CN211804155U - 货箱边板生产用切角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货箱边板生产用切角装置，包括机架以及平台，所述平台的上方设置有多个夹持定位机构，夹持定位机构与平台之间设置有移动机构，所述平台上还设置有用于在货箱边板定位后对货箱边板一端进行切割并在货箱边板翻转定位后对货箱边板另一端进行切割的升降切割机构以及用于控制装置整体运作的PLC控制器，夹持定位机构、移动机构和升降切割机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端；所述平台的顶端面上设置有弧形轨道，升降切割机构的底端滑动配装设置在弧形轨道上，以改变升降切割机构的切割角度。本实用新型能够实现快速、精确地对货箱边板的切割，降低了人工劳动力。

Description

货箱边板生产用切角装置

技术领域

本实用新型涉及切角设备技术领域，更具体涉及一种货箱边板生产用切角装置。

背景技术

货箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。通常需要在货箱的周边焊接货箱边板，以增加其强度。货箱边板的结构如图6所示，两端分别有切角，将四个货箱边板分别依次拼接，并采用螺钉进行固定，即构成货箱边框，如图7所示。

现有的货箱边板切角方式通常采用在货箱边板上画线，再通过人工持握切割机对货箱边板进行切割，这样无疑增加了人工劳动力，耗费大量人力，切割速度很低，人工切割时经常出现“跑偏”现象，切割精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种货箱边板生产用切角装置，以解决现有的货箱边板切角方式耗费大量人力、切割速度很低、切割精度无法保证的问题，以实现货箱边板能够实现快速、精确地切割，以降低人工劳动力，以实现切割角度能够进行调整，来满足不同的切角需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

货箱边板生产用切角装置，包括机架以及固定设置在机架上的平台，所述平台的上方设置有多个用于分别将各货箱边板进行夹持定位的夹持定位机构，夹持定位机构与平台之间设置有用于驱动夹持定位机构以及定位设置在夹持定位机构上的货箱边板横向运动、以使得各货箱边板能够实现一端切割的移动机构，所述平台上还设置有用于在货箱边板定位后对货箱边板一端进行切割并在货箱边板翻转定位后对货箱边板另一端进行切割的升降切割机构以及用于控制装置整体运作的PLC控制器，夹持定位机构、移动机构和升降切割机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端；所述平台的顶端面上设置有弧形轨道，升降切割机构的底端滑动配装设置在弧形轨道上，以改变升降切割机构的切割角度。

进一步优化技术方案，所述移动机构包括固定设置在平台顶端面上的固定框体、设置在固定框体两平行侧板顶端面上的两个移动滑道、轴承设置在固定框体另外两平行侧板之间的丝杠、配装设置在两个移动滑道上的移动水平板以及固定设置在移动水平板底端面并与丝杠相配装的丝母，丝杠伸出固定框体的一端连接设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机b，驱动电机b的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述移动水平板的底端面两侧正对应移动滑道分别设置一凸起，凸起的底端面上开设有与移动滑道相配装的滑槽。

进一步优化技术方案，所述夹持定位机构包括固定设置在移动水平板顶端面上的支撑块、固定设置在支撑块上的固定板、固定设置在固定板一端的竖直夹持定位板、通过气缸定位板固定设置在支撑块上的气缸以及连接设置在气缸的活塞杆端用于在气缸的驱动下将货箱边板夹持定位到竖直夹持定位板上的定位块，气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端，靠近竖直夹持定位板的固定板顶端面上还设置有用于对货箱边板底端进行支撑的支撑座。

进一步优化技术方案，所述固定板的顶端面上设置有滑道b，定位块的底端开设有与滑道b相配装的滑槽b。

进一步优化技术方案，所述升降切割机构包括与夹持定位机构定位后的货箱边板之间具有一定的角度用于对货箱边板进行倾斜切割的切割机构、设置在切割机构下方用于驱动切割机构升降以实现是否切割的升降机构以及设置在升降机构下方并与弧形轨道相配装的底座，切割机构和升降机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述切割机构包括切割刀片、通过驱动轴与切割刀片相连接的驱动电机a以及设置在驱动电机a底端的电机定位座，驱动电机a的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述升降机构包括活塞杆端与电机定位座底端面相固定的升降液压缸，升降液压缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述底座的顶端面与升降液压缸的底端相固定，底座的底端开设有用于使得弧形轨道穿过的弧形孔，弧形轨道的底端面上开设有弧形滑槽，底座的弧形孔内设置有与弧形滑槽相配装用于沿弧形滑槽移动来实现切割刀片角度调节的弧形滑块。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型中的货箱边板能够在夹持定位机构的动作下实现牢固夹持，进而使得货箱边板能够被升降切割机构进行有效地切割，设置的移动机构能够带动夹持定位机构及货箱边板移动，进而实现各货箱边板一端的切角，在对一端切割后的货箱边板旋转后通过夹持定位机构再次对货箱边板进行夹持后可实现对货箱边板另一端的切角，能够实现快速、精确地对货箱边板的切割，降低了人工劳动力。

当需要对切割角度能够进行调整时，沿着弧形轨道移动底座，使得升降切割机构沿着弧形轨道移动，进而使得切割刀片的角度发生改变，使得切割刀片对货箱边板进行切割的角度发生改变。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型夹持定位机构夹持定位货箱边板时的结构示意图；

图5为本实用新型夹持定位机构夹持定位水平旋转180°的货箱边板时的结构示意图；

图6为本实用新型货箱边板的结构示意图；

图7为货箱边框的结构示意图。

其中：1、机架；2、平台；3、升降切割机构，31、底座，311、弧形孔，32、升降机构，321、升降液压缸，33、切割机构，331、切割刀片，332、驱动电机a，333、驱动轴，334、电机定位座；4、移动机构，41、固定框体，42、移动滑道，43、丝杠，44、丝母，45、驱动电机b，46、移动水平板，461、滑槽；5、夹持定位机构，51、支撑块，52、固定板，53、滑道b，54、竖直夹持定位板，55、气缸，56、气缸定位板，57、定位块，571、滑槽b，58、支撑座；6、货箱边板；7、弧形轨道，71、弧形滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种货箱边板生产用切角装置，结合图1至图7所示，包括机架1、平台2、夹持定位机构5、移动机构4、升降切割机构3和PLC控制器。

平台2固定设置在机架1上，平台2设置为水平面状。PLC控制器用于控制装置整体运作。

移动机构4设置在夹持定位机构5与平台2之间，用于驱动夹持定位机构5以及定位设置在夹持定位机构5上的货箱边板横向运动，使得各货箱边板能够实现一端切割。移动机构4的受控端连接于PLC控制器的输出端。

移动机构4包括固定框体41、移动滑道42、丝杠43、移动水平板46、丝母44以及驱动电机b45。

固定框体41固定设置在平台2顶端面上，固定框体41由四个侧板围设而成。移动滑道42设置有两个，两个移动滑道42设置在固定框体41两平行侧板顶端面上。丝杠43轴承设置在固定框体41另外两平行侧板之间，能够进行转动。移动水平板46配装设置在两个移动滑道42上。丝母44固定设置在移动水平板46底端面，并与丝杠43相配装，丝杠43伸出固定框体41的一端连接设置有驱动电机b45，驱动电机b45用于驱动丝杠43转动，驱动电机b45的受控端连接于PLC控制器的输出端。

移动水平板46的底端面两侧正对应移动滑道42分别设置一凸起，凸起的底端面上开设有与移动滑道42相配装的滑槽461。

夹持定位机构5设置在平台2的上方，设置有多个，本实用新型中设置有两个。夹持定位机构5用于分别将各货箱边板进行夹持定位，夹持定位机构5的受控端连接于PLC控制器的输出端。

夹持定位机构5包括支撑块51、固定板52、竖直夹持定位板54、气缸55以及定位块57。支撑块51固定设置在移动水平板46顶端面上，支撑块51设置有两个。固定板52固定设置在支撑块51上，与支撑块51之间通过螺钉进行固定。竖直夹持定位板54固定设置在固定板52一端。气缸55通过气缸定位板56固定设置在支撑块51上。定位块57连接设置在气缸55的活塞杆端，用于在气缸55的驱动下将货箱边板夹持定位到竖直夹持定位板54上，进而实现将货箱边板定位到竖直夹持定位板54上，气缸55的受控端连接于PLC控制器的输出端。靠近竖直夹持定位板54的固定板52顶端面上还设置有支撑座，用于对货箱边板底端进行支撑。

此外，固定板52的顶端面上设置有滑道b53，定位块57的底端开设有与滑道b53相配装的滑槽b571，使得定位块57更便于随着气缸55的驱动进行移动。

升降切割机构3设置在平台2上，用于在货箱边板定位后对货箱边板一端进行切割并在货箱边板翻转定位后对货箱边板另一端进行切割。升降切割机构3的受控端连接于PLC控制器的输出端。

升降切割机构3包括与夹持定位机构5定位后的货箱边板之间具有一定的角度用于对货箱边板进行倾斜切割的切割机构33、设置在切割机构33下方用于驱动切割机构33升降以实现是否切割的升降机构32以及设置在升降机构32下方并与弧形轨道7相配装的底座31，切割机构33和升降机构32的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

切割机构33包括切割刀片331、通过驱动轴333与切割刀片331相连接的驱动电机a332以及设置在驱动电机a332底端的电机定位座334，驱动电机a332的受控端连接于PLC控制器的输出端。

升降机构32包括升降液压缸321，升降液压缸321的活塞杆端与电机定位座334底端面相固定，升降液压缸321的受控端连接于PLC控制器的输出端。

平台2的顶端面上设置有弧形轨道7，升降切割机构3的底端滑动配装设置在弧形轨道7上，以改变升降切割机构3的切割角度。

底座31的顶端面与升降液压缸321的底端相固定，底座31的底端开设有弧形孔311，弧形孔311用于使得弧形轨道7穿过，弧形轨道7的底端面上开设有弧形滑槽71，底座31的弧形孔311内设置有与弧形滑槽71相配装的弧形滑块，弧形滑块用于沿弧形滑槽71移动来实现切割刀片331角度调节。

本实用新型实际进行货箱边板的切角过程如下。

首先，需要将各货箱边板6依次进行定位。将货箱边板6放置到支撑座58上，并使得货箱边板6的侧壁与竖直夹持定位板54相接触，货箱边板6的两端露出。PLC控制器控制各气缸55的活塞杆伸长，带动定位块57沿着滑道b53移动，使得定位块57将货箱边板6夹持定位到竖直夹持定位板54上。

然后，通过移动机构4对货箱边板6切角位置进行调整。PLC控制器控制驱动电机b45启动，驱动电机b45带动丝杠43转动，进而带动丝母44、与丝母44固定的移动水平板46以及设置在移动水平板46上的夹持定位机构5和货箱边板6移动，使得其中一个货箱边板6的一端处于升降切割机构3的正下方时，PLC控制器控制驱动电机b45停止运作。

而后，升降切割机构3对货箱边板6进行切角。PLC控制器控制升降液压缸321的活塞杆缩回，升降液压缸321带动电机定位座334、设置在电机定位座334上的驱动电机a332以及与驱动电机a332相连接的切割刀片331下降；同时，PLC控制器控制驱动电机a332启动，在切割刀片331下降的时候，对货箱边板6进行切角。切割完成后，PLC控制器控制升降液压缸321的活塞杆伸长，使得电机定位座334、驱动电机a332以及切割刀片331恢复至原位置。

接着，PLC控制器控制移动机构4进行移动，对另一个夹持定位机构5上的货箱边板6一端进行切割。PLC控制器控制驱动电机b45启动，使得移动机构4带动另一个夹持定位机构5上的货箱边板6移动到升降切割机构3的正下方。PLC控制器控制升降切割机构3对该货箱边板6进行切角，切割完成后，PLC控制器再次控制升降切割机构3恢复至原位置。

再后，PLC控制器控制各气缸55的活塞杆缩回，使得夹持定位机构5不再对货箱边板6进行夹持。工作人员分别将两个货箱边板6水平旋转180°，放置到支撑座58上，再次通过PLC控制器控制夹持定位机构5对货箱边板6进行夹持定位。

最后，PLC控制器控制升降切割机构3对一个货箱边板6的另一端进行切角，并通过控制移动机构4将另一货箱边板6移动至升降切割机构3正下方，再控制升降切割机构3对另一货箱边板6的另一端进行切角。

当需要对切割角度能够进行调整时，沿着弧形轨道7移动底座31，使得升降切割机构3沿着弧形轨道7移动，进而使得切割刀片331的角度发生改变，使得切割刀片331对货箱边板6进行切割的角度发生改变。

Claims (9)

1.货箱边板生产用切角装置，包括机架(1)以及固定设置在机架(1)上的平台(2)，其特征在于：所述平台(2)的上方设置有多个用于分别将各货箱边板进行夹持定位的夹持定位机构(5)，夹持定位机构(5)与平台(2)之间设置有用于驱动夹持定位机构(5)以及定位设置在夹持定位机构(5)上的货箱边板横向运动、以使得各货箱边板能够实现一端切割的移动机构(4)，所述平台(2)上还设置有用于在货箱边板定位后对货箱边板一端进行切割并在货箱边板翻转定位后对货箱边板另一端进行切割的升降切割机构(3)以及用于控制装置整体运作的PLC控制器，夹持定位机构(5)、移动机构(4)和升降切割机构(3)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端；所述平台(2)的顶端面上设置有弧形轨道(7)，升降切割机构(3)的底端滑动配装设置在弧形轨道(7)上，以改变升降切割机构(3)的切割角度。

2.根据权利要求1所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定设置在平台(2)顶端面上的固定框体(41)、设置在固定框体(41)两平行侧板顶端面上的两个移动滑道(42)、轴承设置在固定框体(41)另外两平行侧板之间的丝杠(43)、配装设置在两个移动滑道(42)上的移动水平板(46)以及固定设置在移动水平板(46)底端面并与丝杠(43)相配装的丝母(44)，丝杠(43)伸出固定框体(41)的一端连接设置有用于驱动丝杠(43)转动的驱动电机b(45)，驱动电机b(45)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述移动水平板(46)的底端面两侧正对应移动滑道(42)分别设置一凸起，凸起的底端面上开设有与移动滑道(42)相配装的滑槽(461)。

4.根据权利要求2所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述夹持定位机构(5)包括固定设置在移动水平板(46)顶端面上的支撑块(51)、固定设置在支撑块(51)上的固定板(52)、固定设置在固定板(52)一端的竖直夹持定位板(54)、通过气缸定位板(56)固定设置在支撑块(51)上的气缸(55)以及连接设置在气缸(55)的活塞杆端用于在气缸(55)的驱动下将货箱边板夹持定位到竖直夹持定位板(54)上的定位块(57)，气缸(55)的受控端连接于PLC控制器的输出端，靠近竖直夹持定位板(54)的固定板(52)顶端面上还设置有用于对货箱边板底端进行支撑的支撑座(58)。

5.根据权利要求4所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述固定板(52)的顶端面上设置有滑道b(53)，定位块(57)的底端开设有与滑道b(53)相配装的滑槽b(571)。

6.根据权利要求1所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述升降切割机构(3)包括与夹持定位机构(5)定位后的货箱边板之间具有一定的角度用于对货箱边板进行倾斜切割的切割机构(33)、设置在切割机构(33)下方用于驱动切割机构(33)升降以实现是否切割的升降机构(32)以及设置在升降机构(32)下方并与弧形轨道(7)相配装的底座(31)，切割机构(33)和升降机构(32)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述切割机构(33)包括切割刀片(331)、通过驱动轴(333)与切割刀片(331)相连接的驱动电机a(332)以及设置在驱动电机a(332)底端的电机定位座(334)，驱动电机a(332)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

8.根据权利要求7所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述升降机构(32)包括活塞杆端与电机定位座(334)底端面相固定的升降液压缸(321)，升降液压缸(321)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

9.根据权利要求8所述的货箱边板生产用切角装置，其特征在于：所述底座(31)的顶端面与升降液压缸(321)的底端相固定，底座(31)的底端开设有用于使得弧形轨道(7)穿过的弧形孔(311)，弧形轨道(7)的底端面上开设有弧形滑槽(71)，底座(31)的弧形孔(311)内设置有与弧形滑槽(71)相配装用于沿弧形滑槽(71)移动来实现切割刀片(331)角度调节的弧形滑块。

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