CN211805071U - 一种型材锯切设备上料桁架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种型材锯切设备上料桁架，包括架体，在架体的顶部间隔设置有若干个横梁，在其中两个横梁上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有滑动座，在滑动座上安装有连接杆，所述连接杆通过气动系统控制上下运动，在连接杆的底端设置有抓取机械手。本实用新型能够通过上料桁架进行型材上料，不再需要工人进行，自动化程度高，减少了人力成本的投入，省时省力，同时能够保证机械手一次性知抓取一件型材，避免出现错误，使用十分方便，解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种型材锯切设备上料桁架。
背景技术：
型材锯切设备是铝合金门窗生产专用设备，适用于铝合金门窗材料的切割。目前当型材锯切设备在进行切割型材时，通常需要工人将型材搬运到锯切设备上，然后进行切割，型材大都尺寸较大，重量较重，通常需要多个工人才能将型材抬起，一件型材切割完毕后又需要将下一件型材搬运到锯切设备上，锯切设备高度较高，工人搬运通常十分费力，增加了人力成本，耗时费力，十分不便；现有的上料工具大都通过机械手完成，但是经常会出现机械手一次性搬运多件型材的情况，造成型材搬运错误，仍然需要人工进行梳理调节，使用十分不便。
实用新型内容：
本实用新型提供了一种型材锯切设备上料桁架，通过上料桁架进行型材上料，不再需要工人进行，自动化程度高，减少了人力成本的投入，省时省力，同时能够保证机械手一次性知抓取一件型材，避免出现错误，使用十分方便，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种型材锯切设备上料桁架，包括架体，在架体的顶部间隔设置有若干个横梁，在其中两个横梁上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有滑动座，在滑动座上安装有连接杆，所述连接杆通过气动系统控制上下运动，在连接杆的底端设置有抓取机械手，在架体的前端外侧设置有预备传送带，在预备传送带后侧设置有抓取传送带，在抓取传送带两侧的架体上设置有定位装置，在抓取传送带两侧的架体上设置有连接片，连接片与抓取传送带相互贴近，在连接片上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连，所述预备传送带的传送电机、抓取传送带上的传送电机以及气动系统均与控制装置相连。
优选的，在滑动座上设置有行走轮，所述行走轮滑动卡设在滑轨内，所述行走轮通过设置在滑动座上的行走电机驱动，行走电机与控制装置相连。
优选的，所述机械手包括底座，在底座上设置有两夹持臂，两夹持臂通过气动控制相向或相对运动。
本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：
1、在进行上料时，通过机械手即可轻松将型材放置在锯切设备上，不再需要人工进行搬运，节省了人力，降低了成本，提高了生产效率；
2、在机械手进行夹持型材时，一次性只夹持一件，避免了出现夹持错误的情况，保证了设备运行的稳定性和准确性，使用方便，便于推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的预备传送带和抓取传送带的结构示意图。
图3为本实用新型与锯切设备配合使用结构示意图。
图中，1、架体，2、横梁，3、滑轨，4、滑动座，5、连接杆，6、预备传送带，7、抓取传送带，8、定位装置，9、连接片，10、压力传感器，11、底座，12、夹持臂。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示，一种型材锯切设备上料桁架，包括架体1，在架体1的顶部间隔设置有若干个横梁2，在其中两个横梁2上设置有滑轨3，在滑轨3上滑动安装有滑动座4，在滑动座4上安装有连接杆5，所述连接杆5通过气动系统控制上下运动，在连接杆5的底端设置有抓取机械手，在架体1的前端外侧设置有预备传送带6，在预备传送带6后侧设置有抓取传送带7，在抓取传送带7两侧的架体1上设置有定位装置8，在抓取传送带7两侧的架体1上设置有连接片9，连接片9与抓取传送带7相互贴近，在连接片9上设置有压力传感器10，所述压力传感器10与控制装置相连，所述预备传送带6的传送电机、抓取传送带7上的传送电机以及气动系统均与控制装置相连。
在滑动座4上设置有行走轮，所述行走轮滑动卡设在滑轨3内，所述行走轮通过设置在滑动座4上的行走电机驱动，行走电机与控制装置相连。
机械手包括底座11，在底座11上设置有两夹持臂12，两夹持臂12通过气动控制相向或相对运动。
在进行型材上料时，首先将型材平铺排列在预备传送带6上，由于预备传送带6高度很低，可以轻松将型材运送至传送带上。启动预备传送带6型材向抓取传送带7移动，当最内侧的型材落到抓取传送带7上时，碰触到压力传感器10，压力传感器10向控制装置发送信号，控制装置控制预备传送带6的传送电机停止运作，此时预备传送带6不再运行，不会有新的型材继续向前运输，设置在架体1上的定位装置8能够对型材进行定位，机械手通过横向在滑轨3上的运动，纵向气动系统的控制，以及夹持臂12的夹持动作，实现机械手对型材的抓取，最终机械手将型材运送至锯切设备。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (3)
1.一种型材锯切设备上料桁架，其特征在于：包括架体，在架体的顶部间隔设置有若干个横梁，在其中两个横梁上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有滑动座，在滑动座上安装有连接杆，所述连接杆通过气动系统控制上下运动，在连接杆的底端设置有抓取机械手，在架体的前端外侧设置有预备传送带，在预备传送带后侧设置有抓取传送带，在抓取传送带两侧的架体上设置有定位装置，在抓取传送带两侧的架体上设置有连接片，连接片与抓取传送带相互贴近，在连接片上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连，所述预备传送带的传送电机、抓取传送带上的传送电机以及气动系统均与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种型材锯切设备上料桁架，其特征在于：在滑动座上设置有行走轮，所述行走轮滑动卡设在滑轨内，所述行走轮通过设置在滑动座上的行走电机驱动，行走电机与控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种型材锯切设备上料桁架，其特征在于：所述机械手包括底座，在底座上设置有两夹持臂，两夹持臂通过气动系统控制相向或相对运动。
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