CN211803498U - 一种机械臂自动折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体，机械臂主体的右侧运动端固定连接有凹形架，凹形架的底端焊接有底架，底架的上表面设置有丝杠机构，丝杠机构的螺母的底端固定连接有动夹板，通过在凹形架的底端焊接底架，在底架的上表面设置丝杠机构，丝杠机构的螺母的底端固定连接有动夹板，凹形架的下表面的后端焊接有定夹板，使动夹板与定夹板配合夹持外表凹凸不平的板材工件，通过在凹形架的下表面固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的下部伸缩端固定连接钢管，钢管的下表面固定安装吸盘，使电动伸缩杆伸长，吸盘向下伸出，从而吸附表面光滑的板材工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯折机械臂技术领域，具体为一种机械臂自动折弯装置。
背景技术
机械臂自动折弯使通过机械臂搬运板材，并通过弯折机进行弯折，现有的板材搬运机械臂大多真空吸盘使机械臂，其通过负压吸附板材外壁进行搬运，其只适合外壁平整光滑的板材，不能适用于外表凹凸不平的板材工件，因此，特提出一种可适合多种板材工件搬运的弯折机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂自动折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体的右侧运动端固定连接有凹形架，所述凹形架的底端焊接有底架，所述底架的上表面设置有丝杠机构，所述丝杠机构的螺母的底端固定连接有动夹板，所述凹形架的下表面的后端焊接有定夹板，所述凹形架的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下部伸缩端固定连接有钢管，所述钢管的下表面固定安装有吸盘。
优选的，所述机械臂主体包括机箱，所述机箱的中部转动连接有主轴，所述机箱的内腔的右侧设置有与主轴固定连接有动力机构，所述机箱的内腔的设置有与钢管固定连接有气动机构，所述主轴的上端铰接有大臂，所述大臂的右端铰接有小臂，且小臂的底端与凹形架的上表面的中部相焊接，所述主轴与大臂的外壁和大臂与小臂的外壁均设置有液压推杆。
优选的，所述动力机构包括电机，所述电机固定安装在机箱的内腔的右侧，所述主轴的底端外壁固定连接有第一锥齿轮，所述电机的左侧输出端固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮的右端与第二锥齿轮的上端向啮合，所述电机电连接外部电源。
优选的，所述机箱的内腔的左端设置有与气动机构相配合的空气过滤机构。
优选的，所述机箱的底面四角均固定安装有万向脚轮。
优选的，所述动夹板与定夹板的相对面均粘合有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械臂自动折弯装置，通过在凹形架的底端焊接底架，在底架的上表面设置丝杠机构，丝杠机构的螺母的底端固定连接有动夹板，凹形架的下表面的后端焊接有定夹板，使动夹板与定夹板配合夹持外表凹凸不平的板材工件，通过在凹形架的下表面固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的下部伸缩端固定连接钢管，钢管的下表面固定安装吸盘，使电动伸缩杆伸长，吸盘向下伸出，从而吸附表面光滑的板材工件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的凹形架及其连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体1，机械臂主体1的右侧运动端固定连接有凹形架2，凹形架2的底端焊接有底架3，底架3的上表面设置有丝杠机构4，丝杠机构4的螺母的底端固定连接有动夹板5，凹形架2的下表面的后端焊接有定夹板6，丝杠机构4带动动夹板5前后运动，从而与定夹板6相配合，夹持外壁凹凸不平的工件，凹形架2的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的下部伸缩端固定连接有钢管8，钢管8的下表面固定安装有吸盘9，当电动伸缩杆7伸长，使钢管8和吸盘9向下伸出，从而吸附外壁平整的板材工件，从而适合多种板材工件弯折使用。
具体而言，机械臂主体1包括机箱101，机箱101的中部转动连接有主轴102，机箱101的内腔的右侧设置有与主轴102固定连接有动力机构103，机箱101的内腔的设置有与钢管8固定连接有气动机构104，气动机构104为常规真空吸盘控制系统，主要由气泵和软管构成，主轴102的上端铰接有大臂105，大臂105的右端铰接有小臂106，且小臂106的底端与凹形架2的上表面的中部相焊接，主轴102与大臂105的外壁和大臂105与小臂106的外壁均设置有液压推杆107，主轴102带动大臂105、小臂106和夹持机构转动，大臂105和小臂106的弯曲带动夹持机构多轴度运动，调节工件的位置，从而与弯折机配合弯折板材。
具体而言，动力机构103包括电机1031，电机1031为现有的步进电机，电机1031固定安装在机箱101的内腔的右侧，主轴102的底端外壁固定连接有第一锥齿轮1032，电机1031的左侧输出端固定连接有第二锥齿轮1033，且第一锥齿轮1032的右端与第二锥齿轮1033的上端向啮合，电机1031电连接外部电源，从而带动主轴102转动。
具体而言，机箱101的内腔的左端设置有与气动机构104相配合的空气过滤机构108，空气过滤机构108防止管路污染。
具体而言，机箱101的底面四角均固定安装有万向脚轮10，从而便于移动本实用新型。
具体而言，动夹板5与定夹板6的相对面均粘合有橡胶垫11，从而稳定夹持工件。
工作原理：当本实用新型在使用时，夹持外壁凹凸不平的工件时，可通过丝杠机构4带动动夹板5前后运动，从而与定夹板6相配合，进行夹持，并通过控制机械臂主体1运动，实现与弯折机配合弯折板材，吸附外壁平整的板材工件时，使电动伸缩杆7伸长，使钢管8和吸盘9向下伸出，吸盘9位置低于夹板，从而吸附外壁平整的板材工件，从而适合多种板材工件弯折使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的右侧运动端固定连接有凹形架(2)，所述凹形架(2)的底端焊接有底架(3)，所述底架(3)的上表面设置有丝杠机构(4)，所述丝杠机构(4)的螺母的底端固定连接有动夹板(5)，所述凹形架(2)的下表面的后端焊接有定夹板(6)，所述凹形架(2)的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下部伸缩端固定连接有钢管(8)，所述钢管(8)的下表面固定安装有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述机械臂主体(1)包括机箱(101)，所述机箱(101)的中部转动连接有主轴(102)，所述机箱(101)的内腔的右侧设置有与主轴(102)固定连接有动力机构(103)，所述机箱(101)的内腔的设置有与钢管(8)固定连接有气动机构(104)，所述主轴(102)的上端铰接有大臂(105)，所述大臂(105)的右端铰接有小臂(106)，且小臂(106)的底端与凹形架(2)的上表面的中部相焊接，所述主轴(102)与大臂(105)的外壁和大臂(105)与小臂(106)的外壁均设置有液压推杆(107)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述动力机构(103)包括电机(1031)，所述电机(1031)固定安装在机箱(101)的内腔的右侧，所述主轴(102)的底端外壁固定连接有第一锥齿轮(1032)，所述电机(1031)的左侧输出端固定连接有第二锥齿轮(1033)，且第一锥齿轮(1032)的右端与第二锥齿轮(1033)的上端向啮合，所述电机(1031)电连接外部电源。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述机箱(101)的内腔的左端设置有与气动机构(104)相配合的空气过滤机构(108)。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述机箱(101)的底面四角均固定安装有万向脚轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述动夹板(5)与定夹板(6)的相对面均粘合有橡胶垫(11)。
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| CN202020009728.1U Active CN211803498U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种机械臂自动折弯装置 |
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