CN211805090U - 防护机构及工件加工装置 - Google Patents

Abstract

一种防护机构，包括弹性件、感应件及位于加工机构与工位之间的护板，所述护板通过所述弹性件与所述加工机构连接，所述感应件设于所述护板上并与所述加工机构电联接，所述护板可随所述加工机构向所述工位移动，所述感应件通过所述弹性件被所述护板压缩可感应到所述加工机构，所述感应件用于感应所述加工机构及使得所述加工机构停止移向所述工位。进一步的，还涉及一种采用上述防护机构的工件加工装置，通过使用该防护机构能够避免出现撞机事件，减少机台维修时间，降低维护成本。

Description

防护机构及工件加工装置

技术领域

本实用新型涉及防护技术领域，尤其涉及一种防护机构及工件加工装置。

背景技术

在机械加工过程中，操作人员在进行作业时，一个人可能需要同时兼顾多台加工设备。如此一来，当操作人员忘记将机台上已完成加工的工件取出时，同时启动设备进行下一次加工。加工机构直接向加工工位移动，因加工工位上还有未取出的工件，使得加工机构直接撞击位于加工工位的工件，导致加工机构和工件出现碰伤，降低了加工工件的良率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种防护机构及工件加工装置，旨在检测机台上的情况，避免加工机构进行加工时出现撞击的情况。

一种防护机构，包括弹性件、感应件及位于加工机构与工位之间的护板，所述护板通过所述弹性件与所述加工机构连接，所述感应件设于所述护板上并与所述加工机构电联接，所述护板可随所述加工机构向所述工位移动，所述感应件通过所述弹性件被所述护板压缩可感应到所述加工机构，所述感应件用于感应所述加工机构及使得所述加工机构停止移向所述工位。

在至少一个实施方式中，所述护板包括底板和侧板，所述侧板设于所述底板的端部位置处，所述弹性件的一端设于所述底板上，所述感应件设于所述侧板上。

在至少一个实施方式中，所述侧板上开设有滑槽，所述感应件设于所述滑槽位置处，且所述感应件可在所述滑槽中移动。

在至少一个实施方式中，所述防护机构包括锁紧件，所述锁紧件设于所述感应件上，将所述感应件锁固与所述侧板上。

在至少一个实施方式中，所述防护机构还包括引导件，所述引导件的一端固定于所述底板上，所述引导件的另一端可移动地设于所述加工机构上，所述弹性件设于所述引导件的表面。

在至少一个实施方式中，所述感应件为光敏传感器、位移传感器或超声波测距离传感器中的至少一种。

在至少一个实施方式中，所述弹性件为弹簧。

一种工件加工装置，包括加工机构及与所述加工机构对应的机台，所述机台上设有与所述加工机构对应的工位，所述工件加工装置还包括上述的防护机构，所述防护机构设于所述加工机构靠近所述机台的一端，加工机构所述加工机构可带动所述防护机构向所述工位移动。

在至少一个实施方式中，所述加工机构包括连接件，所述连接件通过所述弹性件与所述护板连接，所述加工机构通过所述连接件带动所述防护机构移动。

在至少一个实施方式中，所述工件加工装置还包括控制机构，所述控制机构设于所述加工机构上，且所述控制机构与所述感应件电联接。

上述提供的防护机构通过所述弹性件将所述护板和所述加工机构进行连接，并在所述护板上设置所述感应件，所述感应件与所述加工机构电联接，若所述护板下端对应的工位上有工件或其他障碍物时，所述加工机构带动所述护板下移，所述弹性件被压缩，致使所述感应件与所述加工机构的间距变小，当所述感应件感应到所述加工机构时，使得所述加工机构停止移动。具体的，还涉及一种工件加工装置，所述工件加工装置采用上述的防护机构，能够有效避免加工机构出现撞击的情况，降低了装置维护的成本，提高工作效率，且安全性高。

附图说明

图1为在一实施方式中工件加工装置的立体图。

图2为图1中防护机构连接于加工机构上的立体图。

图3为图2所示的防护机构连接于加工机构上的分解图。

图4为防护机构下方有障碍物时感应件和加工机构的局部放大示意图。

图5为防护机构正常状况下感应件和加工机构的局部放大示意图。

主要元件符号说明

工件加工装置 100

防护机构 10

护板 11

底板 111

通孔 1111

侧板 112

连接部 1121

固定部 1122

滑槽 1123

弹性件 12

感应件 13

锁紧件 14

引导件 15

螺栓 16

加工机构 20

固定板 21

连接件 22

拆装件 23

控制机构 30

驱动件 31

控制器 32

机台 40

工位 41

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，提供一种防护机构10，包括位于加工机构20和工位41之间的护板11、弹性件12，所述护板11通过所述弹性件12与所述加工机构20连接。所述防护机构10还包括感应件13，所述感应件13设于所述护板11上并与所述加工机构20电联接，如有线连接、无线连接等，但不限于此。所述护板11可随所述加工机构20向所述工位41移动，且所述护板可压缩所述弹性件12使所述感应件13与所述加工机构20对应，所述感应件13感应到所述加工机构20后，使所述加工机构20停止移向所述工位41，以防止产生碰撞。

请参阅图3，所述护板11包括底板111和侧板112，所述侧板112设于所述底板111的端部位置处。具体的，所述底板111大致为一长方形板，且所述底板111上开设有通孔1111，以使设于所述底板111上方的机构可穿过所述通孔1111与所述底板111下方的机构连接。所述侧板112大致为一折弯板且呈L形。所述侧板112设于所述底板111的宽边位置处，所述侧板112包括连接部1121和固定部1122，所述连接部1121和所述固定部1122大致垂直连接，所述连接部1121通过螺栓16固定于所述底板111上，所述连接部1121和所述底板111大致平行。所述固定部1122在远离所述连接部1121的一端开设有滑槽1123，所述感应件13设于所述滑槽1123位置处，且所述感应件13可在所述滑槽1123中移动。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述底板111的形状不限于此，还可替换为圆形或其他形状。所述侧板112所包括的连接部1121和固定部1122可为一体成型结构。进一步的，所述底板111和所述侧板112也可为一体成型结构。

所述弹性件12的一端固定于所述底板111的边缘位置处。在一实施方式中，所述弹性件12为弹簧。可以理解的是，在其他实施方式中，所述弹性件12还可替换为其他具有等同作用或效果的结构。

所述感应件13在所述侧板112上的位置可调，以在更换了不同的加工机构20时，所述感应件13可根据不同的加工机构20变换位置，以扩大适用范围。所述感应件13为光敏传感器、位移传感器或超声波测距离传感器中的至少一种。

所述防护机构10还包括锁紧件14，所述锁紧件14套设于所述感应件13上，以将所述感应件13固定于所述侧板112上。在一实施方式中，所述感应件13表面设有螺纹，所述锁紧件14为锁紧螺母。所述锁紧件14和所述感应件13之间通过螺纹连接，使得所述感应件13固定在所述侧板112上。可以理解的是，在其他实施方式中，为了将所述感应件13设于所述侧板112上，还可将所述锁紧件14替换为磁吸机构，通过磁吸机构和所述侧板112之间的吸引力来固定所述感应件13，所述感应件13的固定方式不限于此。

所述防护机构10还包括引导件15，所述引导件15的一端固定于所述底板111上，另一端可移动的凸伸入所述加工机构20中，所述弹性件12套设于所述引导件15的表面。所述护板11的下端抵持一工件或其他物品时，所述加工机构20继续下移，从而压缩所述弹性件12。而所述加工机构20是沿着所述引导件15下移，以避免所述加工机构20和所述护板11在压缩所述弹性件12时，所述弹性件12出现变形，而使所述加工机构20出现错位。

请再参阅图1，在另一实施方式中，还提供一种工件加工装置100，用于对工件(图未标示)进行拆装。所述工件加工装置100包括防护机构10、加工机构20、控制机构30和机台40。所述防护机构10即为上述实施方式中所涉及到的结构，所述加工机构20用于对工件上的螺丝进行拆装。所述防护机构10设于所述加工机构20的下端，所述控制机构30设于所述加工机构20的上端，所述机台40与所述加工机构20相对应。

所述加工机构20包括固定板21、连接件22和拆装件23。所述固定板21与所述底板111大致平行设置，所述连接件22大致垂直设于所述固定板21上并位于所述固定板21的边缘位置处。进一步的，所述连接件22的下端与所述弹性件12连接。所述连接件22可与位于所述侧板112上的感应件13相对应。所述拆装件23设于所述固定板21上，且所述拆装件23位于所述固定板21和所述底板111之间。所述拆装件23可从所述通孔1111凸伸出所述底板111，以对工件进行拆装，所述加工机构20通过所述连接件22带动所述防护机构10移动。

所述控制机构30包括驱动件31和控制器32，所述驱动件31和控制器32连接，所述感应件13与所述控制器32电联接，以控制所述加工机构20移动或停止。进一步的，所述驱动件31为电机，可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动件31还可替换为气缸。

所述机台40上设有放置工件的工位41，所述加工机构20与所述工位41相对应，以对位于所述工位41上的工件进行拆装。进一步的，所述加工机构20与所述机台40之间设有预定距离，以使所述防护机构10能够有足够的距离对所述机台40上的情况进行判断，该预定距离可以在装置使用前调整好，使得防护机构10移动至某一位置后，若无工件或其他障碍物则所述加工机构20可继续移动。

请参阅图1至图5，所述加工机构20要对位于所述机台40上的工件进行螺丝的拆卸。当所述工件上的螺丝已经被拆卸下，但是操作人员却忘记，依旧启动所述加工机构20向机台40移动，移动到预定距离时，所述防护机构10的护板11下端抵持了已被拆卸下的螺丝，所述弹性件12被压缩，所述护板11相对于所述加工机构20上升，所述感应件13随之上升而感应到所述连接件22，如图4所示。与此同时，所述感应件13传递信号至所述控制机构30，所述控制机构30控制所述加工机构20停止移动。

当所述工件上的螺丝已经被拆卸下，而该工件已经被取走，并放上了另一需要进行拆卸的工件，启动所述加工机构20向所述机台40移动，移动到预定距离时，所述防护机构10的护板11下端未抵持任何工件或障碍物，则所述护板11不会上升，所述感应件13也不会相对于所述加工机构20上升，从而所述感应件13和所述连接件22没有对应，也无法感应到所述连接件22，如图5所示。所述控制机构30未接收到信号，则继续控制所述加工机构20向所述机台40移动。

可以理解的是，所述加工机构20所拆卸的内容不限于上述的螺丝，所述防护机构10也可设于其他需要避免出现撞击的加工装置中。

综上所述，上述提供的防护机构10通过所述感应件13是否有感应到所述加工机构20，而控制所述加工机构20是否继续移动，该防护机构10通用性强，可广泛应用于加工设备中。所述工件加工装置100采用该防护机构10，将所述防护机构10设于所述加工机构20上，并将所述防护机构10与设于所述加工机构20上的控制机构30电联接。从而保证所述加工机构20不会与所述机台40发生撞击，避免所述加工机构20和所述工件出现损坏的情况，提高了装置在工作过程中的安全性，也降低了所述加工机构20和所述机台40的维护成本。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种防护机构，其特征在于：包括弹性件、感应件及位于加工机构与工位之间的护板，所述护板通过所述弹性件与所述加工机构连接，所述护板可随所述加工机构向所述工位移动，所述感应件设于所述护板上并与所述加工机构电联接，所述感应件通过所述弹性件被所述护板压缩可感应到所述加工机构，所述感应件用于感应所述加工机构及使得所述加工机构停止移向所述工位。

2.如权利要求1所述的防护机构，其特征在于：所述护板包括底板和侧板，所述侧板设于所述底板的端部位置处，所述弹性件的一端设于所述底板上，所述感应件设于所述侧板上。

3.如权利要求2所述的防护机构，其特征在于：所述侧板上开设有滑槽，所述感应件设于所述滑槽位置处，且所述感应件可在所述滑槽中移动。

4.如权利要求3所述的防护机构，其特征在于：所述防护机构包括锁紧件，所述锁紧件设于所述感应件上，将所述感应件锁固于所述侧板上。

5.如权利要求2所述的防护机构，其特征在于：所述防护机构还包括引导件，所述引导件的一端固定于所述底板上，所述引导件的另一端可移动地设于所述加工机构上，所述弹性件设于所述引导件的表面。

6.如权利要求1所述的防护机构，其特征在于：所述感应件为光敏传感器、位移传感器或超声波测距离传感器中的至少一种。

7.如权利要求1所述的防护机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

8.一种工件加工装置，包括加工机构及与所述加工机构对应的机台，所述机台上设有与所述加工机构对应的工位，其特征在于：所述工件加工装置还包括如权利要求1至7中任一项所述的防护机构。

9.如权利要求8所述的工件加工装置，其特征在于：所述加工机构包括连接件，所述连接件通过所述弹性件与所述护板连接，所述加工机构通过所述连接件带动所述防护机构移动。

10.如权利要求9所述的工件加工装置，其特征在于：所述工件加工装置还包括控制机构，所述控制机构设于所述加工机构上，且所述控制机构与所述感应件电联接。

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