CN211804131U - 一种异形内孔多工步拉削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形内孔多工步拉削设备，包括拉床床架，所述拉床床架的上端设有搬运桁架和换刀机构，且拉床床架的下端设有治具机构和下抓刀座，所述搬运桁架的前端设有连接座和驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端设有驱动电机，且驱动丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动丝杆还通过丝杆螺母与连接座传动连接，所述连接座的前端设有竖杆，且竖杆的一侧设有升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母与竖杆传动连接，所述竖杆的底部设有旋转气缸和夹爪气缸。与传统的拉床相比，本实用新型在生产加工的过程中，只需一次上料，即可完成多个不同键槽或内花键的加工，有效的减少了装夹次数，提高了生产效率。

Description

一种异形内孔多工步拉削设备

技术领域

本实用新型涉及拉削加工设备技术领域，具体为一种异形内孔多工步拉削设备。

背景技术

拉削是指利用特制的拉刀逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的尺寸精度和较低的粗糙度，是一种高效率的加工方法。现有拉床在对异型孔进行加工时，不能一次成型，需要更换多个工位才能满足加工需求，效率较低。

为此，我们推出一种异形内孔多工步拉削设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形内孔多工步拉削设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形内孔多工步拉削设备，包括拉床床架，所述拉床床架的上端设有搬运桁架和换刀机构，且拉床床架的下端设有治具机构和下抓刀座，所述搬运桁架的前端设有连接座和驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端设有驱动电机，且驱动丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动丝杆还通过丝杆螺母与连接座传动连接，所述连接座的前端设有竖杆，且竖杆的一侧设有升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母与竖杆传动连接，所述竖杆的底部设有旋转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸位于旋转气缸的下端，且夹爪气缸通过螺丝固定在旋转气缸的旋转轴上；

所述换刀机构包括滑动基座，且滑动基座位于搬运桁架的下端，所述滑动基座通过滑轨与拉床床架上下滑动连接，且滑动基座的前侧设有第一电机和第一丝杆，所述滑动基座的下端设有第一键槽刀和第二键槽刀，且第一键槽刀和第二键槽刀的顶部均设有刀具固定座，所述刀具固定座通过丝杆螺母与第一丝杆传动连接；

所述治具机构包括工作台，且工作台通过直线导轨与拉床床架滑动连接，所述工作台的上端设有固定板，且固定板通过滑轨与工作台滑动连接，所述固定板的上端设有定位套，且定位套为空心结构，所述定位套的左右两侧均设有夹料气缸，所述工作台的一侧设有推料气缸，所述推料气缸位于固定板的下端，且推料气缸的活塞杆通过螺丝与固定板固定连接；

所述下抓刀座的上端设有固定槽，且固定槽的一侧设有第二抓刀气缸，所述拉床床架的上端设有主驱动电机，且拉床床架的前端设有主丝杆，所述主丝杆通过丝杆螺母与工作台传动连接，且主丝杆的顶端通过联轴器与主驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述拉床床架的一侧设有辅助丝杆，且辅助丝杆通过丝杆螺母与滑动基座滑动连接，所述拉床床架的顶部设有用于驱动辅助丝杆转动的辅助伺服电机。

优选的，所述刀具固定座的下端设有刀具固定槽，且刀具固定槽的一侧设有第一抓刀气缸。

优选的，所述工作台的中部设有过刀孔。

优选的，所述拉床床架的下端设有切削液收集槽。

优选的，所述连接座的上端设有用于驱动升降丝杆转动的第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置搬运桁架和具有位移功能的治具机构，通过搬运桁架可以完成工件的角度调节，换刀机构上设有两个键槽刀，键槽刀的位置可以调节，这样通过不同的刀具可以对不同的工位进行加工，在生产加工的过程中，只需一次上料，即可完成多个不同键槽或内花键的加工，有效的减少了装夹次数，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的拉床床架结构示意图；

图4为本实用新型的换刀机构结构示意图；

图5为本实用新型的搬运桁架结构示意图；

图6为本实用新型的治具机构结构示意图。

图中：1、拉床床架；2、搬运桁架；3、换刀机构；4、治具机构；5、下抓刀座；6、连接座；7、驱动丝杆；8、驱动电机；9、竖杆；10、升降丝杆；11、旋转气缸；12、夹爪气缸；13、滑动基座；14、第一电机；15、第一丝杆；16、第一键槽刀；17、第二键槽刀；18、刀具固定座；19、工作台；20、固定板；21、定位套；22、夹料气缸；23、推料气缸；24、主驱动电机；25、主丝杆；26、辅助丝杆；27、固定槽；28、辅助伺服电机；29、切削液收集槽；30、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种异形内孔多工步拉削设备，包括拉床床架1，所述拉床床架1的上端设有搬运桁架2和换刀机构3，且拉床床架1的下端设有治具机构4和下抓刀座5，所述搬运桁架2的前端设有连接座6和驱动丝杆7，所述驱动丝杆7的一端设有驱动电机8，且驱动丝杆7通过联轴器与驱动电机8的输出轴固定连接，所述驱动丝杆7还通过丝杆螺母与连接座6传动连接，所述连接座6的前端设有竖杆9，且竖杆9的一侧设有升降丝杆10，所述升降丝杆10通过丝杆螺母与竖杆9传动连接，所述竖杆9的底部设有旋转气缸11和夹爪气缸12，所述夹爪气缸12位于旋转气缸11的下端，且夹爪气缸12通过螺丝固定在旋转气缸11的旋转轴上，通过旋转气缸11可以带动夹爪气缸12转动，通过夹爪气缸12可以推动工件转动；

所述换刀机构3包括滑动基座13，且滑动基座13位于搬运桁架2的下端，所述滑动基座13通过滑轨与拉床床架1上下滑动连接，且滑动基座13的前侧设有第一电机14和第一丝杆15，所述滑动基座13的下端设有第一键槽刀16和第二键槽刀17，且第一键槽刀16和第二键槽刀17的顶部均设有刀具固定座18，所述刀具固定座18通过丝杆螺母与第一丝杆15传动连接，第一键槽刀16进而第二键槽刀17均插接在刀具固定座18内并通过气缸抵紧；

所述治具机构4包括工作台19，且工作台19通过直线导轨与拉床床架1滑动连接，所述工作台19的上端设有固定板20，且固定板20通过滑轨与工作台19滑动连接，所述固定板20的上端设有定位套21，且定位套21为空心结构，所述定位套21的左右两侧均设有夹料气缸22，所述工作台19的一侧设有推料气缸23，所述推料气缸23位于固定板20的下端，且推料气缸23的活塞杆通过螺丝与固定板20固定连接，通过推料气缸23可以向前推动固定板20；

所述下抓刀座5的上端设有固定槽27，且固定槽27的一侧设有第二抓刀气缸，所述拉床床架1的上端设有主驱动电机24，且拉床床架1的前端设有主丝杆25，所述主丝杆25通过丝杆螺母与工作台19传动连接，且主丝杆25的顶端通过联轴器与主驱动电机24的输出轴固定连接，在工作时键槽刀会穿过定位套和工作台上的过刀孔然后插入至固定槽27内，下抓刀座5、固定槽27和第二抓刀气缸共同组成下抓刀机构。

所述拉床床架1的一侧设有辅助丝杆26，且辅助丝杆26通过丝杆螺母与滑动基座13滑动连接，所述拉床床架1的顶部设有用于驱动辅助丝杆26转动的辅助伺服电机28，通过辅助丝杆26和辅助伺服电机28可以带动滑动基座13上下运动。

所述刀具固定座18的下端设有刀具固定槽，且刀具固定槽的一侧设有第一抓刀气缸。所述工作台19的中部设有过刀孔。所述拉床床架1的下端设有切削液收集槽29。所述连接座6的上端设有用于驱动升降丝杆10转动的第二电机30，第二电机可以带动升降丝杆10转动，在升降丝杆10的带动下竖杆9可以上下运动。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：连接座6可以左右移动，竖杆9可以上下移动，工作台19在主丝杆25的带动下可以上下活动，固定板20在推料气缸23的带动下可以前后移动，工作流程为先将工件放至定位套21上、推料气缸23将固定板20推送至拉削位、第一键槽刀16下降并插接至固定槽27内、下抓刀机构抓刀后、辅助丝杆26带动滑动基座13上下活动进行拉削、拉削完成后推料气缸23推送工件至中转位、工作台19下降、搬运桁架2通过旋转气缸11和夹爪气缸12将工件旋转180°、推料气缸23推送工件至拉削位、换刀机构3将第二键槽刀17推至拉削位、第二键槽刀17下降插刀、下抓刀机构抓刀后，拉削、拉削完成后推料气缸23推送工件至中转位、工作台19下降、工取走工件，这样就完成了一次循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种异形内孔多工步拉削设备，包括拉床床架(1)，其特征在于：所述拉床床架(1)的上端设有搬运桁架(2)和换刀机构(3)，且拉床床架(1)的下端设有治具机构(4)和下抓刀座(5)，所述搬运桁架(2)的前端设有连接座(6)和驱动丝杆(7)，所述驱动丝杆(7)的一端设有驱动电机(8)，且驱动丝杆(7)通过联轴器与驱动电机(8)的输出轴固定连接，所述驱动丝杆(7)还通过丝杆螺母与连接座(6)传动连接，所述连接座(6)的前端设有竖杆(9)，且竖杆(9)的一侧设有升降丝杆(10)，所述升降丝杆(10)通过丝杆螺母与竖杆(9)传动连接，所述竖杆(9)的底部设有旋转气缸(11)和夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)位于旋转气缸(11)的下端，且夹爪气缸(12)通过螺丝固定在旋转气缸(11)的旋转轴上；

所述换刀机构(3)包括滑动基座(13)，且滑动基座(13)位于搬运桁架(2)的下端，所述滑动基座(13)通过滑轨与拉床床架(1)上下滑动连接，且滑动基座(13)的前侧设有第一电机(14)和第一丝杆(15)，所述滑动基座(13)的下端设有第一键槽刀(16)和第二键槽刀(17)，且第一键槽刀(16)和第二键槽刀(17)的顶部均设有刀具固定座(18)，所述刀具固定座(18)通过丝杆螺母与第一丝杆(15)传动连接；

所述治具机构(4)包括工作台(19)，且工作台(19)通过直线导轨与拉床床架(1)滑动连接，所述工作台(19)的上端设有固定板(20)，且固定板(20)通过滑轨与工作台(19)滑动连接，所述固定板(20)的上端设有定位套(21)，且定位套(21)为空心结构，所述定位套(21)的左右两侧均设有夹料气缸(22)，所述工作台(19)的一侧设有推料气缸(23)，所述推料气缸(23)位于固定板(20)的下端，且推料气缸(23)的活塞杆通过螺丝与固定板(20)固定连接；

所述下抓刀座(5)的上端设有固定槽(27)，且固定槽(27)的一侧设有第二抓刀气缸，所述拉床床架(1)的上端设有主驱动电机(24)，且拉床床架(1)的前端设有主丝杆(25)，所述主丝杆(25)通过丝杆螺母与工作台(19)传动连接，且主丝杆(25)的顶端通过联轴器与主驱动电机(24)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形内孔多工步拉削设备，其特征在于：所述拉床床架(1)的一侧设有辅助丝杆(26)，且辅助丝杆(26)通过丝杆螺母与滑动基座(13)滑动连接，所述拉床床架(1)的顶部设有用于驱动辅助丝杆(26)转动的辅助伺服电机(28)。

3.根据权利要求1所述的一种异形内孔多工步拉削设备，其特征在于：所述刀具固定座(18)的下端设有刀具固定槽，且刀具固定槽的一侧设有第一抓刀气缸。

4.根据权利要求1所述的一种异形内孔多工步拉削设备，其特征在于：所述工作台(19)的中部设有过刀孔。

5.根据权利要求1所述的一种异形内孔多工步拉削设备，其特征在于：所述拉床床架(1)的下端设有切削液收集槽(29)。

6.根据权利要求1所述的一种异形内孔多工步拉削设备，其特征在于：所述连接座(6)的上端设有用于驱动升降丝杆(10)转动的第二电机(30)。

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