CN211811902U - 一种测量设备内的工件自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量设备内的工件自动输送机构，包括机架，所述机架的顶部设有测量仪放置平台和输送装置，所述测量仪放置平台设置在机架的顶部，所述输送装置的输送轨迹的一端位于所述测量仪放置平台的上方，另一端延伸出所述测量仪放置平台；所述输送装置包括平行设置的线性导轨和无杆气缸，所述线性导轨和所述无杆气缸顶部设有工件托板，所述工件托板与所述线性导轨滑动连接，所述工件托板与所述无杆气缸的输出端固定连接，所述工件托板的顶部设有工件定位装置。该输送机构避免了传统的机械臂夹爪容易与测量设备的测头发生干涉的现象，采用无杆气缸做动力输送源，极大简化了整体结构设计、降低投入成本，且运行平稳、故障率低。

Description

一种测量设备内的工件自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种测量设备内的工件自动输送机构。

背景技术

在自动化加工生产线中，一般会设置一台在线测量设备，用于加工产品下线前的重要尺寸测量。由于自动化加工生产线中产品的上下料均由机械臂完成，而测量设备内的空间有限，机械臂夹爪很容易与测量设备的测头发生干涉，运行不稳定，测量不准确，导致测量设备损坏，故障率高，维修成本高。

实用新型内容

基于此，针对现有技术中的问题，本实用新型提出了一种测量设备内的工件自动输送机构，该输送机构避免了传统的机械臂夹爪容易与测量设备的测头发生干涉的现象，采用无杆气缸做动力输送源，极大简化了整体结构设计、降低投入成本，且运行平稳、故障率低。

本实用新型的技术方案是：一种测量设备内的工件自动输送机构，包括机架，所述机架的顶部设有测量仪放置平台和位于测量仪放置平台上方的输送装置，所述测量仪放置平台位于所述机架的一侧顶部，所述输送装置的一端固定于所述机架的另一侧顶部，所述输送装置的另一端悬于所述测量仪放置平台的上方；所述输送装置包括沿其长度方向平行设置的线性导轨和无杆气缸，所述线性导轨和所述无杆气缸顶部滑动设有工件托板，所述工件托板上设有工件定位装置。

使用时，测量设备放置在测量仪放置平台上，机械臂将待检测工件先放置在测量设备外的工件托板上，工件托板上的定位装置将工件定位固定后，无杆气缸自动把工件输送至测量设备内的测量工位，待各尺寸测量完毕，输送机构再将工件移至机外，随后机械臂进行已测工件和待测工件的更换，该设计避免了传统使用机械臂时，机械臂夹爪容易与测量设备的测头发生干涉的现象，避免损坏测量仪，采用无杆气缸做动力输送源，极大简化了整体结构设计、降低投入成本，且运行平稳、故障率低。

优选的，所述工件定位装置包括多个固定于所述工件托板的定位套，所述定位套的中部开有通孔，所述通孔内安装有定位销。

待测工件放置通过定位套及定位销，能快速准确地进行定位和固定。

优选的，所述定位套设有四个，四个所述定位套两两对称设置。

定位套设有四个，且四个定位套两两对称设置，对待测工件的四周均进行定位和固定，增强待测工件的稳定性，提高测量准确度。

优选的，所述定位套通过螺栓固定于所述机架上。

所述定位套通过螺栓固定于所述机架上，连接牢固，不易松动从而影响测量，方便拆卸和安装。

本实用新型的有益效果是：

1、使用时，测量设备放置在测量仪放置平台上，机械臂将待检测工件先放置在测量设备外的工件托板上，工件托板上的定位装置将工件定位固定后，无杆气缸自动把工件输送至测量设备内的测量工位，待各尺寸测量完毕，输送机构再将工件移至机外，随后机械臂进行已测工件和待测工件的更换，该设计避免了传统使用机械臂时，机械臂夹爪容易与测量设备的测头发生干涉的现象，避免损坏测量仪，采用无杆气缸做动力输送源，极大简化了整体结构设计、降低投入成本，且运行平稳、故障率低；

2、待测工件放置通过定位套及定位销，能快速准确地进行定位和固定；

3、定位套设有四个，且四个定位套两两对称设置，对待测工件的四周均进行定位和固定，增强待测工件的稳定性，提高测量准确度；

4、所述定位套通过螺栓固定于所述机架上，连接牢固，不易松动从而影响测量，方便拆卸和安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述输送机构的整体结构示意图；

附图标记说明：1、机架，2、测量仪放置平台，3、输送装置，4、线性导轨，5、无杆气缸，6、工件托板，7、定位套，8、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种测量设备内的工件自动输送机构，包括机架1，所述机架1的顶部设有测量仪放置平台2和位于测量仪放置平台2上方的输送装置3，所述测量仪放置平台2位于所述机架1的一侧顶部，所述输送装置3的一端固定于所述机架1的另一侧顶部，所述输送装置3的另一端悬于所述测量仪放置平台2的上方；所述输送装置3包括沿其长度方向平行设置的线性导轨4和无杆气缸5，所述线性导轨4和所述无杆气缸5顶部滑动设有工件托板6，所述工件托板6上设有工件定位装置。

使用时，测量设备放置在测量仪放置平台2上，机械臂将待检测工件先放置在测量设备外的工件托板6上，工件托板6上的定位装置将工件定位固定后，无杆气缸5自动把工件输送至测量设备内的测量工位，待各尺寸测量完毕，输送机构再将工件移至机外，随后机械臂进行已测工件和待测工件的更换，该设计避免了传统使用机械臂时，机械臂夹爪容易与测量设备的测头发生干涉的现象，避免损坏测量仪，采用无杆气缸5做动力输送源，极大简化了整体结构设计、降低投入成本，且运行平稳、故障率低。

实施例2：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，所述工件定位装置包括多个固定于所述工件托板6的定位套7，所述定位套7的中部开有通孔，所述通孔内安装有定位销8。

待测工件放置通过定位套7及定位销8，能快速准确地进行定位和固定。

实施例3：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，所述定位套7设有四个，四个所述定位套7两两对称设置。

定位套7设有四个，且四个定位套7两两对称设置，对待测工件的四周均进行定位和固定，增强待测工件的稳定性，提高测量准确度。

实施例4：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，所述定位套7通过螺栓固定于所述机架1上。

所述定位套7通过螺栓固定于所述机架1上，连接牢固，不易松动从而影响测量，方便拆卸和安装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种测量设备内的工件自动输送机构，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部设有测量仪放置平台和输送装置，所述测量仪放置平台设置在机架的顶部，所述输送装置的输送轨迹的一端位于所述测量仪放置平台的上方，另一端延伸出所述测量仪放置平台；所述输送装置包括平行设置的线性导轨和无杆气缸，所述线性导轨和所述无杆气缸顶部设有工件托板，所述工件托板与所述线性导轨滑动连接，所述工件托板与所述无杆气缸的输出端固定连接，所述工件托板的顶部设有工件定位装置。

2.根据权利要求1所述的测量设备内的工件自动输送机构，其特征在于，所述工件定位装置包括多个固定于所述工件托板的定位套，所述定位套的中部开有通孔，所述通孔内安装有定位销。

3.根据权利要求2所述的测量设备内的工件自动输送机构，其特征在于，所述定位套设有四个，四个所述定位套两两对称设置。

4.根据权利要求3所述的测量设备内的工件自动输送机构，其特征在于，所述定位套通过螺栓固定于所述机架上。

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