CN211809299U - 一种护板式自动密封装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及渣土运输车技术领域,具体公开了一种护板式自动密封装置,包括设置在车帮前端外的篷布密封单元、车帮两侧的侧护板、两侧车帮内的滑槽以及位于篷布密封单元下方的驱动单元;所述篷布密封单元由篷布、篷布卷轴、龙门架组成,所述龙门架顶端连接有后盖板,顶端还与篷布固定连接,龙门架底端设有固定滑轮,固定滑轮滑动连接在滑槽内;所述侧护板由护板本体、护板轴组成,所述护板轴沿车帮方向轴接在车帮顶部,并与驱动单元驱动连接;本实用新型解决了传统的货车篷布遮盖不便,密封效果差,自动化程度低的问题;具有结构简单,不影响装卸货,密封性和自动程度高的特点,能够很好的应用于现有运输车上,具有非常有益的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及渣土运输车技术领域,具体为一种护板式自动密封装置。
背景技术
目前,在渣土运输车运输过程中,为了保证渣土不被雨水冲散污染道路,同时保证渣土不随风扬伞污染空气,多采用篷布进行保护。一般都是由人工将篷布覆盖到车厢上面,从前至后调整篷布并将其固定在车帮上。近年来,也出现一些自动收缩和伸展的篷布装置,如公开文献CN207015243U中公开的一种货车篷布遮盖装置,提供了一种通过导轮、滑轨、导绳等结构组成的可以将篷布自动延伸展开的装置。但此种装置的缺点在于,篷布展开后与车厢之间的缝隙较大,且尾部无法进行覆盖,同时由于车帮设置的高度很高,不方便进行货物的装卸;而且,由于滑轨设置在车帮上方,遇到雨水天气,泥沙或流入滑道,造成自动装置的失灵。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种护板式自动密封装置,旨在解决传统的货车篷布遮盖不便,密封效果差,自动化程度低的问题。
为实现以上目的,本实用新型包括以下技术方案:一种护板式自动密封装置,包括设置在车帮前端外的篷布密封单元、车帮两侧的侧护板、两侧车帮内的滑槽以及位于篷布密封单元下方的驱动单元;
所述篷布密封单元由篷布、篷布卷轴、龙门架组成;
所述侧护板由护板本体、护板轴组成,所述护板轴沿车帮方向轴接在车帮顶部,并与驱动单元驱动连接;
所述滑槽为设置在两侧车帮内的凹槽,位置靠近车帮顶端,开口方向为车帮外侧,所述滑槽底面中央位置设有凸起的T型滑轨,位于车帮左侧的滑槽内的T型滑轨还设有一段齿轮槽,所述齿轮槽靠近车尾位置,且长度和位置可调;
所述驱动单元包括第一电机、第二电机、卷轴驱动轮、龙门架驱动飞轮、驱动杆以及相互咬合的第一齿轮)和第二齿轮;所述第一电机通过驱动杆与卷轴驱动轮和龙门架驱动飞轮驱动连接,所述卷轴驱动轮与篷布卷轴通过传动皮带连接,所述龙门架驱动飞轮外轮与龙门架齿条传动连接,内轮与驱动杆驱动连接,所述内轮和外轮单行驱动,反向空转;所述第二电机驱动第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮分别与左右侧护板一端的护板轴齿条传动连接;
所述龙门架包括车帮左右两侧的龙门架主体,龙门架主体为三角形支架结构,所述龙门架主体内侧靠近底端位置设有上下两组固定滑轮,其中,所述左侧龙门架主体的上固定滑轮中包含有一个带有齿轮的动力轮,所述左侧龙门架主体的外侧还包括后盖翻转驱动轮和后盖翻转从动轮,所述动力轮与所述后盖翻转驱动轮通过驱动连杆连接,所述后盖翻转驱动轮和后盖翻转从动轮通过传动皮带连接,所述上下两组固定滑轮卡接在所述滑槽内的T型滑轨上,并与T型滑轨滑动连接;
所述龙门架主体靠近顶端位置还轴接有通轴,通轴一端固定连接后盖翻转从动轮,通轴轴体上固定有尾盖板,所述通轴正下方还设有与龙门架主体固定连接的连,所述篷布收卷在篷布卷轴上,且一端固定在两龙门架主体顶部的连杆上。
优选的,所述侧护板上还设有若干卡扣结构,所述卡扣结构包括L型结构的卡扣连杆,所述卡扣连杆中部轴接在侧护板本体侧面,上端部朝向侧护板顶面弯曲成L型,并在弯曲端正对侧护板顶面一侧设有卡扣凸起,下端部沿车帮方向设有卡扣拉簧,所述若干卡扣结构的L型弯曲处贯穿连接有拉绳,拉绳端部设有卡接挂钩;所述篷布边缘开设若干卡口孔。
优选的,所述篷布两侧对应的卡口孔之间设有拉筋。
优选的,所述侧护板的高度与龙门架上的连杆高度一致。
优选的,所述龙门架沿车帮方向的长度25~75cm。
优选的,所述滑槽沿车帮朝车头方向延伸出25~75cm的长度。
优选的,所述篷布卷轴外设有保护罩。
下列为本案中所提及的主要零部件的具体结构以及作用:
篷布密封单元:通过自动的方式,实现对车厢顶部的密封。
侧护板:可以沿车帮顶部轴向旋转,能够起到加高车身的效果,当位置位于底部时,方便货物装卸,当位置升至最高时,竖直与车帮正上方,起到保护货物不侧漏的作用。
尾盖板:对车厢尾部进行密封,可以随龙门架的前后移动而自行下放和收回原位置。
滑槽:固定龙门架,并使龙门架能沿着滑槽前后移动。
动力单元:为龙门架、篷布卷轴、侧护板提供动力。
通过本领域技术人员,将本案中的零部件依次进行连接,具体连接以及操作顺序,应参考下述工作原理,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程。
本装置在货物(尤其是渣土)装车完成以后开始工作,首先,驱动单元中第二电机开始工作,将两侧的侧护板同步的调整为竖直升起状态;然后驱动单元中第一电机开始工作,驱动龙门架沿着滑槽内的 T型滑轨向车厢尾部移动,由于篷布固定在龙门架顶端,因此,篷布会从篷布卷轴上被拽出,最后覆盖在整个车厢顶部;当龙门架滑动到T型滑轨的齿轮槽位置时,龙门架主体上的动力轮与齿轮槽咬合开始转动,并带动后盖翻转驱动轮转动,此时,后盖翻转从动轮通过传动皮带随后盖翻转驱动轮一起转动,最终将后盖板旋转至盖合位置;当龙门架滑动到接近到T型滑轨最末端时,位于侧护板上方的卡接挂钩会挂在龙门架顶部的连杆上,并随着龙门架向车尾移动,拉绳被挂钩拉拽,最终带动卡扣结构运动,使卡扣凸起压合在篷布上的卡扣孔中,起到压紧篷布的效果。最终完成整个密封装置的自动密封。
当货车到达指定地点,需要卸货时,驱动单元中的第一电机首先开始工作,通过驱动杆将驱动力传至卷轴驱动轮,此时,龙门架驱动飞轮为空转状态,因此,篷布卷轴会随着卷轴驱动轮的驱动开始收卷篷布,龙门架随着篷布的收卷向车厢最前端运动,后盖板同时逐步收起,最终篷布和龙门架收缩到初始位置;在完成后翻斗卸货后,第二电机开始工作,将侧护板下放到初始位置,最终完成整个密封装置的自动回收。
有益效果:本实用新型提供的护板式自动密封装置,通过设置两个驱动电机、具有反向空转效果的龙门架驱动飞轮以及设置在T型滑轨指定位置的齿轮槽,来实现对篷布、侧护板以及后盖板的自动闭合和开启,从而达到对整个车厢的的密封,实现自动密封的技术效果。解决传统的货车篷布遮盖不便,密封效果差,自动化程度低的问题;本实用新型提供的护板式自动密封装置,具有结构简单,不影响装卸货,密封性和自动程度高的特点,能够很好的应用于现有运输车上,具有非常有益的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的非工作状态示意图;
图3为本实用新型实施例一中侧护板下放状态及其连接驱动单元的示意图;
图4为本实用新型实施例一中侧护板直立状态示意图;
图5为本实用新型实施例一中侧护的结构示意图;
图6为本实用新型实施例一、实施例二中龙门架的结构示意图;
图7为本实用新型实施例一、实施例二中单侧龙门架主体的前后视图;
图8为本实用新型实施例一、实施例二中驱动单元的结构示意图;
图9为本实用新型实施例一、实施例二中滑槽的结构示意图;
图10为本实用新型实施例二的结构示意图;
图11为本实用新型实施例二中侧护板下放状态及其连接驱动单元的示意图;
图12为本实用新型实施例二中侧护板直立状态示意图;
图13为本实用新型实施例二中侧护板、龙门架在工作状态时的位置关系图;
图14为本实用新型实施例二中侧护的结构示意图。
其中:
1为篷布密封单元、2为侧护板、3为尾盖板、4为滑槽、5为驱动单元、11为篷布、12为篷布卷轴、 13为龙门架、21为护板本体、22为护板轴、23为卡扣结构、41为T型滑轨、42为齿轮槽、51为第一电机、52为第二电机、53为卷轴驱动轮、54为龙门架驱动飞轮、55为驱动杆、56为第一齿轮、57为第二齿轮、111为拉筋、112为卡口孔、131为龙门架主体、132为固定滑轮、133为动力轮、134为后盖翻转驱动轮、135为后盖翻转从动轮、136为通轴、137为连杆、231为卡扣凸起、232为卡扣拉簧、233 为卡扣连杆、234为拉绳、235为卡接挂钩。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一:
请参阅图1-9,本实用新型提供一种技术方案:一种护板式自动密封装置,包括设置在车帮前端外的篷布密封单元1、车帮两侧的侧护板2、两侧车帮内的滑槽4以及位于篷布密封单元1下方的驱动单元 5;
所述篷布密封单元1由篷布11、篷布卷轴12、龙门架13组成;
所述侧护板2由护板本体21、护板轴22组成,所述护板轴22沿车帮方向轴接在车帮顶部,并与驱动单元5驱动连接;
所述滑槽4为设置在两侧车帮内的凹槽,位置靠近车帮顶端,开口方向为车帮外侧,所述滑槽底面中央位置设有凸起的T型滑轨41,位于车帮左侧的滑槽4内的T型滑轨41上还设有一段齿轮槽42,所述齿轮槽42靠近车尾位置,且长度和位置可调;
所述驱动单元5包括第一电机51、第二电机52、卷轴驱动轮53、龙门架驱动飞轮54、驱动杆55、以及相互咬合的第一齿轮56和第二齿轮57;所述第一电机51通过驱动杆55与卷轴驱动轮53和龙门架驱动飞轮54驱动连接,所述卷轴驱动轮53与篷布卷轴12通过传动皮带连接,所述龙门架驱动飞轮54 外轮与龙门架13齿条传动连接,内轮与驱动杆55驱动连接,所述内轮和外轮单行驱动,反向空转;所述第二电机52驱动第一齿轮56和第二齿轮57,第一齿轮56和第二齿轮57分别与左右侧护板2一端的护板轴22齿条传动连接;
所述龙门架13包括车帮左右两侧的龙门架主体131,龙门架主体131为三角形支架结构,所述龙门架主体131内侧靠近底端位置设有上下两组固定滑轮132,其中,所述左侧龙门架主体131的上固定滑轮132中包含有一个带有齿轮的动力轮133,所述左侧龙门架主体131的外侧还包括后盖翻转驱动轮134 和后盖翻转从动轮135,所述动力轮133与所述后盖翻转驱动轮134通过驱动连杆连接,所述后盖翻转驱动轮134和后盖翻转从动轮135通过传动皮带连接,所述上下两组固定滑轮132卡接在所述滑槽4内的T型滑轨41上,并与T型滑轨41滑动连接;
所述龙门架主体131靠近顶端位置还轴接有通轴136,通轴136一端固定连接后盖翻转从动轮135,通轴136轴体上固定有尾盖板3,所述通轴136正下方还设有与龙门架主体131固定连接的连杆137,所述篷布11收卷在篷布卷轴12上,且一端固定在两龙门架主体131顶部的连杆137上;
所述篷布11两侧对应的卡口孔112之间设有拉筋111;
所述侧护板2的高度与龙门架13上的连杆137高度一致;
所述龙门架13沿车帮方向的长度25cm;
所述滑槽4沿车帮朝车头方向延伸出25cm的长度;
所述篷布卷轴12外设有保护罩。
实施例二:
请参阅图6-14,本实用新型提供一种技术方案:一种护板式自动密封装置,包括设置在车帮前端外的篷布密封单元1、车帮两侧的侧护板2、两侧车帮内的滑槽4以及位于篷布密封单元1下方的驱动单元 5;
所述篷布密封单元1由篷布11、篷布卷轴12、龙门架13组成;
所述侧护板2由护板本体21、护板轴22组成,所述护板轴22沿车帮方向轴接在车帮顶部,并与驱动单元5驱动连接;
所述滑槽4为设置在两侧车帮内的凹槽,位置靠近车帮顶端,开口方向为车帮外侧,所述滑槽底面中央位置设有凸起的T型滑轨41,位于车帮左侧的滑槽4内的T型滑轨41上还设有一段齿轮槽42,所述齿轮槽42靠近车尾位置,且长度和位置可调;
所述驱动单元5包括第一电机51、第二电机52、卷轴驱动轮53、龙门架驱动飞轮54、驱动杆55、以及相互咬合的第一齿轮56和第二齿轮57;所述第一电机51通过驱动杆55与卷轴驱动轮53和龙门架驱动飞轮54驱动连接,所述卷轴驱动轮53与篷布卷轴12通过传动皮带连接,所述龙门架驱动飞轮54 外轮与龙门架13齿条传动连接,内轮与驱动杆55驱动连接,所述内轮和外轮单行驱动,反向空转;所述第二电机52驱动第一齿轮56和第二齿轮57,第一齿轮56和第二齿轮57分别与左右侧护板2一端的护板轴22齿条传动连接;
所述龙门架13包括车帮左右两侧的龙门架主体131,龙门架主体131为三角形支架结构,所述龙门架主体131内侧靠近底端位置设有上下两组固定滑轮132,其中,所述左侧龙门架主体131的上固定滑轮132中包含有一个带有齿轮的动力轮133,所述左侧龙门架主体131的外侧还包括后盖翻转驱动轮134 和后盖翻转从动轮135,所述动力轮133与所述后盖翻转驱动轮134通过驱动连杆连接,所述后盖翻转驱动轮134和后盖翻转从动轮135通过传动皮带连接,所述上下两组固定滑轮132卡接在所述滑槽4内的T型滑轨41上,并与T型滑轨41滑动连接;
所述龙门架主体131靠近顶端位置还轴接有通轴136,通轴136一端固定连接后盖翻转从动轮135,通轴136轴体上固定有尾盖板3,所述通轴136正下方还设有与龙门架主体131固定连接的连杆137,所述篷布11收卷在篷布卷轴12上,且一端固定在两龙门架主体131顶部的连杆137上。
所述侧护板2上还设有若干卡扣结构23,所述卡扣结构23包括L型结构的卡扣连杆233,所述卡扣连杆233中部轴接在侧护板本体21侧面,上端部朝向侧护板2顶面弯曲成L型,并在弯曲端正对侧护板 2顶面一侧设有卡扣凸起231,下端部沿车帮方向设有卡扣拉簧232,所述若干卡扣结构23的L型弯曲处贯穿连接有拉绳234,拉绳234端部设有卡接挂钩235;所述篷布11边缘开设若干卡口孔112;
所述篷布11两侧对应的卡口孔112之间设有拉筋111;
所述侧护板2的高度与龙门架13上的连杆137高度一致;
所述龙门架13沿车帮方向的长度50cm;
所述滑槽4沿车帮朝车头方向延伸出50cm的长度;
所述篷布卷轴12外设有保护罩。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种护板式自动密封装置,其特征在于,包括设置在车帮前端外的篷布密封单元(1)、车帮两侧的侧护板(2)、两侧车帮内的滑槽(4)以及位于篷布密封单元(1)下方的驱动单元(5);
所述篷布密封单元(1)由篷布(11)、篷布卷轴(12)、龙门架(13)组成;
所述侧护板(2)由护板本体(21)、护板轴(22)组成,所述护板轴(22)沿车帮方向轴接在车帮顶部,并与驱动单元(5)驱动连接;
所述滑槽(4)为设置在两侧车帮内的凹槽,位置靠近车帮顶端,开口方向为车帮外侧,所述滑槽底面中央位置设有凸起的T型滑轨(41),位于车帮左侧的滑槽(4)内的T型滑轨(41)上还设有一段齿轮槽(42),所述齿轮槽(42)靠近车尾位置,且长度和位置可调;
所述驱动单元(5)包括第一电机(51)、第二电机(52)、卷轴驱动轮(53)、龙门架驱动飞轮(54)、驱动杆(55)、以及相互咬合的第一齿轮(56)和第二齿轮(57);所述第一电机(51)通过驱动杆(55)与卷轴驱动轮(53)和龙门架驱动飞轮(54)驱动连接,所述卷轴驱动轮(53)与篷布卷轴(12)通过传动皮带连接,所述龙门架驱动飞轮(54)外轮与龙门架(13)齿条传动连接,内轮与驱动杆(55)驱动连接,所述内轮和外轮单行驱动,反向空转;所述第二电机(52)驱动第一齿轮(56)和第二齿轮(57),第一齿轮(56)和第二齿轮(57)分别与左右侧护板(2)一端的护板轴(22)齿条传动连接;
所述龙门架(13)包括车帮左右两侧的龙门架主体(131),龙门架主体(131)为三角形支架结构,所述龙门架主体(131)内侧靠近底端位置设有上下两组固定滑轮(132),其中,所述左侧龙门架主体(131)的上固定滑轮(132)中包含有一个带有齿轮的动力轮(133),所述左侧龙门架主体(131)的外侧还包括后盖翻转驱动轮(134)和后盖翻转从动轮(135),所述动力轮(133)与所述后盖翻转驱动轮(134)通过驱动连杆连接,所述后盖翻转驱动轮(134)和后盖翻转从动轮(135)通过传动皮带连接,所述上下两组固定滑轮(132)卡接在所述滑槽(4)内的T型滑轨(41)上,并与T型滑轨(41)滑动连接;
所述龙门架主体(131)靠近顶端位置还轴接有通轴(136),通轴(136)一端固定连接后盖翻转从动轮(135),通轴(136)轴体上固定有尾盖板(3),所述通轴(136)正下方还设有与龙门架主体(131)固定连接的连杆(137),所述篷布(11)收卷在篷布卷轴(12)上,且一端固定在两龙门架主体(131)顶部的连杆(137)上。
2.根据权利要求1所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述侧护板(2)上还设有若干卡扣结构(23),所述卡扣结构(23)包括L型结构的卡扣连杆(233),所述卡扣连杆(233)中部轴接在侧护板本体(21)侧面,上端部朝向侧护板(2)顶面弯曲成L型,并在弯曲端正对侧护板(2)顶面一侧设有卡扣凸起(231),下端部沿车帮方向设有卡扣拉簧(232),所述若干卡扣结构(23)的L型弯曲处贯穿连接有拉绳(234),拉绳(234)端部设有卡接挂钩(235);所述篷布(11)边缘开设若干卡口孔(112)。
3.根据权利要求2所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述篷布(11)两侧对应的卡口孔(112)之间设有拉筋(111)。
4.根据权利要求1所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述侧护板(2)的高度与龙门架(13)上的连杆(137)高度一致。
5.根据权利要求1所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述龙门架(13)沿车帮方向的长度25~50cm。
6.根据权利要求5所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述滑槽(4)沿车帮朝车头方向延伸出25~50cm的长度。
7.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种护板式自动密封装置,其特征在于,所述篷布卷轴(12)外设有保护罩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020078049.XU CN211809299U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种护板式自动密封装置 |
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CN202020078049.XU CN211809299U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种护板式自动密封装置 |
Publications (1)
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CN211809299U true CN211809299U (zh) | 2020-10-30 |
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ID=72990132
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CN202020078049.XU Active CN211809299U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种护板式自动密封装置 |
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CN (1) | CN211809299U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114348287A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-15 | 新沂阿凡达智能科技有限公司 | 一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202020078049.XU patent/CN211809299U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114348287A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-15 | 新沂阿凡达智能科技有限公司 | 一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |