CN211803940U - 垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，涉及停车设备领域，包括钻机，所述钻机底端与第一气缸固定连接，所述第一气缸通过调节组件与滑架连接，所述滑架与竖杆固定连接，所述竖杆底端固定连接有电机，所述电机与双向螺杆固定连接，双向螺杆分别与两个夹板螺纹连接，所述夹板与滑杆滑动连接，两个所述夹板之间固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过气缸与第二气缸底端连通。本实用新型中，两夹板相互靠拢夹紧钢梁，从而能够对钻孔相对于钢梁的侧边精确定位；两个夹板分别第二气缸的第二缸体、滑筒连接，通过两个夹板相对运动使第二气缸内部产生高气压，活塞杆连接的钻机产生向下的压力，节省了打孔所需要的力。

Description

垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，尤其涉及一种垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构。

背景技术

机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别，由于目前城市土地资源匮乏，具有停车方便、占用空间小的各种机械车位应运而生，垂直循环机械车位是机械车位中的一种，垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的机械停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成，具有占地面积小，利用率高，存车辆多的优点，垂直循环机械车位由于对停车位的位置准确度较高，因此为避免安装误差造成的车位与车辆放置平板不匹配，往往在安装后进行测量打孔。

但是由于机械车位钢梁打孔数量多、精度要求高，使用现有的打孔设备需要做较多的测量工作，人工工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节组件，包括钻机，所述钻机底端与第一气缸固定连接，所述第一气缸通过调节组件与滑架连接，所述滑架与竖杆固定连接，所述竖杆底端固定连接有电机，所述电机与双向螺杆固定连接，双向螺杆分别与两个夹板螺纹连接，所述夹板与滑杆滑动连接，两个所述夹板之间固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过气缸与第二气缸底端连通。

优选的，所述第一气缸包括第一缸体，所述第一缸体外侧固定连接有滑块，所述滑块与滑架滑动连接，所述第一气缸外侧固定连接有圆筒，所述圆筒与螺栓转动连接，所述螺栓与滑架上固定连接的连接板螺纹连接。

优选的，所述第一缸体内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆底端与钻机底端固定连接。

优选的，所述滑架俯视图为U形，所述滑架内部设有与第一气缸滑动连接的滑槽。

优选的，所述双向螺杆为两端设有两段螺纹方向相反的螺纹杆，双向螺杆上螺纹方向相反的两段螺纹杆分别与两个夹板螺纹连接。

优选的，所述夹板底端低于滑杆底端，所述夹板上固定连接有滑套，所述滑套与滑杆滑动连接，所述滑杆与竖杆固定连接。

优选的，所述第二气缸包括分别固定连接于两个夹板相靠近一侧第二缸体、滑筒，所述滑筒位于第二缸体内部且与第二缸体密封滑动连接，所述滑筒端部与气管连通。

优选的，所述气管包括与滑筒连通的软管，所述软管与连接管连通，所述连接管通过卡环与竖杆固定连接，连接管顶端与第一缸体顶端连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，首先将电机与双向螺杆连接，在双向螺杆上连接两个夹板，电机通过竖杆、滑架与连接与钻机的第一气缸连接，通过调节机构将气缸与滑架固定，电机转动时，能够使两夹板相互靠拢夹紧钢梁，从而能够对钻孔相对于钢梁的侧边精确定位；其次，两个夹板分别第二气缸的第二缸体、滑筒连接，通过两个夹板相对运动使第二气缸内部产生高气压，将第二气缸通过气管与第一气缸连通，使第一气缸中活塞杆连接的钻机产生向下的压力，节省了打孔所需要的力；最后，气管由连接管与软管连接，软管能够伸缩，使软管连接的滑筒在移动过程中第一气缸与第二气缸连通。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一气缸的剖视图；

图3为本实用新型第二气缸的剖视图；

图4为本实用新型双向螺杆、夹板的结构示意图；

附图标记：1、电机；2、滑架；201、连接板；202、滑槽；3、竖杆；4、第一气缸；401、第一缸体；402、活塞杆；403、滑块；404、圆筒；5、气管；6、钻机；7、螺栓；701、转盘；8、双向螺杆；9、夹板；901、滑孔；902、螺纹孔；10、滑杆；11、第二气缸；1101、第二缸体；1102、滑筒；12、卡环。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，包括钻机6，钻机6底端与第一气缸4固定连接，第一气缸4通过调节组件与滑架2连接，滑架2与竖杆3固定连接，竖杆3底端固定连接有电机1，电机1与双向螺杆8固定连接，双向螺杆8分别与两个夹板9螺纹连接，夹板9与滑杆10滑动连接，两个夹板9之间固定连接有第二气缸11，第二气缸11通过气缸与第二气缸11底端连通，第一气缸4包括第一缸体401，第一缸体401外侧固定连接有滑块403，滑块403与滑架2滑动连接，第一气缸4外侧固定连接有圆筒404，圆筒404与螺栓7转动连接，螺栓7与滑架2上固定连接的连接板201螺纹连接，第一缸体401内部滑动连接有活塞杆402，活塞杆402底端与钻机6底端固定连接，滑架2俯视图为U形，滑架2内部设有与第一气缸4滑动连接的滑槽202，双向螺杆8为两端设有两段螺纹方向相反的螺纹杆，双向螺杆8上螺纹方向相反的两段螺纹杆分别与两个夹板9螺纹连接，夹板9底端低于滑杆10底端，夹板9上固定连接有滑套，滑套与滑杆10滑动连接，滑杆10与竖杆3固定连接。

在钻孔时，将待钻孔的钢梁置于两个夹板9之间，首先控制电机1转动，电机1在转动时，与电机1的输出轴固定连接的双向螺杆8转动，双向螺杆8与夹板9螺纹连接，夹板9上的滑孔901与滑杆10滑动连接，能够使两个夹板9相互靠拢卡住钢梁，同时两个夹板9连接的第二气缸11内部产生气压，气压通过气管5传递至第一气缸4，第一气缸4内的压力驱动活塞杆402向下滑动，能够使活塞杆402固定连接的钻机6向下移动抵住钢梁，之后通过转动连接板201上的螺栓7，使螺栓7相对于滑架2水平方向移动，同时螺栓7端部通过转盘701与第一缸体401外侧的圆筒404转动连接，因此能够使第一气缸4在滑架2上的滑槽202内滑动，第一缸体401外侧固定的滑块403用于使第一气缸4在移动过程中始终与滑架2保持垂直，由于滑架2通过竖杆3电机1固定连接，电机1上与双向螺杆8轴向固定连接，因此能够使钻机6的钻头相对于夹板9水平移动，当定位后，打开钻机6，在第一气缸4的压力下，能够钻孔，之后在不改变钢梁宽度、螺栓7位置的情况下，能够在钢梁上钻出呈线性排列的孔，避免了多次测量，本实用新型虽然能够自适应定位，但要使孔与孔之间的距离保持同样的距离仍需进一步改进，另外夹板9应采用摩擦系数较高的材料，避免在打孔过程中夹板9与钢梁相互滑动，或者在夹板9上设置用于固定夹板9垂直高度的机构。

实施例2

如图1-4所示，垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，包括钻机6，钻机6底端与第一气缸4固定连接，第一气缸4通过调节组件与滑架2连接，滑架2与竖杆3固定连接，竖杆3底端固定连接有电机1，电机1与双向螺杆8固定连接，双向螺杆8分别与两个夹板9螺纹连接，夹板9与滑杆10滑动连接，两个夹板9之间固定连接有第二气缸11，第二气缸11通过气缸与第二气缸11底端连通，第二气缸11包括分别固定连接于两个夹板9相靠近一侧第二缸体1101、滑筒1102，滑筒1102位于第二缸体1101内部且与第二缸体1101密封滑动连接，滑筒1102端部与气管5连通，气管5包括与滑筒1102连通的软管，软管与连接管连通，连接管通过卡环12与竖杆3固定连接，连接管顶端与第一缸体401顶端连通。

在两个夹板9相向移动过程中，第二气缸11中的滑筒1102在第二缸体1101内部与第二缸体1101相向滑动，使第二气缸11内部空间缩小，从而使第二气缸11内部产生气压，同时气管5的软管被拉长，使气管5与第二气缸11保持连通，气体经气管5进入第一气缸4，使活塞杆402运动，当钢梁上第一个孔打完后，控制电机1反向转动，使双向螺杆8反向转动，两个夹板9反向移动，使两个夹板9与钢梁松开，可将本装置移动到钢梁上另一点进行打孔，双向螺杆8上两端螺纹的螺距相同，因此两个带有螺纹孔902的夹板9移动的速度相同，当两个夹板9夹紧钢梁时，双向螺杆8与打上一孔时钢梁两侧面所对应的切面相同，同时钻头的位置相对于双向螺杆8的水平位置不变，因此所打的孔与第一个孔到钢梁两侧面之间的距离相同，使所打的孔能够在同一直线上，便于停车时停车位上的锁紧机构与钢梁上的孔对应。

工作原理：本实用新型在打孔时，首先将两个夹板9置于钢梁的两侧，之后开启电机1，使电机1带动双向螺杆8转动，分别连接在双向螺杆8上两端螺旋反向相反的两个夹板9相互靠近，夹紧钢梁，使滑架2与钢梁保持固定连接，之后调节螺栓7使钻头相对于钢梁两侧的距离一定，同时第二气缸11内部空间缩小产生气压使其通过气管5连接的第一气缸4内部产生气压，受到气压压力的活塞杆402对其固定连接的钻机6施加向下的压力，开启钻机6可进行钻孔，能够有效减少测量工作量，电机1转动产生气压驱动打孔的方式节省了人力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，包括钻机(6)，其特征在于：所述钻机(6)底端与第一气缸(4)固定连接，所述第一气缸(4)通过调节组件与滑架(2)连接，所述滑架(2)与竖杆(3)固定连接，所述竖杆(3)底端固定连接有电机(1)，所述电机(1)与双向螺杆(8)固定连接，双向螺杆(8)分别与两个夹板(9)螺纹连接，所述夹板(9)与滑杆(10)滑动连接，两个所述夹板(9)之间固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)通过气缸与第二气缸(11)底端连通。

2.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第一气缸(4)包括第一缸体(401)，所述第一缸体(401)外侧固定连接有滑块(403)，所述滑块(403)与滑架(2)滑动连接，所述第一气缸(4)外侧固定连接有圆筒(404)，所述圆筒(404)与螺栓(7)转动连接，所述螺栓(7)与滑架(2)上固定连接的连接板(201)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第一缸体(401)内部滑动连接有活塞杆(402)，所述活塞杆(402)底端与钻机(6)底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述滑架(2)俯视图为U形，所述滑架(2)内部设有与第一气缸(4)滑动连接的滑槽(202)。

5.根据权利要求1所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述双向螺杆(8)为两端设有两段螺纹方向相反的螺纹杆，双向螺杆(8)上螺纹方向相反的两段螺纹杆分别与两个夹板(9)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述夹板(9)底端低于滑杆(10)底端，所述夹板(9)上固定连接有滑套，所述滑套与滑杆(10)滑动连接，所述滑杆(10)与竖杆(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述第二气缸(11)包括分别固定连接于两个夹板(9)相靠近一侧第二缸体(1101)、滑筒(1102)，所述滑筒(1102)位于第二缸体(1101)内部且与第二缸体(1101)密封滑动连接，所述滑筒(1102)端部与气管(5)连通。

8.根据权利要求7所述的垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构，其特征在于：所述气管(5)包括与滑筒(1102)连通的软管，所述软管与连接管连通，所述连接管通过卡环(12)与竖杆(3)固定连接，连接管顶端与第一缸体(401)顶端连通。

Images