CN211812248U - 一种双向变间距取料机构 - Google Patents
一种双向变间距取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211812248U CN211812248U CN201922248641.XU CN201922248641U CN211812248U CN 211812248 U CN211812248 U CN 211812248U CN 201922248641 U CN201922248641 U CN 201922248641U CN 211812248 U CN211812248 U CN 211812248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- taking mechanism
- waist
- material taking
- cam plate
- bidirectional variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双向变间距取料机构。该机构包括一台夹爪气缸，夹爪气缸上并排滑动安装有两块连接板，两块连接板上共同安装有第一线轨和第二线轨，第一线轨上安装有一块凸轮板，第二线轨上并排滑动安装有多个滑块，凸轮板位于各滑块的上方；其中，凸轮板上设置有多个腰型槽，滑块分别安装有多个凸轮随动器，各凸轮随动器分别从下方插入到各腰型槽并且能够在腰型槽中进行滑动。本实用新型中的双向变间距取料机构能够实现X方向和Y方向不同距离变化的变间距自动摆盘和翻盘工作，节省了人力物力，提高了加工的效率，避免了在产品上留下指纹或者刮伤等情况，不会影响到产品的外观，并保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件产品加工领域，特别涉及一种双向变间距取料机构。
背景技术
在对体积较小的零件产品进行加工，在一些工序中，往往需要使用摆盘和翻盘的方式对产品进行上料、下料和转移，而现有的摆盘取料机构一般只能实现各料盘之间的等间距摆盘和翻盘，而当遇到X方向和Y方向距离变化的情况时，则往往无法自动校准。即使在现有技术中具有设置自动改变间距而进行调整的方案，比如专利申请号为201822247122.7的一种可变间距抓取装置，往往也只是调整了其中一个方向上的间距，而不是X方向和Y方向距离变化，往往不能满足加工生产的要求。
因此，对X方向和Y方向的距离调整往往只能够通过人工进行操作进行摆盘和翻盘工作。但该方式不仅需要消耗大量的人力物力，降低了加工的效率，还会在产品上留下指纹或者刮伤等情况，从而影响产品的外观，降低了产品的质量。此外，对于体积很小的产品，更是加大了摆盘和翻盘的难度，进一步加大了人工操作的劣势。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种双向变间距取料机构。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种双向变间距取料机构，包括一台夹爪气缸，所述夹爪气缸上并排滑动安装有两块连接板，两块所述连接板上共同安装有第一线轨和第二线轨，所述第一线轨上安装有一块凸轮板，所述第二线轨上并排滑动安装有多个滑块，所述凸轮板位于各所述滑块的上方；其中，所述凸轮板上设置有多个腰型槽，各所述滑块分别安装有多个凸轮随动器，各所述凸轮随动器分别从下方插入到各所述腰型槽并且能够在所述腰型槽中进行滑动。
本实用新型中的双向变间距取料机构能够实现X方向和Y方向不同距离变化的变间距自动摆盘和翻盘工作，节省了人力物力，提高了加工的效率，避免了在产品上留下指纹或者刮伤等情况，不会影响到产品的外观，并保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述第一线轨具有两条，分别安装在两块所述连接板的两端。由此，设置了第一线轨的数量和安装位置，在气缸的运作下，连接板能够沿着第一线轨进行滑动。
在一些实施方式中，两所述连接板的两端均设置有一个垫块，两条所述第一线轨分别安装在各端的各所述垫块上。由此，通过垫块能够更加方便地将第一线轨安装在连接板上。
在一些实施方式中，所述第二线轨具有两条，并排排列在两条所述第一线轨之间，并且均与各所述第一线轨相垂直。由此，设置了第二线轨的数量和位置，其与第一线轨分别用于进行不同方向的滑动，以实现多方向变间距调整。
在一些实施方式中，每条所述第二线轨上均安装有多个滑块，所述凸轮板上并排设置有两排腰型槽。由此，设置了滑块的位置，其中，腰型槽的数量和位置与滑块一致。
在一些实施方式中，每条所述第二线轨上均并排滑动安装有8个滑块，所述腰型槽的数量与所述滑块一致。由此，设置了滑块和腰型槽的具体数目。
在一些实施方式中，两排所述腰型槽的形状呈轴对称状。由此，设置了腰型槽的分布形状，其中，两排腰型槽对称能够使凸轮随动器能够顺利在其中进行运动。
在一些实施方式中，所述凸轮板呈工字型，其两端分别安装在两条所述第一线轨上，中部设置有各所述腰型槽。由此，设置了凸轮板的具体结构和安装方式。
在一些实施方式中，所述滑块上安装有固定座，所述凸轮随动器安装在所述固定座上。由此，设置了凸轮随动器的安装情况，其中固定座还用于固定吸嘴。
在一些实施方式中，所述固定座的一端安装有所述凸轮随动器，另一端则安装有固定块，所述固定块延伸到所述凸轮板的顶面上方。由此，设置了固定座的安装结构，其中各固定块用于固定多个吸嘴。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种双向变间距取料机构的结构示意图；
图2为图1所示双向变间距取料机构的侧面结构示意图；
图3为图1所示双向变间距取料机构的顶面结构示意图。
图中：夹爪气缸1，连接板2，第一线轨3，第二线轨4，凸轮板5，滑块6，凸轮随动器7，吸嘴8，垫块21，腰型槽51，固定座71，固定块72。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种双向变间距取料机构的结构，图2显示了图1中的双向变间距取料机构的侧面结构；图3显示了图1中的双向变间距取料机构的顶面结构。如图1-3所示，该取料机构包括一台夹爪气缸1，在夹爪气缸1上并排安装有两块连接板2，其中，两块连接板2大致呈长方形，长边两端伸出到夹爪气缸1的外部，中部安装在夹爪气缸1上，并且能够在夹爪气缸1上沿着其宽度方向进行滑动。
在两块连接板2上安装有第一线轨3和第二线轨4，其中，第一线轨3一般有两条，分别安装在两块连接板2的两端，并且每条第一线轨3均同时安装在两块连接板2上。而第二线轨4一般也有条，并排设置在各连接板2的中间部位，并且与第一线轨3相垂直。
优选地，可以在两连接板2的两端均设置有一个垫块21，则一共有四块垫块21，每条第一线轨3均安装在每端的两个垫块21上，并且能够沿着垫块21与连接板2相对滑动。
在两条第一线轨3上安装有一块凸轮板5，其中，凸轮板5呈工字型，其长度方向上较粗的两端分别安装在两条第一线轨3的两端并且能够与第一线轨3相互滑动，而较细的中间部位则位于各第二线轨4的上方。此外，在凸轮板5的中部设置有多个腰型槽51，腰型槽51呈弯曲的长条形。
在各第二线轨4上均安装有多个滑块6，滑块6能够在独立驱动下沿着第二线轨4进行滑动，并且仍位于凸轮板5的中部的下方。而在每个滑块6上均安装有一个固定座71，固定座71的一端位于凸轮板5的正下方，另一端则延伸到凸轮板5的下方外部。其中，在固定座71位于凸轮板5的正下方的部位上安装有一个凸轮随动器7，而各凸轮随动器7分别从下方插入到各腰型槽51中，并且能够随着滑块6第二线轨4上的滑动在腰型槽51中进行滑动。
优选地，在凸轮板5上并排设置有两排腰型槽51，腰型槽51的数量与位置与滑块6和凸轮随动器7均相对应，并且两排腰型槽51在形状上呈轴对称状。
优选地，每条第二线轨4上均并排安装有8个滑块6，则一共有16个滑块6，则腰型槽51和凸轮随动器7的数量也为16个，其均分为两排并且相互对应。
在固定座71位于凸轮板5的下方外部的部位上安装有一个向上方凸起的固定块72，固定块72延伸到凸轮板5的顶面上方。其中，在固定块72的顶部安装有用于抓取产品的吸嘴8。
在使用该取料机构时，可以通过夹爪气缸1运作使两块连接板2相对滑动靠近或远离，使两根第二线轨4及安装在其上的滑块6和凸轮随动器7在一个方向上进行运动；同时，还可以控制各滑块6沿着其所在的第二线轨4进行滑动，并带动凸轮随动器7在另一个方向上进行运动，其中，两个方向相互垂直，则分别设为X方向和Y方向。由此，凸轮随动器7能够在两个方向上的运动的相互配合下顺利地沿着腰型槽51进行滑动，从而带动与其直接或间接相连接的固定座71、固定块72乃至吸嘴8进行滑动，从而实现了对各吸嘴8分别在X方向和Y方向上进行变间距调整，以准确地对料盘中的产品进行吸取，并用于摆盘和翻盘等工作。
此外，在使用该取料机构时，为了吸料分别，往往将该取料机构倒转过来，使吸嘴8向下进行吸料，并不影响该机构各部位的工作。
本实用新型中的双向变间距取料机构能够实现X方向和Y方向不同距离变化的变间距自动摆盘和翻盘工作，节省了人力物力，提高了加工的效率，避免了在产品上留下指纹或者刮伤等情况，不会影响到产品的外观，并保证了产品的质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双向变间距取料机构，其特征在于：包括一台夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)上并排滑动安装有两块连接板(2)，两块所述连接板(2)上共同安装有第一线轨(3)和第二线轨(4)，所述第一线轨(3)上安装有一块凸轮板(5)，所述第二线轨(4)上并排滑动安装有多个滑块(6)，所述凸轮板(5)位于各所述滑块(6)的上方；其中，所述凸轮板(5)上设置有多个腰型槽(51)，各所述滑块(6)分别安装有多个凸轮随动器(7)，各所述凸轮随动器(7)分别从下方插入到各所述腰型槽(51)并且能够在所述腰型槽(51)中进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述第一线轨(3)具有两条，分别安装在两块所述连接板(2)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：两所述连接板(2)的两端均设置有一个垫块(21)，两条所述第一线轨(3)分别安装在各端的各所述垫块(21)上。
4.根据权利要求2所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述第二线轨(4)具有两条，并排排列在两条所述第一线轨(3)之间，并且与各所述第一线轨(3)相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：每条所述第二线轨(4)上均安装有多个滑块(6)，所述凸轮板(5)上并排设置有两排腰型槽(51)。
6.根据权利要求5所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：每条所述第二线轨(4)上均并排滑动安装有8个滑块(6)，所述腰型槽(51)的数量与所述滑块(6)一致。
7.根据权利要求5所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：两排所述腰型槽(51)的形状呈轴对称状。
8.根据权利要求2所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述凸轮板(5)呈工字型，其两端分别安装在两条所述第一线轨(3)上，中部设置有各所述腰型槽(51)。
9.根据权利要求1所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述滑块(6)上安装有固定座(71)，所述凸轮随动器(7)安装在所述固定座(71)上。
10.根据权利要求9所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述固定座(71)的一端安装有所述凸轮随动器(7)，另一端则安装有固定块(72)，所述固定块(72)延伸到所述凸轮板(5)的顶面上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922248641.XU CN211812248U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双向变间距取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922248641.XU CN211812248U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双向变间距取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211812248U true CN211812248U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73140759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922248641.XU Active CN211812248U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种双向变间距取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211812248U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895955A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-07 | 青岛正大合赢智能科技有限公司 | 一种兼容dtro导流盘和cdro导流盘的上料设备 |
| CN116101783A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-12 | 北京传力科技有限公司 | 一种用于纸杯生产线的智能行走抓取机器人 |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201922248641.XU patent/CN211812248U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895955A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-07 | 青岛正大合赢智能科技有限公司 | 一种兼容dtro导流盘和cdro导流盘的上料设备 |
| CN113895955B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-10-20 | 青岛正大合赢智能科技有限公司 | 一种兼容dtro导流盘和cdro导流盘的上料设备 |
| CN116101783A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-12 | 北京传力科技有限公司 | 一种用于纸杯生产线的智能行走抓取机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211812248U (zh) | 一种双向变间距取料机构 | |
| CN103538358B (zh) | 一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置 | |
| KR101144328B1 (ko) | 자동 테이프 부착장치 | |
| CN106583164B (zh) | 一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线 | |
| US5779794A (en) | Universal fixture for holding printed circuit boards during processing | |
| EP1816906A1 (en) | Component mounting method and component mounting apparatus | |
| CN106364872B (zh) | 一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备 | |
| CN109746972A (zh) | 用于执行印刷产品的敞开的规格边缘的切割操作的机构 | |
| CN105459178A (zh) | 一种设有盖板的pcb分板机 | |
| CN205575070U (zh) | 全自动打标机 | |
| CN110465800B (zh) | 两种规格的弹簧装配设备 | |
| CN210304609U (zh) | 一种片料分拣系统 | |
| CN215509519U (zh) | 钕铁硼精密切割自动化装置 | |
| CN214134757U (zh) | 一种发光器件的电源线与电阻丝插线机 | |
| CN212863136U (zh) | 变距上料装置 | |
| CN213059129U (zh) | 一种用于电子合板书生产的料仓装置 | |
| CN213059189U (zh) | 一种用于电子合板书生产的机械手装置 | |
| CN108745757A (zh) | 一种lcd玻璃点胶装置 | |
| CN113246369A (zh) | 一种纽扣电池镶塑设备 | |
| CN110893995A (zh) | 一种用于紧固件加工的送料装置 | |
| CN207373032U (zh) | 一种用于游标的夹具 | |
| CN112756934B (zh) | 自动取料设备 | |
| CN218859749U (zh) | 一种变距取料机构 | |
| CN219899190U (zh) | 一种手机显示屏生产用质量分类结构 | |
| CN211337864U (zh) | 一种新型移印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |