CN213765027U - 一种行走式自动上下料装置及其面板加工设备 - Google Patents

一种行走式自动上下料装置及其面板加工设备 Download PDF

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王焱
吴勇勇
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Abstract

本实用新型公开了一种行走式自动上下料装置,包括:移动工作台;两加工台,两所述加工台沿所述移动工作台的左右方向排列固定安装于所述移动工作台上;料盒,所述料盒设置于所述移动工作台上并与所述加工台相邻设;固定安装于所述移动工作台上的龙门架;设置于所述龙门架上的行走机构;具有转动杆的转动翻片机构,所述转动杆上设置有用于取放面板的双面吸附组件,所述行走机构将所述转动翻片机构悬吊于所述移动工作台的上方,所述行走机构驱动所述转动翻片机构分别沿所述移动工作台的左右、前后及上下方向滑动以承接所述料盒与两加工台之间面板的循环转移。本实用新型还提供了一种具有该行走式自动上下料装置的面板加工设备。

Description

一种行走式自动上下料装置及其面板加工设备
技术领域
本实用新型涉及面板上下料技术领域,尤其涉及一种行走式自动上下料装置及其面板加工设备。
背景技术
上下料一直是面板加工设备的重要组成工序,为了实现面板加工设备的高效率工作,上下料装置一直是本领域技术人员研究的重点。
现有技术中,面板加工多采用人工上下料或半自动上上料。随着3C行业的高速发展,手机玻璃面板的磨铣加工呈批量化生产。人工手动单片上下料导致企业需要大量人工,半自动上下料生产效率较低,经常出现旺季招聘不到操作人员,淡季人员没有事情做现象。
为了更优的实现高效率自动上下料加工玻璃面板,本实用新型提供了一种行走式自动上下料装置的设计方案,以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,本实用新型提供一种行走式自动上下料装置。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
一种行走式自动上下料装置,包括:
移动工作台;
两加工台,两所述加工台沿所述移动工作台的左右方向排列固定安装于所述移动工作台上;
料盒,所述料盒设置于所述移动工作台上并与所述加工台相邻设;
固定安装于所述移动工作台上的龙门架;
设置于所述龙门架上的行走机构;
具有转动杆的转动翻片机构,所述转动杆上设置有用于取放面板的双面吸附组件,所述行走机构将所述转动翻片机构悬吊于所述移动工作台的上方,所述行走机构驱动所述转动翻片机构分别沿所述移动工作台的左右、前后及上下方向滑动以承接所述料盒与两加工台之间面板的循环转移。
进一步地,所述行走机构包括设置于所述龙门架上的左右移动机构、设置于所述左右运动机构上的前后运动机构以及设置于所述前后运动机构上的上下升降机构,所述转动翻片机构设置于所述上下升降机构的下方,所述左右移动机构驱动所述前后运动机构沿所述移动工作台的左右方向移动,所述前后运动机构驱动所述上下升降机构沿所述移动工作台的前后方向移动,所述上下升降机构驱动所述转动翻片机构沿所述移动工作台的上下方向移动。
进一步地,所述转动翻片机构包括设置于所述上下升降机构输出端的安装座、设置于所述安装座两端的两侧板、转动设置于两所述侧板之间的所述转动杆以及驱动所述转动杆转动的旋转驱动机构。
进一步地,所述侧板的上端连接于所述安装座上,所述转动杆转动设置于两所述侧板的下端,所述侧板的下端朝向所述加工台一侧倾斜而使得所述转动杆朝向所述加工台方向悬空。
进一步地,每一所述加工台上均设置有若干沿所述移动工作台的左右方向排列的定位治具,每一所述定位治具分别对应一所述料盒,所述料盒具有供面板沿所述移动工作台的前后方向竖立排列放置且待加工面板与已加工面板共用的插架排序腔;所述双面吸附组件的数量为所述定位治具的数量的一半,同一个所述加工台上的定位治具分别对应一所述双面吸附组件;每一所述料盒内的面板全部加工完毕后,可将该料盒整体更换。
进一步地,所述定位治具包括用于吸附面板的吸附平台和用于对所述吸附平台上的面板进行对中定位的定位装置。
进一步地,所述吸附平台为矩形吸附平台,所述定位装置包括两设置于所述矩形吸附平台对角处的靠角定位块。
本实用新型还提供了一种面板加工设备,包括所述行走式自动上下料装置、机头以及机架,所述行走式自动上下料装置的移动工作台沿所述移动工作台的前后方向移动地装配于所述机架上,所述机头悬空于所述加工台的上方,且所述机头通过机头驱动机构分别沿所述移动工作台的左右以及上下方向移动地装配于所述机架上而对两所述加工台上的面板进行循环加工。
综上所述,本实用新型提供的行走式自动上下料装置以及面板加工设备,具有如下技术效果:
本实用新型所提供的行走式自动上下料装置,结构设计紧凑合理,通过将两加工台以及料盒固定在移动工作台上,并将行走机构通过龙门架固定在移动工作台上,行走机构能够驱动转动翻片机构以悬吊的方式在移动工作台上三轴移动从而实现多工位循环上下料,上下料时不会过多的占用水平方向的空间,且两加工台、料盒以及行走机构的相对位置保持不变,提高了上下料的精度;同时,模块化的行走式自动上下料装置利于安装使用,适用于玻璃面板磨铣机或其它同类面板加工设备。
将该行走式自动上下料装置应用到面板加工设备后,由于转动翻片机构以悬吊的方式在两工加台之间循环上下料,且机头悬空于加工台的上方,避免上下料时转动翻片机构与机头相干涉,换料过程中机头仍然可以不停机继续加工面板,实现多工位不停机自动上下料加工,操作方便快捷,提高了设备的生产效率和经济性;同时,两加工台相对位置保持不变,有效解决了现有技术中需要两组移动Y轴工作台与机头交互配合的问题,提高了加工产品的合格率;另一方面,由于移动工作台是沿其前后方向移动地装配在机架上的,故而机头驱动机构可以为二轴驱动机构,机头驱动机构配合上移动工作台后能够实现工加台与机头之间的三轴相对运动,节省设备成本,进一步提高设备的经济性。
附图说明
附图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
附图2是本实用新型实施例1的另一视角结构示意图;
附图3是图2中所示的转动翻片机构的结构示意图;
附图4是本实用新型实施例1中的加工台的结构示意图;
附图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
其中,附图标记含义如下:
1、移动工作台;2、加工台;21、定位治具;211、吸附平台;212、定位装置;3、料盒;4、龙门架;41、立梁;42、横梁;5、左右移动机构; 51、X轴滑台;52、X轴驱动组件;6、前后运动机构;61、横杆;62、Y轴驱动组件;63、Y轴滑台;7、上下升降机构;71、竖杆;72、Z轴驱动组件;73、Z轴滑台;8、转动翻片机构;81、安装座;82、侧板;83、转动杆;84、双面吸附组件;9、机头;10、机头驱动机构;11、机架;12、面板。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本实用新型。
实施例1
参阅图1至图4,本实用新型公开了一种行走式自动上下料装置,包括移动工作台1、两加工台2、料盒3、龙门架4、行走机构以及转动翻片机构8。本实施例中所说的面板12为手机玻璃,诚然,该面板12还可为金属面板。
在本实施例中,两所述加工台2沿所述移动工作台1的左右方向排列固定安装于所述移动工作台1上,所述料盒3设置于所述移动工作台1上并与所述加工台2相邻设。具体的,两所述加工台2位于所述移动工作台1 的后端,所述料盒3位于所述移动工作台1的前端,且所述料盒3位于所述加工台2的前侧,以便于面板12在所述加工台2与料盒3之间的转移。
所述龙门架4固定安装于所述移动工作台1上,所述行走机构设置于所述龙门架4上,所述转动翻片机构8具有转动杆83,所述转动杆83上设置有用于取放面板12的双面吸附组件84,所述行走机构将所述转动翻片机构8悬吊于所述移动工作台1的上方,所述行走机构驱动所述转动翻片机构8分别沿所述移动工作台1的左右、前后及上下方向滑动以承接所述料盒3与两加工台2之间面板12的循环转移。其中,在本实施例中,所述双面吸附组件84为吸盘组件。
在本实用新型中,通过将两所述加工台2以及料盒3固定在所述移动工作台1上,并将所述行走机构通过所述龙门架4固定在移动工作台1上,所述行走机构能够驱动转动翻片机构8以悬吊的方式在所述移动工作台1 上三轴移动从而实现多工位循环上下料,上下料时不会过多的占用水平方向的空间,且两所述加工台2、料盒3以及行走机构的相对位置保持不变,提高了上下料的精度;同时,模块化的行走式自动上下料装置利于安装使用,适用于玻璃面板磨铣机或其它同类面板加工设备。
在另一方面,由于所述行走机构和转动翻片机构8均位于所述移动工作台1的上方,可以有效减少加工时的玻璃磨削液侵蚀导致传动部件容易损坏的问题,进一步提高了设备的稳定性和经济性。
在本实施例中,所述行走机构包括设置于所述龙门架4上的左右移动机构5、设置于所述左右运动机构5上的前后运动机构6以及设置于所述前后运动机构6上的上下升降机构7,所述转动翻片机构8设置于所述上下升降机构7的下方,所述左右移动机构5驱动所述前后运动机构6沿所述移动工作台1的左右方向移动,所述前后运动机构6驱动所述上下升降机构7 沿所述移动工作台1的前后方向移动,所述上下升降机构7驱动所述转动翻片机构8沿所述移动工作台1的上下方向移动。
由此,通过所述行走机构,能够实现所述转动杆83的悬吊式安装,所述转动块85上的双面吸附组件84可以轻松地实现沿所述移动工作台1的左右、前后及上下方向的三自由度运动,并配合上所述转动杆83的转动,以构成所述双面吸附组件84的四自由度运动,能够轻松实现上下取料后分别向两所述加工台2移动。
在本实施例中,具体的,所述龙门架4包括两分别设置于所述移动工作台1左右两侧的立梁41以及连接于两所述立梁41顶部的横梁42,所述横梁42的长度方向与所述移动工作台1的左右方向相平行,所述左右移动机构5包括沿所述移动工作台1的左右方向滑动设置于所述横梁42上的X 轴滑台51以及设置于所述横梁42上且用于驱动所述X轴滑台51的X轴驱动组件52,所述前后移动机构6包括固定于所述X轴滑台51下方的横杆 61、沿所述移动工作台1的前后方向滑动设置于所述横杆61上的Y轴滑台 63以及设置于所述横杆61上且用于驱动所述Y轴滑台61的Y轴驱动组件 62,所述上下升降机构7包括固定于所述Y轴滑台63下方的竖杆71、沿所述移动工作台1的上下方向滑动设置于所述竖杆71上的Z轴滑台73以及设置于所述竖杆71上且用于驱动所述Z轴滑台73的Z轴驱动组件72,所述Z轴滑台73作为所述上下升降机构7的输出端,所述转动翻片机构8固定连接于所述Z轴滑台73的下端。
可以理解的是,所述X轴驱动组件52、Y轴驱动组件62、以及Z轴驱动组件72为现有技术,三者的具体结构为本领域普通技术人员所熟知,故在此不再详述。
参阅图2和图3,在本实施例中,所述转动翻片机构8包括设置于所述上下升降机构7输出端的安装座81、设置于所述安装座81两端的两侧板 82、转动设置于两所述侧板82之间的所述转动杆83以及驱动所述转动杆 83转动的旋转驱动机构;其中,所述转动杆83的轴线方向与所述移动工作台1的左右方向为同一方向。由此,通过所述转动翻片机构8,所述转动杆 83能够实现转动以及带动所述双面吸附组件84取放料,且所述转动杆83 能够更为平稳的跟随所述行走机构三轴运动。需要说明的是,所述旋转驱动机构设置于所述安装座81的内部,所述旋转驱动机构可为电机或者电机配合传动齿轮组或者电机配合传动带以带动所述转动杆83转动,所述旋转驱动机构的具体结构为本领域普通技术人员所熟知,且本实用新型不要求对所述旋转驱动机构的具体结构进行保护,故在此不再详述。
较佳的,所述侧板82的上端连接于所述安装座81上,所述转动杆83 转动设置于两所述侧板82的下端,所述侧板82的下端朝向所述加工台2 一侧倾斜而使得所述转动杆83朝向所述加工台2方向悬空。
参阅图1、图2和图4,在本实施例中,每一所述加工台2上均设置有若干沿所述移动工作台1的左右方向排列的定位治具21,每一所述定位治具21分别对应一所述料盒3,所述料盒3具有供面板12沿所述移动工作台 1的前后方向竖立排列放置且待加工面板12与已加工面板12共用的插架排序腔;所述双面吸附组件84的数量为所述定位治具21的数量的一半,同一个所述加工台2上的定位治具21分别对应一所述双面吸附组件84;每一所述料盒3内的面板12全部加工完毕后,可将该料盒3整体更换。
具体的,在本实施例中,每一所述加工台2上设置有四个所述定位治具21,四个所述定位治具21沿所述移动工作台1的左右方向排列;对应的,所述料盒3设置有八个,八个所述料盒3同样沿所述移动工作台1的左右方向排列,每四个所述料盒3作为一组,以使得同一组的四个所述料盒3 与同一所述加工台2上的四个所述定位治具21一一对应,所述转动杆83 上设置有四个同样沿所述移动工作台1的左右方向排列的所述双面吸附组件84。
由此,所述转动翻片机构8可以一次性将同一组中的四个料盒3的一排面板12上料至一所述加工台2,如此循环至一组料盒3中的面板12全部加工完毕,所述转动翻片机构8再对另一组中的四个料盒3中进行上下料,然后操作人员可整体更换该组料盒3,以实现自动上下料和人工换料相互交错的功能,以最大化地提高设备的加工效率和经济性。当然,这并非简单的功能结合,而是将转动翻片机构8、加工台2以及料盒3各部件相对应的结合。
在本实施例中,为了实现对所述定位治具21上的面板12固定定位和对中,所述定位治具21包括用于吸附面板12的吸附平台211和用于对所述吸附平台211上的面板12进行对中定位的定位装置212。具体的,所述吸附平台211为矩形吸附平台,所述定位装置212包括两设置于所述矩形吸附平台对角处的靠角定位块,其中,所述靠角定位块高出所述矩形吸附平台的吸附面,所述靠角定位块的直角设计与面板12的直角相吻合,以实现面板12的快速定位。可以理解的是,为了实现所述靠角定位块对面板12 的对中,所述定位装置212还包括用于驱动所述靠角定位块闭合或打开的启闭驱动机构,且所述启闭驱动机构的具体结构为本领域普通技术人员所熟知,故在此不再详述。
实施例2
参阅图5,本实用新型还提供了一种具有实施例1所述的行走式自动上下料装置的面板加工设备,利用该面板加工设备得以加工面板12,以大幅度增加其加工效率。
具体的,该面板加工设备包括如实施例1所述的行走式自动上下料装置、机头9、机头驱动机构10以及机架11,所述行走式自动上下料装置的移动工作台1沿所述移动工作台1的前后方向移动地装配于所述机架11上,所述机头9悬空于所述加工台2的上方,且所述机头9通过机头驱动机构 10分别沿所述移动工作台1的左右以及上下方向移动地装配于所述机架11 上而对两所述加工台2上的面板12进行循环加工。
将所述行走式自动上下料装置应用到面板加工设备后,由于所述转动翻片机构8以悬吊的方式在两所述工加台2之间循环上下料,避免上下料时所述转动翻片机构8与机头9相干涉,换料过程中所述机头9仍然可以不停机继续加工面板12,实现多工位不停机自动上下料加工,操作方便快捷,提高了设备的生产效率和经济性;同时,两所述加工台2相对位置保持不变,有效解决了现有技术中需要两组移动Y轴工作台与机头交互配合的问题,提高了加工产品的合格率;另一方面,由于所述移动工作台1是沿其前后方向移动地装配在所述机架11上的,故而所述机头驱动机构10 可以为二轴驱动机构,所述机头驱动机构10配合上移动工作台1后能够实现所述工加台2与机头9之间的三轴相对运动,节省设备成本,进一步提高设备的经济性。可理解的是,对于所述机头9,可以是雕铣机头、雕刻机头、磨铣机头或者切削机头,根据加工需要选择,本实施例以玻璃面板的磨铣为例,所述机头9选择磨铣机头。
较佳的,所述机头9的数量与所述双面吸附组件84的数量相对应,即所述机头9与所述双面吸附组件84同样有四个,四个所述机头9同样沿所述移动工作台1的左右方向排列。由此,全部所述机头9可以一次性对一个加工台2上的全部面板12进行加工,以进一步提高其加工效率。
为了便于理解本方案,以图5所展示的方向为参考,将待加工的面板 12和已加工的面板12分别定义为毛胚玻璃和成品玻璃,该面板加工设备的换料循环过程如下:
上料框:将坯玻璃放入料盒3中,所述料盒3中毛坯玻璃不能一次性放满整机玻璃,需要预留双面吸附组件84的去放料位置,一次可将多组料盒3平行排列分别放入移动工作台1上,等待双面吸附组件84取放料;
料框取料:加工机头9在左边时,双面吸附组件84通过所述行走机构移动到取料位置,转动杆83转动使双面吸附组件84的半成品吸盘面保持与毛坯玻璃平行状态向前移动抓取毛坯玻璃,通过所述行走机构将毛坯玻璃放入到右边工加台2上;
成品取料:加工机头9在左边工加台2加工结束后,快速移动到右边工加台2并对右边工加台2上的毛胚玻璃进行加工,同时双面吸附组件84 通过所述行走机构移动到左边工加台2上方,转动杆83转动用双面吸附组件84的成品吸盘面抓取左边工加台2上的成品玻璃,再将反面的毛坯玻璃放入到左边工加台2上,待加工机头9在右边工加台2加工结束后循环;
成品放料:在当前工位加工结束后,双面吸附组件84从工加台2取出加工好的成品玻璃,通过所述行走机构先移动安全位置,传动杆83传动将抓取的成品玻璃插入料盒3中,再向前移动到料盒3中取料;
加工循环方式:当加工机头9在左边工加台2加工时,双面吸附组件 84在右边工加台2进行取放料动作,当加工机头9在右边工加台2加工时,双面吸附组件84在左边工加台2进行取放料动作,由此循环实现不停机自动上下料加工。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走式自动上下料装置,其特征在于,包括:
移动工作台;
两加工台,两所述加工台沿所述移动工作台的左右方向排列固定安装于所述移动工作台上;
料盒,所述料盒设置于所述移动工作台上并与所述加工台相邻设;
固定安装于所述移动工作台上的龙门架;
设置于所述龙门架上的行走机构;
具有转动杆的转动翻片机构,所述转动杆上设置有用于取放面板的双面吸附组件,所述行走机构将所述转动翻片机构悬吊于所述移动工作台的上方,所述行走机构驱动所述转动翻片机构分别沿所述移动工作台的左右、前后及上下方向滑动以承接所述料盒与两加工台之间面板的循环转移。
2.根据权利要求1所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,所述行走机构包括设置于所述龙门架上的左右移动机构、设置于所述左右运动机构上的前后运动机构以及设置于所述前后运动机构上的上下升降机构,所述转动翻片机构设置于所述上下升降机构的下方,所述左右移动机构驱动所述前后运动机构沿所述移动工作台的左右方向移动,所述前后运动机构驱动所述上下升降机构沿所述移动工作台的前后方向移动,所述上下升降机构驱动所述转动翻片机构沿所述移动工作台的上下方向移动。
3.根据权利要求2所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,所述转动翻片机构包括设置于所述上下升降机构输出端的安装座、设置于所述安装座两端的两侧板、转动设置于两所述侧板之间的所述转动杆以及驱动所述转动杆转动的旋转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,所述侧板的上端连接于所述安装座上,所述转动杆转动设置于两所述侧板的下端,所述侧板的下端朝向所述加工台一侧倾斜而使得所述转动杆朝向所述加工台方向悬空。
5.根据权利要求1所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,每一所述加工台上均设置有若干沿所述移动工作台的左右方向排列的定位治具,每一所述定位治具分别对应一所述料盒,所述料盒具有供面板沿所述移动工作台的前后方向竖立排列放置且待加工面板与已加工面板共用的插架排序腔;所述双面吸附组件的数量为所述定位治具的数量的一半,同一个所述加工台上的定位治具分别对应一所述双面吸附组件;每一所述料盒内的面板全部加工完毕后,可将该料盒整体更换。
6.根据权利要求5所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,所述定位治具包括用于吸附面板的吸附平台和用于对所述吸附平台上的面板进行对中定位的定位装置。
7.根据权利要求6所述的行走式自动上下料装置,其特征在于,所述吸附平台为矩形吸附平台,所述定位装置包括两设置于所述矩形吸附平台对角处的靠角定位块。
8.一种面板加工设备,其特征在于,包括如权利要求1至7任一项所述的行走式自动上下料装置、机头、机头驱动机构以及机架,所述行走式自动上下料装置的移动工作台沿所述移动工作台的前后方向移动地装配于所述机架上,所述机头悬空于所述加工台的上方,且所述机头通过机头驱动机构分别沿所述移动工作台的左右以及上下方向移动地装配于所述机架上而对两所述加工台上的面板进行循环加工。
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