CN211810468U - 一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置，涉及装袋装置技术领域，解决了的问题，其技术方案要点是：其包括具有储料区和若干分料区的主台体、设置在主台体上的第一送料机构、第二送料机构以及人工称量台、落料机构、接料机构，第一送料机构通过圆盘转动结构将物料向四周侧输送，第二送料机构将储料区的物料拨送至人工称量台，落料机构用以将称量好的物料拨送至其落料口下方的接料机构，接料机构能够打开包装袋袋口套设在落料口上接料。本实用新型通过多个机构的相互配合，结合了设备与人力，在减轻劳动强度的同时，避免由人工取料、装袋的工序所导致的分装漏油、不干净的情况，能够实现缩短人工灌装的时长以及提高生产效益的目的。

Description

一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置

技术领域

本实用新型涉及装袋装置技术领域，特别涉及一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置。

背景技术

目前的休闲小鱼仔由于产品特性的原因(含辣椒油、粉末调料、鱼仔大小不统一)，并不能像颗粒、酱料、液体等这类流体或者固体状态较为均匀的产品实现全自动灌装。现阶段多采用人工称量装袋，虽然能够实现分量称重、分装的目的，但是效果和产量得不到提升，如单纯的人工灌装耗费时间长，且装袋过程容易将包装袋封口处弄脏，导致包装后包装袋容易漏袋。不仅效率低而且产品报废率高，严重的影响产品的生产效益。因此，亟需一种能够提高生产效率的鱼仔装袋装置。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置，以解决上述问题，其结合设备与人力，在减轻劳动强度的同时，避免由人工取料、装袋的工序所导致的分装漏油、不干净的情况，能够实现缩短人工灌装的时长以及提高生产效益的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置，包括具有储料区和若干分料区的主台体，所述储料区设置在主台体的中部，若干所述分料区分别设置在储料区的周侧且其与储料区连通，所述分料区具有出料口；还包括有：第一送料机构、第二送料机构、人工称量台、落料机构以及接料机构；

所述人工称量台设置在主台体上其位于分料区的出料口，与所述落料机构相接通；

所述第一送料机构设置在主台体的储料区上，所述第二送料机构设置在主台体的分料区且靠近储料区设置，所述第一送料机构通过圆盘转动结构将物料向四周侧输送，所述第二送料机构将储料区的物料拨送至分料区，所述落料机构用以将称量好的物料拨送至其落料口；

所述接料机构设置在落料机构的落料口的正下方，其通过吸附的方式将包装袋的袋口打开后并抬送至落料机构的落料口处用以接受物料。

通过采用上述技术方案，在储料区内设置的第一送料机构通过其多个不同转动盘之间不同的转动方向的作用力对堆积在储料区的物料进行分散以及疏松，使物料沿着储料区内侧壁移动，在第一送料机构的外圈转盘作用下将疏松后的物料运送至分料区的入口，再由分料区侧部的第二送料机构通过转动作用将物料送至分料区，继而再有第三送料机构输送至人工称重台，采用人工称重的方式称取，称量结束后，通过落料机构拨送至其落料口，落入接料机构；接料结构能够通过两侧吸附的方式作用在包装袋的两面，继而打开包袋口，送至落料口接受物料，物料由重力作用落入包装袋，再由工作人员取出包装袋；相比于现有的技术，采用半自动型的装袋装置能够提高分装的效率，也能够提高包装的干净整洁度，结合设备与人力，在减轻劳动强度的同时，避免由人工取料、装袋的工序所导致的分装漏油、不干净的情况，缩短人工灌装的时长，提高生产效益。

作为优选，所述第一送料机构包括有若干转动圆盘以及用于驱动的圆盘驱动件，若干所述转动圆盘均设置在主台体的储料区上，所述圆盘驱动件设在转动圆盘底部，能够使若干所述转动圆盘之间能够相对转动。

通过采用上述技术方案，圆盘驱动件可以采用同一电机通过多个齿轮件进行传动，使多个转动圆盘之间发生方向相反的转动，若干个转动圆盘之间的相对转动，能够在物料的底部形成多道移动轨迹，使大小不一的鱼仔物料能够在不同转动方向的转动圆盘上运动，物料之间相互抹茶从而得到搅拌，分散，避免鱼仔物料在主台体的储料区过度集中，造成某以区域的鱼仔物料堆积过高而不利于落料，结构简单。

作为优选，若干所述转动圆盘包括呈阶梯状排列的第一转动圆盘、第二转动圆盘以及第三转动圆盘，所述第一转动圆盘设置在主台体的中心位置，所述第二转动圆盘和第三转动圆盘由高到低的依次设置在第一转动圆盘的周侧，所述第一转动圆盘、第二转动圆盘以及第三转动转盘上端面均设为由第一转动圆盘201指向第二转动圆盘202方向倾斜的倾斜面。

通过采用上述技术方案，利用呈阶梯状排列的多个转动圆盘的转动，使得鱼仔物料向储料区的底部周侧移动，继而在外圈的转动圆盘带动下与第二送料机构接触；采用高度不同的排列，能够较好的避免了物料堆积的情况，使得倒入储料区的鱼仔物料得到搅拌，利于鱼仔物料进入分料区，转动圆盘的倾斜面的设置增加鱼仔物料的接触面积，利于搅拌分散以及运输。

作为优选，所述第二送料机构分别设置在分料区靠近储料区的端部的两侧，所述第二送料机构包括具有拨料板的拨料扇以及用于拨料扇转动的拨料驱动件，所述拨料扇中部与所述拨料驱动件的输出端连接，所述拨料驱动件设置在拨料扇的下方。

通过采用上述技术方案，设置在分料区两侧的第二送料机构能够将储料区的鱼仔物料拨送至分料区内继而进入人工称量台，采用拨料驱动件配合拨料扇的结构方便输送鱼仔物料，拨料扇上具有拨料板，利用多个拨料板的圆周转动，从而完成鱼仔物料输送。

作为优选，所述人工称量台包括电子称以及安装底座，所述安装底座安装在分料区的出料口，所述电子称安装在安装底底上。

通过采用上述技术方案，利用安装底座将电子称安装在分料区的出料口上，电子称与分料区不为一体式设置，能够方便检修、调整电子称，利于装置后期的操作或者电子称的更换。

作为优选，还包括设置在分料区靠近人工称量台的第三送料机构，所述第三送料机构结构与第二送料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，利用第三送料机构，能够提高鱼仔物料输送的效率，避免鱼仔物料在分料区上堆积不利于后续工序的进行。

作为优选，所述落料机构包括落料斗、推料机械手以及用于驱动推料机械手运动的推料驱动件，所述落料斗设置在人工称量台的下侧方且与人工称量台的台面相接，所述推料机械手安装在人工称量台的侧部，所述推料驱动件固定设置在主台体上且其输出端与推料机械手连接，所述推料机械手在推料驱动件的作用下在人工称量台上移动。

通过采用上述技术方案，当工作人员完成称量工作后，推料机械手将鱼仔物料推送至落料机构的落料口，利用驱动件配合推料机械手的结构能够代替人工分装的目的，且采用推料机械手进行分装，更为干净以及便捷，提高产品的品质。

作为优选，所述接料机构包括两相对设置的吸附件、用于驱动两吸附件进行移动的接料驱动件以及用于驱动两吸附件上下移动的移动驱动件。

通过采用上述技术方案，两相对的吸附件分别吸附在包装袋的袋口的两面上，通过接料驱动件的移动使得包装袋袋口打开，继而在移动驱动件的移动下将包装袋移至落料机构的落料口，接受物料，完成接料后，由工作人员取出包装袋，完成分装；上下移动式的吸附件能够便于工作人员放置包装袋以及收取包装袋，便于使用。

作为优选，还包括有升降主台，所述升降主台设置在主台体底部，所述升降主台内设有升降机构，用以调节所述主台体的高度。

通过采用上述技术方案，利用升降主台的升级机构能够调节主台体整体高度，根据工作人员的需要或者场地的情况，进行适当调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过主台体、第一送料机构、第二送料机构、人工称量台、落料机构以及接料机构的设置，各个机构之间相互配合，结合机械与人工的方式，能够提高包装的干净整洁度，在减轻劳动强度的同时，避免由人工取料、装袋的工序所导致的分装漏油、不干净的情况，缩短人工灌装的时长，提高生产效益。

2、通过多个不同转动方向的转动圆盘和圆盘驱动件的设置，采用高度不同的排列方式，能够较好的避免了物料堆积的情况，使得倒入储料区的鱼仔物料得到搅拌，利于鱼仔物料进入分料区，转动圆盘的倾斜面的设置增加鱼仔物料的接触面积，利于搅拌分散以及运输。

3、通过拨料扇以及拨料驱动件的设置，采用拨料驱动件配合拨料扇的结构方便输送鱼仔物料，拨料扇上具有拨料板，利用多个拨料板的圆周转动，完成鱼仔物料输送。

4、通过推料机械手以及推料驱动件的设置，利用驱动件配合推料机械手的结构能够代替人工分装的目的，且采用推料机械手进行分装，更为干净以及便捷，提高产品的品质。

5、通过吸附件、接料驱动件以及移动驱动件的设置，两相对的吸附件分别吸附在包装袋的袋口的两面上，通过接料驱动件的移动使得包装袋袋口打开，继而在移动驱动件的移动下将包装袋移至落料机构的落料口接受物料，上下移动式的吸附件能够便于工作人员放置包装袋以及收取包装袋，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型袋装装置的整体示意图；

图2为本实用新型袋装装置的侧视示意图；

图3为本实用新型袋装装置的俯视示意图；

图4为本实用新型第一送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型第一送料机构的半剖示意图；

图6为本实用新型落料机构的结构示意图；

图7为本实用新型接料机构的结构示意图。

附图标记：1、主台体；101、储料槽；102、分料轨道；2、第一送料机构；201、第一转动圆盘；202、第二转动圆盘；203、第三转动圆盘；204、第一电机；205、第二电机；206、第一齿轮件；207、第二齿轮件；208、第三齿轮件；3、第二送料机构；301、拨料扇；302、拨料驱动件；4、人工称量台；401、电子称；402、安装底槽；403、物料过道；5、第三送料机构；6、落料机构；601、落料斗；602、推料机械手；6021、推铲；6022、转动臂；6023、转动电机；603、推料驱动件；7、接料机构；701、支撑座；702、支架；703、吸附件；704、接料驱动件；705、移动驱动件；8、防护盖；9、升降主台；901、支撑平台；902、支撑腿；903、升降机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本申请的一种典型的实施例，提供了一种半自动式桌上型休闲鱼仔装袋装置，参见图1-图3，其包括有主台体1、设置在主台体1上的第一送料机构2、第二送料机构3、人工称量台4、落料机构6以及接料机构7，主台体1内部设有储料区和分料区，分料区具有出料口，主台体1中部呈圆柱状且在其中设有储料槽101，用以作为储料区，用以储存鱼仔物料，主台体1位于其圆周侧连接有若干个分料轨道102，用以作为分料区，分料轨道102连通储料槽101，分料轨道102低于储料槽101设置，且分料轨道102整体由储料槽101的底面向下的方向倾斜设置，出料口为分料轨道102远离储料槽101的一端。主台体1位于储料槽101以及分料轨道102上方通过可拆装的卡槽卡块的结构连接有透明的防护盖8，防护盖8位于储料槽101的上方设有盖口，用以投放物料。在本实施例中，分料轨道102设置有两道，两分料轨道102分别设置在主台体1的储料槽101两对侧。

第一送料机构2设置在主台体1的储料槽101上，第二送料机构3设置在主台体1的分料轨道102靠近储料槽101端部的两侧设置，人工称量台4设置在分料轨道102的出料口处，其另一端与落料机构6相接通，接料机构7设置在落料机构6的落料口的正下方，其通过吸附的方式将包装袋的袋口打开后并抬送至落料机构6的落料口处用以接受物料。第一送料机构2通过圆盘转动结构将物料向储料槽101的四周侧输送，继而第二送料机构3将经过分料轨道102的鱼仔物料拨送至分料轨道102，进入人工称量台4进行人工称量，最后通过落料机构6将称量好的物料拨送至其落料口落入接料机构7的包装袋内，再有工作人员收取包装袋。

参见图3-图5，具体而言，主台体1的储料槽101底部设有支撑架，第一送料机构2设置在支撑架上。第一送料机构2包括有若干转动圆盘以及用于驱动的圆盘驱动件，若干转动圆盘均设置在主台体1的储料区上，圆盘驱动件设在转动圆盘底部，能够使若干转动圆盘之间能够相对转动，在本实施例中，若干转动圆盘包括有呈阶梯状排列的第一转动圆盘201、第二转动圆盘202以及第三转动圆盘203，第一转动圆盘201设置在主台体1的中心位置，第二转动圆盘202和第三转动圆盘203由第一转动圆盘201指向第二转动圆盘202方向依次设置在第一转动圆盘201的周侧，第一转动圆盘201、第二转动圆盘202以及第三转动转盘上端面均设为由第一转动圆盘201指向第二转动圆盘202方向倾斜的倾斜面，且三者的上端面均设有齿纹，用以增加接触面积以及摩擦力。第一转动圆盘201设为圆台状，第二转动圆盘202和第三转动圆盘203均设为圆环状，第一转动圆盘201的外倾斜面的下端向下延伸设有外缘，同样的，第二转动圆盘202和第三转动圆盘203位于各自的倾斜面的两端也均向下延伸设置圆环状的外缘，外缘的内侧设有与圆盘驱动件适配的齿纹。圆盘驱动件包括有第一电机204、第二电机205以及分别与第一转动圆盘201、第二转动圆盘202、第三转动圆盘203对应设置的第一齿轮件206、第二齿轮件207、第三齿轮件208，第一齿轮件206和第二齿轮件207由同一第一电机204进行驱动，第三齿轮件208均由第二电机205进行驱动，第一齿轮件206由连接轴以及连接在连接轴两端的齿轮组成。第一电机204的输出端与第二齿轮件207的一端固定连接，第二齿轮件207的另一端与第二转动圆盘202的外缘相啮合，第一齿轮件206的一端与第一转动圆盘201的外缘啮合，第一齿轮件206的另一端与第二齿轮件207啮合，第二电机205的输出端与第三齿轮件208的一端固定连接，第三齿轮件208的另一端与第三转动圆盘203的外缘相啮合。在其他实施中也可以根据需要设置多道转动圆盘。圆盘驱动件可以采用同一电机通过多个齿轮件进行传动，可以是其他的驱动方式。圆盘驱动件使多个转动圆盘之间发生方向相反的转动，若干个转动圆盘之间的相对转动，能够在物料的底部形成多道移动轨迹，使大小不一的鱼仔物料能够在不同转动方向的转动圆盘上运动，物料之间相互抹茶从而得到搅拌，分散，避免鱼仔物料在主台体1的储料区过度集中，造成某以区域的鱼仔物料堆积过高而不利于落料。

参见图1和图3，第二送料机构3分别设置在分料轨道102靠近储料区的端部的两侧，第二送料机构3包括具有拨料板的拨料扇301以及用于驱动拨料扇301转动的拨料驱动件302，拨料驱动件302可采用电机，分料轨道102的两侧可拆卸式的设有呈向外凸起状的半圆壳体，拨料扇301为圆形结构且沿着其圆周侧连接有多个拨料板，拨料扇301一半的圆形结构位于分料轨道102上，另一半位于分料轨道102的外侧的半圆壳体内。拨料扇301中部与拨料驱动件302的输出端连接，拨料驱动件302设置在分料轨道102的下方外壳上。第二送料机构3将储料区的鱼仔物料拨送至分料区内继而进入人工称量台4，采用拨料驱动件302配合拨料扇301的结构方便输送鱼仔物料，利用多个拨料板的圆周转动，完成鱼仔物料输送。

参见图1和图6，人工称量台4连接在分料轨道102的出料口上，人工称量台4包括电子称401以及安装底座，安装底座固定安装在分料轨道102的底部外侧，安装底座上设有物料过道403以及物料过道403下方的安装槽，物料过道403的底部开设有称量口，电子称401安装在安装槽内且其称量托盘与称量口对应设置。电子称401为已有技术，在此不再赘述。利用安装底座将电子称401安装在分料区，能够方便检修、调整电子称401时将人工称量台4拆下，利于装置后期的操作或者电子称401的更换。使用时，鱼仔物料运送至物料过道403的称量口，由工作人员对称量的鱼仔重量进行加量或者减量，称量结束后的鱼仔物料在落料机构6的作用下排出落料口。

参见图1和图6，落料机构6连接在物料过道403的末端且与物料过道403接通，落料机构6包括落料斗601、推料机械手602以及用于驱动推料机械手602运动的推料驱动件603，落料斗601设置在人工称量台4的下侧方且与人工称量台4的台面相接，落料斗601采用可拆卸的连接方式，便于更换不同口径的落料斗601，落料斗601的下端为倾斜设置。推料机械手602安装在人工称量台4的侧部，推料驱动件603固定设置在主台体1上且其输出端与推料机械手602连接。具体的，推料机械手602由推铲6021、呈L型的转动臂6022以及转动电机6023组成，推料驱动件603采用带有直线导轨的直线电动缸，直线导轨固定在安装底座侧部，转动臂6022分别与直线电动缸、推铲6021连接，其与推铲6021连接处配置了转动电机6023，能够使得推铲6021实现摆动，在推料驱动件603的作用下在物料过道403以及落料斗601上端面移动。当工作人员完成称量工作后，推料机械手602的推铲6021下摆置于物料过道403，通过直线电动缸的推动，将人工称量台4上的鱼仔物料推送至落落料斗601继而从落料口排出。利用驱动件配合推料机械手602的结构能够代替人工分装的目的，且采用推料机械手602进行分装，更为干净以及便捷，提高产品的品质。

参见图7，接料机构7设在落料斗601的正下方，接料机构7包括支撑座701、支架702、两相对设置的吸附件703、接料驱动件704以及移动驱动件705，移动驱动件705连接在支撑座701的侧部，移动驱动件705可采用直线电动缸，移动驱动件705一端固定在支撑座701，另一端与支架702固定连接，两吸附件703分别设在支架702两侧，其中一吸附件703与接料驱动件704连接，接料驱动件704可采用推杆式电动缸，另一吸附件703固定在支架702靠近一端驱动件的一侧，接料驱动件704能够驱动与其相连的吸附件703朝向另一吸附件703移动，使两吸附件703发生相对移动继而分别吸附在包装袋的袋口的两面上，通过接料驱动件704的移动使得包装袋袋口打开，继而在移动驱动件705的移动下将包装袋移至落料机构6的落料口，使包装袋的袋口套接在落料斗601上，接受物料，完成接料后，由工作人员取出包装袋，完成分装；上下移动式的吸附件703能够便于工作人员放置包装袋以及收取包装袋，便于使用。

参见图1-图3，在另一优选实施例中，为了能够提高鱼仔物料输送的效率，避免鱼仔物料在分料区上堆积而不影响到后续工序，装置还包括有第三送料机构5，第三送料机构5设置在分料区内，第三送料机构5主设置在分料轨道102且位于第二送料机构3以及人工称量台4之间的两侧，第三送料机构5结构与第二送料机构3结构相同。具体的参见上述第二送料机构3的描述。

参见图1-图4，在另一优选实施例中，还包括有升降主台9，升降主台9设置在主台体1底部，升降主台9具有支撑平台901以及支撑腿902，升降主台9内设有升降机构903，用以调节所述主台体1的高度，升降机构903采用推杆电动缸，对应的，支撑腿902设为可伸缩的支撑腿902，推杆电动缸固定在底部的支撑平台901上，其推杆端部与顶部的支撑平台901固定连接。利用升降主台9的升级机构能够调节主台体1整体高度，根据工作人员的需要或者场地的情况，进行适当调节。

整体上，本实用新型通过主台体1、第一送料机构2、第二送料机构3、人工称量台4、第三送料机构5、落料机构6以及接料机构7的设置，多个不同转动方向的转动圆盘采用高度不同的排列方式，能够较好的避免了物料堆积的情况，使得倒入储料区的鱼仔物料得到搅拌，利于鱼仔物料进入分料区；采用拨料驱动件302配合拨料扇301的结构方便输送鱼仔物料，拨料扇301上具有拨料板，利用多个拨料板的圆周转动，完成鱼仔物料输送，各个机构之间相互配合，结合机械与人工的方式，能够提高包装的干净整洁度，在减轻劳动强度的同时，避免由人工取料、装袋的工序所导致的分装漏油、不干净的情况，缩短人工灌装的时长，提高生产效益。

需要说明的是，本发明中涉及到的各个既有部件的工程连接以及数据检测接收处理及输出控制技术等，均采用现有技术。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，包括具有储料区和若干分料区的主台体(1)，所述储料区设置在主台体(1)的中部，若干所述分料区分别设置在储料区的周侧且其与储料区连通，所述分料区具有出料口；还包括有：第一送料机构(2)、第二送料机构(3)、人工称量台(4)、落料机构(6)以及接料机构(7)；

所述人工称量台(4)设置在主台体(1)上其位于分料区的出料口，与所述落料机构(6)相接通；

所述第一送料机构(2)设置在主台体(1)的储料区上，所述第二送料机构(3)设置在主台体(1)的分料区且靠近储料区设置，所述第一送料机构(2)通过圆盘转动结构将物料向四周侧输送，所述第二送料机构(3)将储料区的物料拨送至分料区，所述落料机构(6)用以将称量好的物料拨送至其落料口；

所述接料机构(7)设置在落料机构(6)的落料口的正下方，其通过吸附的方式将包装袋的袋口打开后并抬送至落料机构(6)的落料口处用以接受物料。

2.根据权利要求1所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，所述第一送料机构(2)包括有若干转动圆盘以及用于驱动的圆盘驱动件，若干所述转动圆盘均设置在主台体(1)的储料区上，所述圆盘驱动件设在转动圆盘底部，能够使若干所述转动圆盘之间能够相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，若干所述转动圆盘包括呈阶梯状排列的第一转动圆盘(201)、第二转动圆盘(202)以及第三转动圆盘(203)，所述第一转动圆盘(201)设置在主台体(1)的中心位置，所述第二转动圆盘(202)和第三转动圆盘(203)由高到低的依次设置在第一转动圆盘(201)的周侧，所述第一转动圆盘(201)、第二转动圆盘(202)以及第三转动转盘上端面均设为由第一转动圆盘(201)指向第二转动圆盘(202)方向倾斜的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，所述第二送料机构(3)分别设置在分料区靠近储料区的端部的两侧，所述第二送料机构(3)包括拨料扇(301)以及用于拨料扇(301)转动的拨料驱动件(302)，所述拨料扇(301)中部与所述拨料驱动件(302)的输出端连接，所述拨料驱动件(302)设置在拨料扇(301)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，所述人工称量台(4)包括电子称(401)重器以及安装底座，所述安装底座安装在分料区的出料口，所述电子称(401)安装在安装底底上。

6.根据权利要求5所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，还包括设置在分料区靠近人工称量台(4)的第三送料机构(5)，所述第三送料机构(5)结构与第二送料机构(3)结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，所述落料机构(6)包括落料斗(601)、推料机械手(602)以及用于驱动推料机械手(602)运动的推料驱动件(603)，所述落料斗(601)设置在人工称量台(4)的下侧方且与人工称量台(4)的台面相接，所述推料机械手(602)安装在人工称量台(4)的侧部，所述推料驱动件(603)固定设置在主台体(1)上且其输出端与推料机械手(602)连接，所述推料机械手(602)在推料驱动件(603)的作用下在人工称量台(4)上移动。

8.根据权利要求1所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，所述接料机构(7)包括两相对设置的吸附件(703)、用于驱动两吸附件(703)进行移动的接料驱动件(704)以及用于驱动两吸附件(703)上下移动的移动驱动件(705)。

9.根据权利要求1所述的一种半自动桌上型休闲鱼仔装袋装置，其特征在于，还包括有升降主台(9)，所述升降主台(9)设置在主台体(1)底部，所述升降主台(9)内设有升降机构(903)，用以调节所述主台体(1)的高度。

Images