CN210591866U - 轨道、轨道车辆及轨道车辆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道车辆技术领域，涉及一种轨道、轨道车辆及轨道车辆系统。该轨道车辆系统包括轨道以及轨道车辆，轨道包括第一轨道梁以及第二轨道梁，所述第一轨道梁包括第一梁体以及固定连接在所述第一梁体上的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一梁体的长度方向延伸；所述第二轨道梁包括第二梁体以及固定连接在所述第二梁体上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第二梁体的长度方向延伸。该轨道车辆系统既能满足小坡度线路也能满足山地等大坡度的线路。

Description

轨道、轨道车辆及轨道车辆系统

技术领域

本实用新型属于轨道车辆技术领域，特别是涉及一种轨道、轨道车辆及轨道车辆系统。

背景技术

目前，针对大爬坡度的轨道交通中的轨道一般采用齿轨铁路或缆索铁路。其中，齿轨铁路中通常将齿条布置在两轨中间，车辆运行的全程均需通过安装在车身底部的齿轮与齿条之间的啮合进行驱动，使车辆沿轨道运行。但是，由于齿轨铁路需沿线敷设齿条，造价高且施工周期长。

此外，现有的轨道交通的最大爬坡度均低于150‰，在一些坡度较大的线路上应用受限。如，现有的轨道交通中的胶轮有轨电车，其最大爬坡能力为120‰。且该胶轮有轨电车的驱动桥动力总成与半轴平行布置，导致质心分散，占用空间大，影响整车平稳性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的轨道交通在坡度较大的线路上应用受限的技术问题，提供一种轨道、轨道车辆及轨道车辆系统。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种轨道，包括第一轨道梁以及第二轨道梁，所述第一轨道梁包括第一梁体以及固定连接在所述第一梁体上的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一梁体的长度方向延伸；

所述第二轨道梁包括第二梁体以及固定连接在所述第二梁体上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第二梁体的长度方向延伸。

可选地，所述第一齿条固定连接在所述第一梁体的上表面的远离所述第二轨道梁的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第二梁体的上表面的远离所述第一轨道梁的一侧。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种轨道车辆，行驶在上述的轨道上，其包括车辆本体、驱动桥、第一行走机构以及第二行走机构，所述驱动桥、所述第一行走机构及所述第二行走机构安装在所述车辆本体上，所述驱动桥连接在所述第一行走机构及所述第二行走机构之间，所述驱动桥用于驱动所述第一行走机构与所述第二行走机构转动；

所述第一行走机构包括与所述轨道的第一梁体的上表面滚动接触的第一胶轮以及可与所述轨道的第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一胶轮的轴线与所述第一齿轮的轴线重合；

所述第二行走机构包括与所述轨道的第二梁体的上表面滚动接触的第二胶轮以及可与所述轨道的第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二胶轮的轴线与所述第二齿轮的轴线重合。

可选地，所述驱动桥包括桥壳、驱动电机、第一万向节、第二万向节、第一传动半轴以及第二传动半轴，所述第一胶轮与所述第一齿轮固定连接在所述第一传动半轴上，所述第二胶轮与所述第二齿轮固定连接在所述第二传动半轴上，所述驱动电机安装在所述桥壳上，所述驱动电机通过所述第一万向节与所述第一传动半轴连接，所述驱动电机通过所述第二万向节与所述第二传动半轴连接。

可选地，所述第一齿轮位于所述第一胶轮背向所述第二行走机构的一侧，所述第二齿轮位于所述第二胶轮背向所述第一行走机构的一侧。

可选地，所述轨道车辆还包括用于为所述轨道车辆的运行提供导向的导向机构，所述导向机构安装在所述驱动桥上，所述导向机构位于所述轨道的第一轨道梁与第二轨道梁之间。

可选地，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第一轮轴、第二轮轴以及导向框，所述导向框转动连接在所述驱动桥上，所述第一导向轮转动连接在所述第一轮轴的下端，所述第二导向轮转动连接在所述第二轮轴的下端，所述第一轮轴的上端与所述第二轮轴的上端固定连接在所述导向框的左右两侧，所述第一导向轮与轨道的第一轨道梁滚动接触，所述第二导向轮与轨道的第二轨道梁滚动接触。

可选地，所述导向机构还包括轴承以及连接轴，所述导向框的中心设置有安装孔，所述轴承压装在所述安装孔内，所述连接轴的上端固定连接在所述驱动桥上，所述连接轴的下端过盈装配在所述轴承的内圈中。

可选地，所述轨道车辆还包括悬架，所述悬架的下端固定连接在所述驱动桥上，所述车辆本体支撑在所述悬架上。

再一方面，本实用新型实施例提供了一种轨道车辆系统，其包括上述的轨道以及上述的轨道车辆。

根据本实用新型实施例的轨道、轨道车辆以及轨道车辆系统，在第一轨道梁上敷设第一齿条，在第二轨道梁上敷设第二齿条。当轨道车辆在线路坡度大于150‰的轨道上行驶时，通过第一齿条与轨道车辆的第一行走机构的第一齿轮的啮合，以及第二齿条与轨道车辆的第二行走机构的第二齿轮的啮合，实现大爬坡度的行驶。当轨道车辆在线路坡度150‰以下的轨道上行驶时，则通过轨道车辆的第一行走机构的第一胶轮与第一梁体接触时产生的附着力，以及轨道车辆的第二行走机构的第二胶轮与第二梁体接触时产生的附着力，无需通过第一齿条与第一齿轮的啮合及第二齿条与第二齿轮的啮合，即可驱动轨道车辆行驶。经测试，本实用新型实施例的轨道车辆系统的爬坡度能达到300‰以上，适用线路更多，更广。此外，本实用新型实施例的轨道车辆系统较现有制式的最大不同为走行系统布置方式，本实用新型实施例的轨道车辆系统无需增加额外驱动动力，降低了车辆的牵引控制。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的轨道车辆系统的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的轨道车辆去掉车辆本体后的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的轨道的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的第一齿轮与第一齿条的啮合示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、轨道；11、第一轨道梁；111、第一梁体；112、第一齿条；12、第二轨道梁；121、第二梁体；122、第二齿条；

2、轨道车辆；21、车辆本体；22、驱动桥；221、桥壳；222、驱动电机；223、第一万向节；224、第二万向节；225、第一传动半轴；226、第二传动半轴；23、第一行走机构；231、第一胶轮；232、第一齿轮；24、第二行走机构；241、第二胶轮；242、第二齿轮；25、导向机构；251、第一导向轮；252、第二导向轮；253、第一轮轴；254、第二轮轴；255、导向框；256、轴承；257、连接轴；26、悬架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的轨道车辆系统，包括轨道1及轨道车辆2。

如图1及图3所示，本实用新型实施例提供的轨道1，包括第一轨道梁11以及第二轨道梁12，所述第一轨道梁11包括第一梁体111以及固定连接在所述第一梁体111上的第一齿条112，所述第一齿条112沿所述第一梁体111的长度方向延伸。

所述第二轨道梁12包括第二梁体121以及固定连接在所述第二梁体121上的第二齿条122，所述第二齿条122沿所述第二梁体121的长度方向延伸。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的轨道车辆2，行驶在上述的轨道1上，其特征在于，包括车辆本体21、驱动桥22、第一行走机构23以及第二行走机构24，所述驱动桥22、所述第一行走机构23及所述第二行走机构24安装在所述车辆本体21上，所述驱动桥22连接在所述第一行走机构23及所述第二行走机构24之间，所述驱动桥22用于驱动所述第一行走机构23与所述第二行走机构24转动。

所述第一行走机构23包括与所述轨道1的第一梁体111的上表面滚动接触的第一胶轮231以及可与所述轨道1的第一齿条112啮合的第一齿轮232，所述第一胶轮231的轴线与所述第一齿轮232的轴线重合。

所述第二行走机构24包括与所述轨道1的第二梁体121的上表面滚动接触的第二胶轮241以及可与所述轨道1的第二齿条122啮合的第二齿轮242，所述第二胶轮241的轴线与所述第二齿轮242的轴线重合。

本实用新型实施例提供的轨道1、轨道车辆2以及轨道车辆系统，在第一轨道梁11上敷设第一齿条112，在第二轨道梁12上敷设第二齿条122。当轨道车辆2在线路坡度大于150‰的轨道1上行驶时，通过第一齿条112与轨道车辆2的第一行走机构23的第一齿轮232的啮合，以及第二齿条122与轨道车辆2的第二行走机构24的第二齿轮242的啮合，实现大爬坡度的行驶。当轨道车辆2在线路坡度150‰以下的轨道1上行驶时，则通过轨道车辆2的第一行走机构23的第一胶轮231与第一梁体111接触时产生的附着力，以及轨道车辆2的第二行走机构24的第二胶轮241与第二梁体121接触时产生的附着力，无需通过第一齿条112与第一齿轮232的啮合及第二齿条122与第二齿轮242的啮合，即可驱动轨道车辆2行驶。经测试，本实用新型实施例的轨道车辆系统的爬坡度能达到300‰以上，适用线路更多，更广。此外，本实用新型实施例的轨道车辆系统较现有制式最大不同为走行系统布置方式的不同，本实用新型实施例的轨道车辆系统无需增加额外驱动动力，降低了车辆的牵引控制。

由于轨道车辆2在线路坡度150‰以下的轨道1上行驶时，无需通过第一齿条112与第一齿轮232的啮合及第二齿条122与第二齿轮242的啮合，故可仅在线路坡度大于150‰的轨道1的第一轨道梁11及第二轨道梁12上分别敷设第一齿条112及第二齿条122。

所述第一行走机构23采用了第一胶轮231和第一齿轮232一体的结构，所述第二行走机构24采用了第二胶轮241和第二齿轮242一体的结构，既能满足小坡度线路也能满足山地等大坡度的线路。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述驱动桥22包括桥壳221、驱动电机222、第一万向节223、第二万向节224、第一传动半轴225以及第二传动半轴226，所述第一胶轮231与所述第一齿轮232固定连接在所述第一传动半轴225上，所述第二胶轮241与所述第二齿轮242固定连接在所述第二传动半轴226上，所述驱动电机222安装在所述桥壳221上，所述驱动电机222通过所述第一万向节223与所述第一传动半轴225连接，所述驱动电机222通过所述第二万向节224与所述第二传动半轴226连接，从而使所述驱动桥22的驱动电机222可同时对所述第一行走机构23及所述第二行走机构24进行驱动，使所述第一行走机构23与所述第二行走机构24转动。

所述驱动桥22采用同轴桥，传动效率高，结构紧凑，车辆平稳性更好。当轨道车辆2运行时，所述驱动电机222将动力传递给所述第一传动半轴225及所述第二传动半轴226，经所述第一传动半轴225传递给第一走行机构23，经所述第二传动半轴226传递给第二走行机构24，从而牵引所述轨道车辆2。所述轨道车辆2在水平路面或坡度低的路面运行时，由所述第一胶轮231及所述第二胶轮241产生摩擦牵引力，所述第一齿轮232及所述第二齿轮242悬空不产生动力。当坡度大于所述第一胶轮231及所述第二胶轮241的最大爬坡能力时，通过所述第一齿轮232与所述第一轨道梁11的第一齿条112的啮合，及所述第二齿轮242与所述第二轨道梁12的第二齿条122的啮合，共同驱动所述轨道车辆2，实现更大爬坡能力。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述第一齿条112固定连接在所述第一梁体111的上表面的远离所述第二轨道梁12的一侧，以形成所述第一轨道梁11。

所述第二齿条122固定连接在所述第二梁体121的上表面的远离所述第一轨道梁11的一侧，以形成所述第二轨道梁12。

在一实施例中，如图1至图3所示，为实现所述第一行走机构23与所述第一轨道梁11之间的配合接触，所述第一齿轮232位于所述第一胶轮231背向所述第二行走机构24的一侧，以使所述第一胶轮231可与所述第一梁体111的上表面滚动接触，所述第一齿轮232可与所述第一齿条112啮合，所述第一齿轮232与所述第一齿条112的啮合方式如图4所示。

为实现所述第二行走机构24与所述第二轨道梁12之间的配合接触，所述第二齿轮242位于所述第二胶轮241背向所述第一行走机构23的一侧，以使所述第二胶轮241可与所述第二梁体121的上表面滚动接触，所述第二齿轮242可与所述第二齿条122啮合，所述第二齿轮242与所述第二齿条122的啮合方式和所述第一齿轮232与所述第一齿条112的啮合方式相同。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述轨道车辆2还包括用于为所述轨道车辆2的运行提供导向的导向机构25，所述导向机构25安装在所述驱动桥22上，所述导向机构25位于所述轨道1的第一轨道梁11与第二轨道梁12之间。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述导向机构25包括第一导向轮251、第二导向轮252、第一轮轴253、第二轮轴254以及导向框255，所述导向框255转动连接在所述驱动桥22上，所述第一导向轮251转动连接在所述第一轮轴253的下端，所述第二导向轮252转动连接在所述第二轮轴254的下端，所述第一轮轴253的上端与所述第二轮轴254的上端固定连接在所述导向框255的左右两侧，所述第一导向轮251与轨道1的第一轨道梁11滚动接触，所述第二导向轮252与轨道1的第二轨道梁12滚动接触。

当所述轨道车辆2的运行轨迹发生变化时，由于所述第一导向轮251与轨道1的第一轨道梁11滚动接触，所述第二导向轮252与轨道1的第二轨道梁12滚动接触，可使与所述第一导向轮251及所述第二导向轮252转动连接的所述导向框255的运行轨迹发生变化，从而带动与所述导向框255转动连接的所述驱动桥22以及与所述驱动桥22连接的所述第一行走机构23和所述第二行走机构24的运行轨迹发生变化，使所述第一行走机构23沿所述第一轨道梁11行走，所述第二行走机构24沿所述第二轨道梁12行走，实现对所述轨道车辆2的运行轨迹的导向及控制，同时实现所述轨道车辆2的被动转向。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述导向机构25还包括轴承256以及连接轴257，所述导向框255的中心设置有安装孔，所述轴承256压装在所述安装孔内，所述连接轴257的上端固定连接在所述驱动桥22上，所述连接轴257的下端过盈装配在所述轴承256的内圈中，从而将所述导向框255通过所述轴承256及所述连接轴257转动连接在所述驱动桥22上，实现所述轨道车辆2的被动转向。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述轨道车辆2还包括悬架26，所述悬架26的下端固定连接在所述驱动桥22上，所述车辆本体21支撑在所述悬架26上，所述悬架26可为所述车辆本体21提供支撑力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道，其特征在于，包括第一轨道梁以及第二轨道梁，所述第一轨道梁包括第一梁体以及固定连接在所述第一梁体上的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一梁体的长度方向延伸；

所述第二轨道梁包括第二梁体以及固定连接在所述第二梁体上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第二梁体的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述第一齿条固定连接在所述第一梁体的上表面的远离所述第二轨道梁的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第二梁体的上表面的远离所述第一轨道梁的一侧。

3.一种轨道车辆，行驶在如权利要求1所述的轨道上，其特征在于，包括车辆本体、驱动桥、第一行走机构以及第二行走机构，所述驱动桥、所述第一行走机构及所述第二行走机构安装在所述车辆本体上，所述驱动桥连接在所述第一行走机构及所述第二行走机构之间，所述驱动桥用于驱动所述第一行走机构与所述第二行走机构转动；

所述第一行走机构包括与所述轨道的第一梁体的上表面滚动接触的第一胶轮以及可与所述轨道的第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一胶轮的轴线与所述第一齿轮的轴线重合；

所述第二行走机构包括与所述轨道的第二梁体的上表面滚动接触的第二胶轮以及可与所述轨道的第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二胶轮的轴线与所述第二齿轮的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述驱动桥包括桥壳、驱动电机、第一万向节、第二万向节、第一传动半轴以及第二传动半轴，所述第一胶轮与所述第一齿轮固定连接在所述第一传动半轴上，所述第二胶轮与所述第二齿轮固定连接在所述第二传动半轴上，所述驱动电机安装在所述桥壳上，所述驱动电机通过所述第一万向节与所述第一传动半轴连接，所述驱动电机通过所述第二万向节与所述第二传动半轴连接。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一齿轮位于所述第一胶轮背向所述第二行走机构的一侧，所述第二齿轮位于所述第二胶轮背向所述第一行走机构的一侧。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括用于为所述轨道车辆的运行提供导向的导向机构，所述导向机构安装在所述驱动桥上，所述导向机构位于所述轨道的第一轨道梁与第二轨道梁之间。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第一轮轴、第二轮轴以及导向框，所述导向框转动连接在所述驱动桥上，所述第一导向轮转动连接在所述第一轮轴的下端，所述第二导向轮转动连接在所述第二轮轴的下端，所述第一轮轴的上端与所述第二轮轴的上端固定连接在所述导向框的左右两侧，所述第一导向轮与轨道的第一轨道梁滚动接触，所述第二导向轮与轨道的第二轨道梁滚动接触。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向机构还包括轴承以及连接轴，所述导向框的中心设置有安装孔，所述轴承压装在所述安装孔内，所述连接轴的上端固定连接在所述驱动桥上，所述连接轴的下端过盈装配在所述轴承的内圈中。

9.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括悬架，所述悬架的下端固定连接在所述驱动桥上，所述车辆本体支撑在所述悬架上。

10.一种轨道车辆系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的轨道以及权利要求5-9任意一项所述的轨道车辆。

Images