台(11)适于带动所述极组(4)进行移动;
极组清洁箱(2),所述极组清洁箱(2)形成为具有开口的中空腔体,所述定位平台(11)适于从所述开口进、出所述极组清洁箱(2),且所述极组清洁箱(2)上设有吹风口(21)与吸风口(22),所述吹风口(21)适于正对所述极组(4)。
2.根据权利要求1所述的极组工装,其特征在于,所述极组托运装置(1)还包括:第一滑轨支架(13),所述定位平台(11)上设有适于与所述第一滑轨支架(13)水平滑动配合的滑槽支架(14)。
3.根据权利要求1所述的极组工装,其特征在于,所述极组安放位上设有至少一个的定位装置(12),所述定位装置(12)适于对所述极组(4)进行定位。
4.根据权利要求1所述的极组工装,其特征在于,所述吹风口(21)形成为正压吹风口,所述吸风口(22)形成为负压吸风口。
5.根据权利要求4所述的极组工装,其特征在于,所述吹风口(21)处设置有吹风风机,所述吸风口(22)处设置有吸风风机,所述极组清洁箱(2)的一侧设有风压控制器(23),所述风压控制器(23)适于控制所述吹风风机与所述吸风风机的风速。
6.根据权利要求1所述的极组工装,其特征在于,所述吹风口(21)上设有除尘滤网。
7.根据权利要求1所述的极组工装,其特征在于,所述定位平台(11)包括:升降装置(15),所述升降装置(15)位于所述极组安放位的下方,且所述升降装置(15)适于对位于所述极组安放位上的所述极组(4)进行升降;
所述极组工装(10)还包括:极组夹爪(35),当所述升降装置(15)带动所述极组(4)上升时,所述极组夹爪(35)适于对所述极组(4)进行抓取并翻转。
8.根据权利要求7所述的极组工装,其特征在于,所述极组工装(10)还包括:十字滑轨装置(3),所述十字滑轨装置(3)包括:第二滑轨支架(32)、第三滑轨支架(33),所述第二滑轨支架(32)与所述第三滑轨支架(33)垂直滑动配合,所述第二滑轨支架(32)适于沿所述第三滑轨支架(33)水平滑移,所述极组夹爪(35)与所述第二滑轨支架(32)通过翻转轴(34)滑移配合,所述极组夹爪(35)适于沿所述第二滑轨支架(32)进行上下移动。
9.根据权利要求8所述的极组工装,其特征在于,所述翻转轴(34)的一端与所述第二滑轨支架(32)滑移配合,所述翻转轴(34)的另一端适于驱动所述极组夹爪(35)翻转。
10.根据权利要求9所述的极组工装,其特征在于,所述第二滑轨支架(32)和/或所述第三滑轨支架(33)的端口处设有限位块(36)。
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