CN211809597U - 一种轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道车，包括车体、连接于所述车体的减震机构、固定设置于车体的驱动机构、连接于所述减震机构且通过留有冗余的柔性传动件与驱动机构传动连接的行走机构、以及用于调节柔性传动件的冗余量的调节机构；所述调节机构包括与所述车体滑动连接的安装座、轴接设置于所述安装座的惰轮、沿所述安装座滑动方向设置有弹性件；所述弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与车体固定连接；所述安装座的滑动方向与柔性传动件相交。该轨道车具有减震效果优异且传动结构简单易于维护、修理，成本低廉的优点。

Description

一种轨道车

技术领域

本实用新型属于灯光设备领域，尤其涉及一种轨道车。

背景技术

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象烘托情感和展现舞台幻觉；渲染气氛；显示时空转换，变换舞台节奏，丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。

为了伴随舞台效果而变化，需要调整舞台灯的位置；因此将舞台灯安装于轨道车上，轨道车沿搭建在舞台顶部及周围的轨道移动，通过控制轨道车在轨道上运动而调整舞台灯的位置，调整舞台灯对舞台的照射角度。

在轨道车运行过程中，难免会因为轨道不平整或轨道上附着有杂质，导致轨道车经过时产生震动，轨道车震动会导致舞台灯晃动，进而使照射于舞台上的舞台灯光晃动，影响舞台整体效果。

为避免轨道车震动，通常会在轨道车的行走机构与车体之间设置减震机构。而由于驱动机构设置于车体内，在行走机构产生震动时会改变行走机构与驱动机构之间的距离，导致常规传动结构无法应用，而具有变距功能的传动件其结构复杂维护成本高，造价更高。且稳定性差，影响轨道车的工作稳定性和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，通过将传动件预留冗余量，再通过调节机构适量释放冗余量，达到匹配行走机构与驱动机构之间距离变化的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轨道车，包括车体、连接于所述车体的减震机构、固定设置于车体的驱动机构、连接于所述减震机构且通过留有冗余的柔性传动件与驱动机构传动连接的行走机构、以及用于调节柔性传动件的冗余量的调节机构；所述调节机构包括与所述车体滑动连接的安装座、轴接设置于所述安装座的惰轮、沿所述安装座滑动方向设置有弹性件；所述弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与车体固定连接；所述安装座的滑动方向与柔性传动件相交。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：驱动机构与行走机构通过柔性传动件传动连接，柔性传动件设置有冗余量。调节机构用于收紧柔性传动件的冗余量分。在行走机构由于震动发生位移，行走机构与驱动机构之间的距离发生变化时，调节机构释放出适量的柔性传动件的冗余量使柔性传动件伸长，保证驱动机构与行走机构之间的传动连接。调节机构中，惰轮轴接于安装座上，安装座的滑动方向与柔性传动件相交。行走机构与驱动机构之间距离最小时，弹性件收缩带动安装座沿弹性件收缩的方向滑动，惰轮顶压在柔性传动件的表面。将柔性传动件在行走机构与驱动机构之间顶压弯折并使柔性传动件绷紧，避免柔性传动件的冗余量松散影响传动效率。在行走机构与驱动机构之间的距离增大时，柔性传动件受到沿其长度方向的拉扯，柔性传动件弯折部分回推惰轮，安装座沿弹性件伸长的方向滑动，柔性传动件的冗余量得以释放，增长柔性传动件的长度以匹配行走机构与驱动机构，此时弹性件处于拉伸状态。当行走机构回归原位后，弹性件收缩带动安装座及惰轮顶压柔性传动件，将柔性传动件的冗余量收回。该轨道车具有减震效果优异且传动结构简单易于维护、修理，成本低廉的优点。

可选的，所述驱动机构包括固定安装于所述车体的伺服电机和连接于所述伺服电机输出端的主动齿轮；所述行走机构包括通过联轴器安装于减震机构的转轴和轴毂连接于所述转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过柔性传动件连接。

行走机构与驱动机构通过齿轮结构传动，在主动齿轮与从动齿轮之间通过柔性传动件连接，齿轮结构接单，易于维护和修理。且齿轮结构配合伺服电机可以达到伺服电机停止则齿轮结构停止的精确位移，有利于舞台布局时将更精确地调整舞台灯的位置。

可选的，所述柔性传动件为传送皮带；所述传送皮带呈环状设置，并与所述主动齿轮和从动齿轮传动连接；或所述柔性传动件为传送链条，所述传送链条呈环状设置，并与所述主动齿轮和从动齿轮传动连接。

柔性传动件选用传送皮带或传送链条，二者均为柔性结构，且适配于齿轮结构间的传动连接。环状的传送皮带或传送链条均可预留有冗余量，通过惰轮的顶压形成弯折的四边形结构或三角形结构，在行走机构与驱动机构之间的距离增加时释放出冗余量。

可选的，所述安装座沿其滑动方向开设有长孔；所述安装座通过穿设于所述长孔中并固定于车体的限位件滑动连接于车体。

安装座在车体表面滑动，为避免安装座与车体分离，在安装座上开设长孔并配合有限位件。限位件与车体固定连接。安装座沿长孔的长度方向滑动。达到配合弹性件调节惰轮位置的效果。

可选的，所述车体沿安装座的滑动方向开设有容置槽；所述弹性件设置于容置槽中，其一端与容置槽内壁连接，另一端与安装座连接。

安装槽用于容纳弹性件，避免弹性件在弹性形变过程中与其他零部件接触而影响惰轮对柔性传动件的顶压效果。

可选的，所述减震机构包括安装板和减震板；所述安装板安装有所述行走机构；所述安装板通过缓冲件与减震板连接；所述减震板固定于所述车体。

行走机构为轨道车上的齿轮结构，主要包括转轴和设置于转轴上的齿轮；在安装板上设置联轴器，通过联轴器与转轴连接。使安装板与行走机构形成稳定连接的结构；减震板用于与轨道车的车体连接；在安装板与减震板之间通过缓冲件连接。在轨道车运动过程中，由行走机构在移动过程中产生的震动先传递至安装板，再传递至缓冲件，最终传递至车体；在此震动传递过程中，由于缓冲件的缓冲效果使震动效果在经过缓冲件后大幅度削弱甚至消除。以保证整个移载装置的稳定性。

可选的，所述减震板包括第一安装块和板体；所述第一安装块与车体固定连接，所述板体与车体表面之间形成用于容置所述安装板的间隙；所述间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

在减震板安装于车体外壁上时预留有间隙，使安装板穿过该间隙设置。震动过程中，安装板在间隙内随着震动而运动，与缓冲件配合实现减震效果，避免安装板与车体分离。

可选的，所述安装板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第一减震长孔，并通过第一减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

第一减震长孔与减震限位件的配合，使得减震板能够在长孔的长度方向产生相对车体的位移，能够增强缓冲效果。

可选的，所述安装板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第二减震长孔，并通过第二减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

第二减震长孔与减震限位件的配合，增强了安装板与车体之间的连接结构。避免在震动过程中安装板发生偏移。而第二减震长孔的设计使得安装板能够沿第二减震长孔的方向运动，以配合缓冲件达到增强减震效果的目的。

可选的，还包括限位机构，所述限位机构包括限位板和与所述限位板连接的第二安装块；所述第二安装块用于与所述车体固定连接；通过第二安装块与车体连接后的限位机构的限位板与车体之间形成用于容置所述安装板的限位间隙；所述限位间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

限位板与车体之间形成限位间隙，限位间隙与减震板与车体之间形成的间隙作用相同，均为避免安装板脱离车体的束缚结构，安装板依次穿过间隙和限位间隙，并可在两间隙中沿缓冲件的缓冲方向移动。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种轨道车车体的立体结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种轨道车车体的主视结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种轨道车车体的俯视结构示意图。

图例：

1车体；

11减震机构；12驱动机构；13柔性传动件；14行走机构；15调节机构；16容置槽；17限位机构；

111安装板；112减震板；113第一安装块；114板体；115缓冲件；116第一减震长孔；117减震限位件；118第二减震长孔；

121伺服电机；122主动齿轮；

141转轴；142从动齿轮；

151安装座；152惰轮；153弹性件；154长孔；155限位件；

171限位板；172第二安装块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1-图3；

实施例1：

一种轨道车，包括车体1、连接于所述车体1的减震机构11、固定设置于车体1的驱动机构12、连接于所述减震机构11且通过留有冗余的柔性传动件13与驱动机构12传动连接的行走机构14、以及用于调节柔性传动件13的冗余量的调节机构15；所述调节机构15包括与所述车体1滑动连接的安装座151、轴接设置于所述安装座151的惰轮152、沿所述安装座151滑动方向设置有弹性件153；所述弹性件153的一端与安装座151固定连接，另一端与车体1固定连接；所述安装座151的滑动方向与柔性传动件13相交。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：驱动机构12与行走机构14通过柔性传动件13传动连接，柔性传动件13设置有冗余量。调节机构15用于收紧柔性传动件13的冗余量分。在行走机构14由于震动发生位移，行走机构14与驱动机构12之间的距离发生变化时，调节机构15释放出适量的柔性传动件13的冗余量使柔性传动件13伸长，保证驱动机构12与行走机构14之间的传动连接。调节机构15中，惰轮152轴接于安装座151上，安装座151的滑动方向与柔性传动件13相交。行走机构14与驱动机构12之间距离最小时，弹性件153收缩带动安装座151沿弹性件153收缩的方向滑动，惰轮152顶压在柔性传动件13的表面。将柔性传动件13在行走机构14与驱动机构12之间顶压弯折并使柔性传动件13绷紧，避免柔性传动件13的冗余量松散影响传动效率。在行走机构14与驱动机构12之间的距离增大时，柔性传动件13受到沿其长度方向的拉扯，柔性传动件13弯折部分回推惰轮152，安装座151沿弹性件153伸长的方向滑动，柔性传动件13的冗余量得以释放，增长柔性传动件13的长度以匹配行走机构14与驱动机构12，此时弹性件153处于拉伸状态。当行走机构14回归原位后，弹性件153收缩带动安装座151及惰轮152顶压柔性传动件13，将柔性传动件13的冗余量收回。

实施例2：

在实施例1的基础上，为提升轨道车的性能，进行了如下技术改进：

在一实施例中，为提升轨道车移动的精确度，所述驱动机构12包括固定安装于所述车体1的伺服电机121和连接于所述伺服电机121输出端的主动齿轮122；所述行走机构14包括通过联轴器安装于减震机构11的转轴141和轴毂连接于所述转轴141上的从动齿轮142，所述主动齿轮122与从动齿轮142通过柔性传动件13连接。行走机构14与驱动机构12通过齿轮结构传动，在主动齿轮122与从动齿轮142之间通过柔性传动件13连接，齿轮结构接单，易于维护和修理。且齿轮结构配合伺服电机121可以达到伺服电机121停止则齿轮结构停止的精确位移，有利于舞台布局时将更精确地调整舞台灯的位置。

在一实施例中，为了适配于伺服电机121与转轴141之间的传动配合，所述柔性传动件13为传送皮带；所述传送皮带呈环状设置，并与所述主动齿轮122和从动齿轮142传动连接；或所述柔性传动件13为传送链条，所述传送链条呈环状设置，并与所述主动齿轮122和从动齿轮142传动连接。柔性传动件13选用传送皮带或传送链条，二者均为柔性结构，且适配于齿轮结构间的传动连接。环状的传送皮带或传送链条均可预留有冗余量，通过惰轮152的顶压形成弯折的四边形结构或三角形结构，在行走机构14与驱动机构12之间的距离增加时释放出冗余量。

在一实施例中，为使安装座151稳定地在轨道车的车体1表面滑动避免分离，所述安装座151沿其滑动方向开设有长孔154；所述安装座151通过穿设于所述长孔154中并固定于车体1的限位件155滑动连接于车体1。安装座151在车体1表面滑动，为避免安装座151与车体1分离，在安装座151上开设长孔154并配合有限位件155。限位件155与车体1固定连接。安装座151沿长孔154的长度方向滑动。达到配合弹性件153调节惰轮152位置的效果。

在一实施例中，为避免弹性件153受到外力干扰，所述车体1沿安装座151的滑动方向开设有容置槽16；所述弹性件153设置于容置槽16中，其一端与容置槽16内壁连接，另一端与安装座151连接。安装槽用于容纳弹性件153，避免弹性件153在弹性形变过程中与其他零部件接触而影响惰轮152对柔性传动件13的顶压效果。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，为了增强轨道车的减震效果，对技术方案进行了如下改进：

在一实施例中，为使轨道车具备减震效果，所述减震机构11包括安装板111和减震板112；所述安装板111安装有所述行走机构14；所述安装板111通过缓冲件115与减震板112连接；所述减震板112固定于所述车体1。行走机构14为轨道车上的齿轮结构，主要包括转轴141和设置于转轴141上的齿轮；在安装板111上设置联轴器，通过联轴器与转轴141连接。使安装板111与行走机构14形成稳定连接的结构；减震板112用于与轨道车的车体1连接；在安装板111与减震板112之间通过缓冲件115连接。在轨道车运动过程中，由行走机构14在移动过程中产生的震动先传递至安装板111，再传递至缓冲件115，最终传递至车体1；在此震动传递过程中，由于缓冲件115的缓冲效果使震动效果在经过缓冲件115后大幅度削弱甚至消除。以保证整个移载装置的稳定性。

在一实施例中，为避免安装板111与轨道车的车体1分离，所述减震板112包括第一安装块113和板体114；所述第一安装块113与车体1固定连接，所述板体114与车体1表面之间形成用于容置所述安装板111的间隙；所述间隙的宽度大于所述安装板111的厚度。在减震板112安装于车体1外壁上时预留有间隙，使安装板111穿过该间隙设置。震动过程中，安装板111在间隙内随着震动而运动，与缓冲件115配合实现减震效果，避免安装板111与车体1分离。

在一实施例中，为增强缓冲效果，所述安装板111开设有长度方向与缓冲件115的缓冲方向相同的第一减震长孔116，并通过第一减震长孔116套设于车体1外侧安装的减震限位件117外围。第一减震长孔116与减震限位件117的配合，使得减震板112能够在减震限位件117的长度方向产生相对车体1的位移，能够增强缓冲效果。

在一实施例中，为进一步增强减震效果，所述安装板111开设有长度方向与缓冲件115的缓冲方向相同的第二减震长孔118，并通过第二减震长孔118套设于车体1外侧安装的减震限位件117外围。第二减震长孔118与减震限位件117的配合，增强了安装板111与车体1之间的连接结构。避免在震动过程中安装板111发生偏移。而第二减震长孔118的设计使得安装板111能够沿第二减震长孔118的方向运动，以配合缓冲件115达到增强减震效果的目的。

在一实施例中，为进一步限制安装板111的位移方向，还包括限位机构17，所述限位机构17包括限位板171和与所述限位板171连接的第二安装块172；所述第二安装块172用于与所述车体1固定连接；通过第二安装块172与车体1连接后的限位机构17的限位板171与车体1之间形成用于容置所述安装板111的限位间隙；所述限位间隙的宽度大于所述安装板111的厚度。限位板171与车体1之间形成限位间隙，限位间隙与减震板112与车体1之间形成的间隙作用相同，均为避免安装板111脱离车体1的束缚结构，安装板111依次穿过间隙和限位间隙，并可在两间隙中沿缓冲件115的缓冲方向移动。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内可轻易想到或替换的其他实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种轨道车，其特征在于，包括车体、连接于所述车体的减震机构、固定设置于车体的驱动机构、连接于所述减震机构且通过留有冗余的柔性传动件与驱动机构传动连接的行走机构、以及用于调节柔性传动件的冗余量的调节机构；所述调节机构包括与所述车体滑动连接的安装座、轴接设置于所述安装座的惰轮、沿所述安装座滑动方向设置有弹性件；所述弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与车体固定连接；所述安装座的滑动方向与柔性传动件相交。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于所述车体的伺服电机和连接于所述伺服电机输出端的主动齿轮；所述行走机构包括通过联轴器安装于减震机构的转轴和轴毂连接于所述转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过柔性传动件连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述柔性传动件为传送皮带；所述传送皮带呈环状设置，并与所述主动齿轮和从动齿轮传动连接；或所述柔性传动件为传送链条，所述传送链条呈环状设置，并与所述主动齿轮和从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述安装座沿其滑动方向开设有长孔；所述安装座通过穿设于所述长孔中并固定于车体的限位件滑动连接于车体。

5.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述车体沿安装座的滑动方向开设有容置槽；所述弹性件设置于容置槽中，其一端与容置槽内壁连接，另一端与安装座连接。

6.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述减震机构包括安装板和减震板；所述安装板安装有所述行走机构；所述安装板通过缓冲件与减震板连接；所述减震板固定于所述车体。

7.根据权利要求6所述的轨道车，其特征在于，所述减震板包括第一安装块和板体；所述第一安装块与车体固定连接，所述板体与车体表面之间形成用于容置所述安装板的间隙；所述间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

8.根据权利要求7所述的轨道车，其特征在于，所述安装板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第一减震长孔，并通过第一减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

9.根据权利要求7所述的轨道车，其特征在于，所述安装板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第二减震长孔，并通过第二减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

10.根据权利要求6所述的轨道车，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位板和与所述限位板连接的第二安装块；所述第二安装块用于与所述车体固定连接；通过第二安装块与车体连接后的限位机构的限位板与车体之间形成用于容置所述安装板的限位间隙；所述限位间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

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