CN211804448U - 一种用于激光切割的直线电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于激光切割的直线电机驱动装置，包括机架，机架上设置有大理石基板，大理石基板上设置有箱体，箱体内设置有工作单元，工作单元包括若干个X&Y轴移动机构、若干个激光操作单元和若干个进出料移动单元。本实用新型通过工作单元包括若干个X&Y轴移动机构、若干个激光操作单元和若干个进出料移动单元相结合的方式，综合实现了进出料移动和加工生产移动，自动化程度较高，节省了大量的人力成本；在生产过程中，一次可以同时完成多个激光切割工作，提高了生产效率，降低了使用生产成本。

Description

一种用于激光切割的直线电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及直线电机驱动相关技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的直线电机驱动装置。

背景技术

激光切割，就是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。现有技术中的激光切割设备大多缺少进出料移动机构，需要人工进行进出料操作，浪费人力物力，自动化程度较低，生产效率低下；同时，在生产中一次只能完成一个激光切割工作，生产效率较低的同时生产成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于激光切割的直线电机驱动装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于激光切割的直线电机驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于激光切割的直线电机驱动装置，包括机架，机架上设置有大理石基板，大理石基板上设置有箱体，箱体内设置有工作单元，工作单元包括若干个X&Y轴移动机构、若干个激光操作单元和若干个进出料移动单元，进出料移动单元的数量为两个，分别沿着Y轴方向并列设置在箱体内的前端和后端位置，若干个激光操作单元均沿着X轴方向并列设置在箱体内，激光操作单元底部的大理石基板上对应设置有X&Y轴移动机构。

作为本实用新型的进一步改进，进出料移动单元包括进出料立柱，进出料立柱的顶部设置有悬空轴安装板，悬空轴安装板的底部沿着X轴方向上设置有双动子X轴直线电机，双动子X轴直线电机底部的第一滑动块和第二滑动块均通过第一电机转接板连接设置有Y&Z轴移动机构，Y&Z轴移动机构从上往下依次包括第一Y轴直线电机和Z轴直线电机，第一Y轴直线电机底部的第三滑动块通过第二电机转接板与Z轴直线电机相连接，Z轴直线电机上的第四滑动块通过吸盘连接板与底部的吸盘相连接。

作为本实用新型的进一步改进，X&Y轴移动机构从上往下依次包括X轴直线电机和第二Y轴直线电机，X轴直线电机顶部的第五滑动块通过第三电机转接板与定位治具相连接，第二Y轴直线电机顶部的第六滑动块通过第四电机转接板与X轴直线电机相连接。

作为本实用新型的进一步改进，激光操作单元包括激光头组件。

作为本实用新型的进一步改进，X&Y轴移动机构和激光操作单元的数量均为四个。

作为本实用新型的进一步改进，大理石基板上正对着进出料移动单元的正下方设置有人工放料托盘，人工放料托盘上设置有定位治具。

作为本实用新型的进一步改进，机架的底部四周均设置有万向轮。

作为本实用新型的进一步改进，箱体的顶部设置有警报灯。

作为本实用新型的进一步改进，箱体的外侧设置有隔音罩。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种用于激光切割的直线电机驱动装置，通过工作单元包括若干个X&Y轴移动机构、若干个激光操作单元和若干个进出料移动单元相结合的方式，综合实现了进出料移动和加工生产移动，自动化程度较高，节省了大量的人力成本；

本实用新型在生产过程中，一次可以同时完成多个激光切割工作，提高了生产效率，降低了使用生产成本；

本实用新型XY轴组成高精度平以及激光头附带定位相机，可以很好地满足对托盘内多个工件的精密加工需求，同时可以实现单一工件的复杂轨迹以及微小拐角的加工或者蚀刻需求；

本实用新型依托于动子的进出料直线马达，可以同时满足四个加工机位的需要。每根运动轴上的动子独立动作，可以大大节省取放料以及等待时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于激光切割的直线电机驱动装置的结构示意图；

图2是图1中去除了箱体的结构示意图；

图3是图1中进出料移动单元的结构示意图；

图4是图1中X&Y轴移动机构的结构示意图；

图5是图1中激光操作单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 万向轮 2 机架

3 大理石基板 4 箱体

5 工作单元 6 警报灯

7 X&Y轴移动机构 8 激光操作单元

9 进出料移动单元 10 人工放料托盘

11 定位治具 12 进出料立柱

13 第一Y轴直线电机 14 悬空轴安装座

15 第一滑动块 16 双动子X轴直线电机

17 第二滑动块 18 第三滑动块

19 第二电机转接板 20 Z轴直线电机

21 第四滑动块 22 吸盘转接板

23 吸盘 24 X轴直线电机

25 第三电机转接板 26 第五滑动块

27 第六滑动块 28 第二Y轴直线电机

29 激光头组件 30 第一电机转接板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

如图1和图2，一种用于激光切割的直线电机驱动装置，包括机架2，机架2上设置有大理石基板3，大理石基板3上设置有箱体4，箱体4内设置有工作单元5，工作单元5包括若干个X&Y轴移动机构7、若干个激光操作单元8和若干个进出料移动单元9，进出料移动单元9的数量为两个，分别沿着Y轴方向并列设置在箱体4内的前端和后端位置，若干个激光操作单元8均沿着X轴方向并列设置在箱体4内，激光操作单元8底部的大理石基板3上对应设置有X&Y轴移动机构7。

如图3，优选的，进出料移动单元9包括进出料立柱12，进出料立柱12的顶部设置有悬空轴安装板14，悬空轴安装板14的底部沿着X轴方向上设置有双动子X轴直线电机16，双动子X轴直线电机16底部的第一滑动块15和第二滑动块17均通过第一电机转接板30连接设置有Y&Z轴移动机构，Y&Z轴移动机构从上往下依次包括第一Y轴直线电机13和Z轴直线电机20，第一Y轴直线电机13底部的第三滑动块18通过第二电机转接板19与Z轴直线电机20相连接，Z轴直线电机20上的第四滑动块21通过吸盘连接板22与底部的吸盘23相连接。

如图4，优选的，X&Y轴移动机构7从上往下依次包括X轴直线电机24和第二Y轴直线电机28，X轴直线电机24顶部的第五滑动块26通过第三电机转接板25与定位治具11相连接，第二Y轴直线电机28顶部的第六滑动块27通过第四电机转接板与X轴直线电机24相连接。

如图5，优选的，激光操作单元8包括激光头组件29。

优选的，X&Y轴移动机构7和激光操作单元8的数量均为四个。

优选的，大理石基板3上正对着进出料移动单元9的正下方设置有人工放料托盘10，人工放料托盘10上设置有定位治具11。其中，人工放料托盘11可以实现人工进料和出料的方式，灵活性和实验性更好。

优选的，机架2的底部四周均设置有万向轮1。

优选的，箱体4的顶部设置有警报灯6。

优选的，箱体4的外侧设置有隔音罩。通过隔音罩的结构设置可以很好的对箱体4内工作单元5加工生产时产生的噪音进行隔绝处理。

本实用新型一种用于激光切割的直线电机驱动装置的工作过程和工作原理简述如下所示：

本实用新型箱体4内沿着Y轴方向的前端和后端均设置有一个进出料移动单元9，用来控制物料的进料和出料，待加工物料经过一侧的进出料移动单元9进料后，进而由X&Y轴移动机构7移动至激光操作单元8加工工位进行加工处理，加工之后的产品经由另一侧的进出料移动单元9出料。

进出料移动单元9上包括X、Y和Z轴三轴方向上的运动，通过双动子X轴直线电机16控制Y&Z轴移动机构7底部的吸盘23在X轴方向上的运动，通过第一Y轴直线电机13控制Z轴直线电机20底部的吸盘23在Y轴方向上的运动，通过Z轴直线电机20控制吸盘23在Z轴方向上的运动，通过吸盘23将物料吸取，进而进料和出料。

X&Y轴移动机构7上包括X和Y轴方向上的运动，通过大理石基板3上的第二Y轴直线电机28控制X轴直线电机24上的定位治具11在Y轴方向上的运动，通过X轴直线电机24控制定位治具11在X轴方向上的运动，进而将经过一侧的进出料移动单元9进料的待加工物料输送至激光操作单元8加工工位进行加工处理，并且在加工完成之后，将物料输送至另一侧的进出料移动单元9进行出料操作。

激光操作单元8的激光头组件29对经过X&Y轴移动机构7移动至加工工位的待加工物料进行激光切割操作。

激光精密加工目前已经在半导体以及精密电子行业有了广泛的使用，本本实用新型是依托于由直线马达组成的移动平台运用于医疗产品的精密加工以及蚀刻领域。同时采用双动子外置Y轴用于取放料。

同时XY轴组成高精度平以及激光头附带定位相机，可以很好地满足对托盘内多个工件的精密加工需求，同时可以实现单一工件的复杂轨迹以及微小拐角的加工或者蚀刻需求。

本实用新型依托于动子的进出料直线马达，可以同时满足四个加工机位的需要。每根运动轴上的动子独立动作，可以大大节省取放料以及等待时间。

其中，本实用新型中，第一Y轴直线电机13、双动子X轴直线电机16、Z轴直线电机20、X轴直线电机24和第二Y轴直线电机28的主要工作部件实际为本技术领域中常规的直线型电机结构，因此对于其具体工作原理和结构不做详细的限定性说明。同样的，激光头组件29的工作原理和结构均为本领域内常规技术手段，因此在此不做详细的限定性说明。

本实用新型一种用于激光切割的直线电机驱动装置，通过工作单元5包括若干个X&Y轴移动机构7、若干个激光操作单元8和若干个进出料移动单元9相结合的方式，综合实现了进出料移动和加工生产移动，自动化程度较高，节省了大量的人力成本；在生产过程中，一次可以同时完成多个激光切割工作，提高了生产效率，降低了使用生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上设置有大理石基板(3)，所述大理石基板(3)上设置有箱体(4)，所述箱体(4)内设置有工作单元(5)，所述工作单元(5)包括若干个X&Y轴移动机构(7)、若干个激光操作单元(8)和若干个进出料移动单元(9)，所述进出料移动单元(9)的数量为两个，分别沿着Y轴方向并列设置在箱体(4)内的前端和后端位置，所述若干个激光操作单元(8)均沿着X轴方向并列设置在箱体(4)内，所述激光操作单元(8)底部的大理石基板(3)上对应设置有X&Y轴移动机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述进出料移动单元(9)包括进出料立柱(12)，所述进出料立柱(12)的顶部设置有悬空轴安装板(14)，所述悬空轴安装板(14)的底部沿着X轴方向上设置有双动子X轴直线电机(16)，所述双动子X轴直线电机(16)底部的第一滑动块(15)和第二滑动块(17)均通过第一电机转接板(30)连接设置有Y&Z轴移动机构，所述Y&Z轴移动机构从上往下依次包括第一Y轴直线电机(13)和Z轴直线电机(20)，所述第一Y轴直线电机(13)底部的第三滑动块(18)通过第二电机转接板(19)与Z轴直线电机(20)相连接，所述Z轴直线电机(20)上的第四滑动块(21)通过吸盘连接板(22)与底部的吸盘(23)相连接。

3.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述X&Y轴移动机构(7)从上往下依次包括X轴直线电机(24)和第二Y轴直线电机(28)，所述X轴直线电机(24)顶部的第五滑动块(26)通过第三电机转接板(25)与定位治具(11)相连接，所述第二Y轴直线电机(28)顶部的第六滑动块(27)通过第四电机转接板与X轴直线电机(24)相连接。

4.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述激光操作单元(8)包括激光头组件(29)。

5.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述X&Y轴移动机构(7)和激光操作单元(8)的数量均为四个。

6.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述大理石基板(3)上正对着进出料移动单元(9)的正下方设置有人工放料托盘(10)，所述人工放料托盘(10)上设置有定位治具(11)。

7.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述机架(2)的底部四周均设置有万向轮(1)。

8.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述箱体(4)的顶部设置有警报灯(6)。

9.如权利要求1所述的一种用于激光切割的直线电机驱动装置，其特征在于，所述箱体(4)的外侧设置有隔音罩。

Images