CN211805854U - 一种差速器装配的辅助工装 - Google Patents
一种差速器装配的辅助工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211805854U CN211805854U CN202020346032.8U CN202020346032U CN211805854U CN 211805854 U CN211805854 U CN 211805854U CN 202020346032 U CN202020346032 U CN 202020346032U CN 211805854 U CN211805854 U CN 211805854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- bedplate
- arm
- auxiliary tool
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 101
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车装配工装的技术领域，公开了一种差速器装配的辅助工装，包括底架、升降机构和翻转机构，台板通过传送机构传送至升降板的托臂上，通过托臂支承住台板以及台板上的差速器和后悬架总成，通过第一驱动机构驱动升降板竖直升降进而带动台板竖直升降，当台板上升到一定高度后，通过翻转机构驱动托臂的第二端摆动以带动台板转动使得台板的一侧朝向阻挡部方向倾斜，而台板的另一侧在阻挡部的阻挡作用下能保持台板不从托臂上滑落，从而使得台板上的差速器处于倾斜状态，避免在差速器上安装驱动轴时差速器出现漏油的现象，采用该辅助装置可以实现自动对传送过来的差速器进行倾斜操作，提高工作效率，且能降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配工装的技术领域，特别是涉及一种差速器装配的辅助工装。
背景技术
差速器是为了调整汽车左右轮的转速差的。汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
在差速器与后悬架装配总成安装时，需要拆开差速器的密封圈胶塞然后将驱动轴安装至差速器上，由于差速器的加油口设置在侧部，当密封胶塞打开后，平放着的差速器会出现漏油的现象，而差速器的油量不足会导致差速器异响，现有的在差速器安装驱动轴时，通过操作人员将差速器与后悬架总成吊起，手动调节后悬架以及差速器偏斜一定的角度，避免差速器的加油口倾斜而漏油，然而通过人工调节角度生产效率较低，人工劳动强度大，容易造成人工疲累。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有的差速器在安装驱动轴时，为了避免差速器漏油会人工控制差速器以及后悬架总成倾斜，人工操作工作效率低，且容易造成人工疲累。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种差速器装配的辅助工装，包括底架、升降机构和翻转机构，所述升降机构设于所述底架上，所述升降机构包括升降板以及用于驱动所述升降板竖直升降的第一驱动机构；
所述升降板上设有用于支承装载有差速器的台板的托臂，所述托臂的第一端与所述底架转动连接，所述托臂上设有阻挡部，所述翻转机构设于所述升降板上且与所述托臂的第二端连接并用于驱动所述托臂第二端朝向所述阻挡部的一侧摆动。
进一步优选地，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置，且所述翻转气缸的输出端与所述托臂的第二端连接。
进一步优选地，所述翻转气缸与所述升降板之间的夹角为A，A＝15°。
进一步优选地，所述翻转机构还包括呈弧形状的第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂的一端与所述升降板转动连接，所述第一传动臂的另一端与所述第二传动臂的一端分别通过转轴连接至所述翻转气缸的输出端，所述第二传动臂的另一端与所述托臂的第二端转动连接。
进一步优选地，所述第一传动臂和所述第二传动臂的弧形开口均朝外且朝向相反。
进一步优选地，所述托臂的上端设有定位柱。
进一步优选地，所述定位柱的上端设置成锥形。
进一步优选地，所述第一驱动机构包括升降气缸和连接板，所述升降气缸设于所述底架上，所述连接板设于所述升降板上，所述升降气缸的输出端与所述连接板连接。
进一步优选地，所述底架上还设有导向杆，所述升降板上设有与所述导向杆配合的导套。
进一步优选地，所述升降板上设有用于避让所述升降气缸的避让空间，所述连接板呈拱形地跨设于所述避让空间上。
本实用新型实施例一种差速器装配的辅助工装与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型实施例的差速器装配的辅助工装，包括底架、升降机构和翻转机构，升降机构设置在底架上，翻转机构设置在升降板上，且翻转机构连接在托臂的第二端，具体地，装载有差速器的台板通过传送机构传送至升降板的托臂上，通过托臂支承住台板以及台板上的差速器和后悬架总成，启动第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动升降板竖直升降进而带动台板竖直升降，当台板上升到一定高度后，通过翻转机构驱动托臂的第二端摆动以带动台板转动使得台板的一侧朝向阻挡部方向倾斜，而台板的另一侧在阻挡部的阻挡作用下能保持台板不从托臂上滑落，从而使得台板上的差速器处于倾斜状态，避免在差速器上安装驱动轴时差速器出现漏油的现象，采用该辅助装置可以实现自动对传送过来的差速器进行倾斜操作，提高工作效率，且能降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的差速器装配的辅助工装的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的差速器装配的辅助工装的另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的差速器装配的辅助工装的底架的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的翻转机构与升降板的配合结构示意图；
图5是本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图。
图中，1、底架；2、升降机构；3、翻转机构；101、导向杆；102、转动杆；201、升降板；202、第一驱动机构；203、托臂；204、阻挡部；205、升降气缸；206、连接板；207、导套；208、避让空间；301、翻转气缸；302、第一传动臂；303、第二传动臂；304、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种差速器装配的辅助工装，包括底架1、升降机构2和翻转机构3，升降机构2设于底架1上，升降机构2包括升降板201以及用于驱动升降板201竖直升降的第一驱动机构202；升降板201上设有用于支承装载有差速器的台板的托臂203，托臂203的第一端与底架1转动连接，托臂203上设有阻挡部204，翻转机构3设于升降板201上且与托臂203的第二端连接并用于驱动托臂203第二端朝向阻挡部204的一侧摆动。
基于上述的差速器装配的辅助工装，装载有差速器的台板通过传送机构传送至升降板201的托臂203上，通过托臂203支承住台板以及台板上的差速器和后悬架总成，启动第一驱动机构202，通过第一驱动机构202驱动升降板201竖直升降进而带动台板竖直升降，以便提供足够的空间供台板倾斜，当台板上升到一定高度后(一般以台板可以倾斜至15°为宜的高度)，通过翻转机构3驱动托臂203的第二端摆动以带动台板转动使得台板的一侧朝向阻挡部204方向倾斜，而台板的另一侧在阻挡部204的阻挡作用下能保持台板不从托臂203上滑落，从而使得台板上的差速器处于倾斜状态，避免在差速器上安装驱动轴时差速器出现漏油的现象，采用该辅助装置可以实现自动对传送过来的差速器进行倾斜操作，提高工作效率，且能降低操作人员的劳动强度。
本实施例中，为了保证台板的两端受力均匀，升降板201的两端分别设有升降机构2以及与升降机构2匹配的翻转机构3和托臂203，使得台板在升降以及翻转过程中两侧能保持同步稳定，一般地，设置升降板201的中部镂空，从而减轻升降板201的重量，更有利于升降板201的升降以及翻转，为了保证升降板201均匀升降，两个托臂203之间通过一转动杆102与底架1连接。
具体地，翻转机构3包括翻转气缸301，翻转气缸301倾斜设置，且翻转气缸301的输出端与托臂203的第二端连接，由于翻转气缸301是直线输出的，因而倾斜设置的翻转气缸301其输出的方向也是倾斜的，如此，当翻转气缸301启动时，将托臂203的第二端顶升使得托臂203的第二端朝向阻挡部204的一侧摆动从而使得托臂203上的台板产生倾斜。一般地，翻转气缸301与升降板201之间的夹角为A，A＝15°，也即，当台板相对于升降板201倾斜大概15°的时候，可以防止差速器产生漏油，为了满足不同差速器的型号，可以设置A的不同角度以匹配差速器。
本实施例中，翻转机构3还包括第一传动臂302和第二传动臂303，第一传动臂302和第二传动臂303均呈弧形状，通过设置弧形状的第一传动臂302和第二传动臂303从而保证托臂203可以平稳的翻转，避免极速翻转造成差速器掉落，第一传动臂302的一端与升降板201转动连接，第一传动臂302的另一端与第二传动臂303的一端分别通过转轴304连接至翻转气缸301的输出端，第二传动臂303的另一端与托臂203的第二端转动连接，如此，可以避免翻转气缸301的输出端直接支承在台板下，通过翻转气缸301带动第一传动臂302转动进而带动第二传动臂303转动以将托臂203上的台板顶升，通过设置第一传动臂302和第二传动臂303一方面可以省力，另一方面，可以控制每次台板的倾斜角度的一致性。优选地，第一传动臂302和第二传动臂303的弧形开口均朝外且朝向相反，一般地，第一传动臂302和第二传动臂303呈对称状布置，当翻转气缸301启动带动第一传动臂302和第二传动臂303朝相反的方向转动，由于第一传动臂302与升降板201连接，第二传动臂303与托臂203连接，升降板201不动，第一传动臂302向上翻转并辅助第二传动臂303向上翻转从而缩短第二传动臂303的行程，更快速地实现托臂203的翻转抬升。
本实施例中，托臂203的第一端与底架1转动连接，托臂203的第二端设有搭接部，在翻转机构3启动前，通过搭接部自由抵靠在升降板201上以使托臂203保持水平，从而通过托臂203稳固地支承在台板下并保持台板的水平。
本实施例中，为了保证台板放置在托臂203上可以实现准确定位，以便于台板后期的翻转避免台板从托臂203上滑落，在托臂203的上端设有定位柱(图中未标示)，当台板通过传动机构传动至该辅助工装上时，通过定位柱插入至台板下端的定位孔中实现定位，进一步地，定位柱的上端设置成锥形，从而便于定位柱插入至台板的定位孔中。
本实施例中，第一驱动机构202包括升降气缸205和连接板206，升降气缸205设于底架1上，连接板206设于升降板201上，升降气缸205的输出端与连接板206连接，升降气缸205启动通过输出端向上顶连接板206进而带动与连接板206连接的升降板201上升，当装配完毕后，气缸回缩，带动连接板206下降进而带动升降板201下降，台板继续传送至下一道工序中。为了保证升降板201升降过程中的稳固性，避免升降板201在升降过程中产生摇晃或者抖动，在底架1上还设有导向杆101，升降板201上设有与导向杆101配合的导套207，升降气缸205带动连接板206上升或者下降进而带动导套207沿着导向杆101升降，导向杆101对导套207起到导向稳定作用。参照图1和2所示，升降板201上设有用于避让升降气缸205的避让空间208，连接板206呈拱形地跨设于避让空间208上，升降气缸205从避免空间中凸出，通过与连接板206连接带动升降板201上下升降，以保证结构的紧凑性，使得整个差速器装配的辅助工装的整体性较强。
综上，本实用新型实施例提供一种差速器装配的辅助工装，包括底架1、升降机构2和翻转机构3，升降机构2设置在底架1上，翻转机构3设置在升降板201上，且翻转机构3连接在托臂203的第二端，具体地，装载有差速器的台板通过传送机构传送至升降板201的托臂203上，通过托臂203支承住台板以及台板上的差速器和后悬架总成，启动第一驱动机构202，通过第一驱动机构202驱动升降板201竖直升降进而带动台板竖直升降，当台板上升到一定高度后，通过翻转机构3驱动托臂203的第二端摆动以将台板顶升使得台板的一侧朝向阻挡部204方向倾斜，而台板的另一侧在阻挡部204的阻挡作用下能保持台板不从托臂203上滑落，从而使得台板上的差速器处于倾斜状态，避免在差速器上安装驱动轴时差速器出现漏油的现象，采用该辅助装置可以实现自动对传送过来的差速器进行倾斜操作，提高工作效率，且能降低操作人员的劳动强度。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种差速器装配的辅助工装，其特征在于，包括底架、升降机构和翻转机构，所述升降机构设于所述底架上，所述升降机构包括升降板以及用于驱动所述升降板竖直升降的第一驱动机构；
所述升降板上设有用于支承装载有差速器的台板的托臂，所述托臂的第一端与所述底架转动连接，所述托臂上设有阻挡部，所述翻转机构设于所述升降板上且与所述托臂的第二端连接并用于驱动所述托臂第二端朝向所述阻挡部的一侧摆动。
2.如权利要求1所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置，且所述翻转气缸的输出端与所述托臂的第二端连接。
3.如权利要求2所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述翻转气缸与所述升降板之间的夹角为A，A＝15°。
4.如权利要求2所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述翻转机构还包括呈弧形状的第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂的一端与所述升降板转动连接，所述第一传动臂的另一端与所述第二传动臂的一端分别通过转轴连接至所述翻转气缸的输出端，所述第二传动臂的另一端与所述托臂的第二端转动连接。
5.如权利要求4所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述第一传动臂和所述第二传动臂的弧形的开口均朝外且朝向相反。
6.如权利要求1～5任一项所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述托臂的上端设有定位柱。
7.如权利要求6所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述定位柱的上端设置成锥形。
8.如权利要求1～5任一项所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述第一驱动机构包括升降气缸和连接板，所述升降气缸设于所述底架上，所述连接板设于所述升降板上，所述升降气缸的输出端与所述连接板连接。
9.如权利要求8所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述底架上还设有导向杆，所述升降板上设有与所述导向杆配合的导套。
10.如权利要求9所述的差速器装配的辅助工装，其特征在于，所述升降板上设有用于避让所述升降气缸的避让空间，所述连接板呈拱形地跨设于所述避让空间上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346032.8U CN211805854U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种差速器装配的辅助工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346032.8U CN211805854U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种差速器装配的辅助工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211805854U true CN211805854U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73012753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020346032.8U Expired - Fee Related CN211805854U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种差速器装配的辅助工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211805854U (zh) |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202020346032.8U patent/CN211805854U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107934051B (zh) | 一种圆片物料的自动装袋装置及方法 | |
| CN205471133U (zh) | 用于快速提升物料的提升机构 | |
| CN107139651B (zh) | 一种汽车轮胎装配工装 | |
| CN211805854U (zh) | 一种差速器装配的辅助工装 | |
| CN210260981U (zh) | 一种用于自导航agv小车的升降装置 | |
| CN211198524U (zh) | 板件半自动安装设备 | |
| CN115892842A (zh) | 一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道 | |
| CN215549877U (zh) | 一种玻璃挖孔平台 | |
| CN115320473A (zh) | 一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车 | |
| CN212863933U (zh) | 一种发泡炉用的伸缩调节物料吊运装置 | |
| CN209814136U (zh) | 一种驱动平台及机器人 | |
| CN209063079U (zh) | 一种动车组装配系统 | |
| CN220410635U (zh) | 一种方便调头的建筑用小车 | |
| CN111453658A (zh) | 一种可调式起升架 | |
| CN112320563A (zh) | 一种桥梁施工用桁架吊运安装装置 | |
| CN116621072B (zh) | 一种电力设备运输升降装置 | |
| CN213865209U (zh) | 一种工件升降旋转装置 | |
| CN212503814U (zh) | 一种升降玻璃门翻转机 | |
| CN221234672U (zh) | 一种钢筋桁架楼承板翻转装置 | |
| CN220485286U (zh) | 一种模块翻转机 | |
| CN216510951U (zh) | 一种可升降旋转的金属板搬运装置 | |
| CN201559632U (zh) | 低位运送器 | |
| CN218308671U (zh) | 一种用于驱动工件运动的装置 | |
| CN220974003U (zh) | 一种具有自动装卸坩埚自动运输坩埚的运输推举装置 | |
| CN213323759U (zh) | 一种小型飞机机翼翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |