CN211788414U - 电极片端子焊接自动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电极片端子焊接自动机，包括加工台，所述加工台上方一端固定安装有用于传送电极片的电极片输送机构，所述加工台上端固定安装有用于将电极片转移的电极片转移机构，所述电极片转移机构一侧固定安装有点焊支撑座，所述点焊支撑座上固定安装有点焊机构，且点焊机构下端固定安装有端子搬送机构。本实用新型通过电极片转移机构将电极片输送机构上端电极片吸附位移，由点焊机构将端子焊接在电极片端头，电极片拖放机构和扎线转移机构配合对成组的电机片进行包扎和位移，完成收集，该设备在焊接、包扎和收集上完全自动化处理，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了生产效率，减少了劳动力的支出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电极片加工设备，特别涉及电极片端子焊接自动机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
PTC是一种陶瓷电热元件的简称。它利用风机鼓动空气流经PTC电热元件强迫对流，以此为主要热交换方式。其内部装有限温器，当风口被风机堵塞时，可自行断电。有的还装有倾倒开关，当暖风机倾倒时也能自行切断电源。其输出功率在800-1200瓦，可随意调温，工作时送风柔和，升温快，具有自动恒温功能，PTC元件一般都具有防水功能。
PTC加热组件是两片电极片之间固定连接有均匀分布的PTC加热片(陶瓷片)，在加工该加热组件时，需要将电极片进行整齐摆放，将PTC加热片粘接在电极片上，电极片是由一根长条状金属条和端头处的端子组成，现有的设备在加工电极片时自动化程度不高，需要人工进行处理，工作效率低，生产不够高效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电极片端子焊接自动机，解决现有的电极片生产设备自动化程度不高，需要人工进行处理，工作效率低，生产不够高效的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：电极片端子焊接自动机，包括加工台，所述加工台上方一端固定安装有用于传送电极片的电极片输送机构，所述加工台上端固定安装有用于将电极片转移的电极片转移机构，所述电极片转移机构一侧固定安装有点焊支撑座，所述点焊支撑座上固定安装有点焊机构，且点焊机构下端固定安装有端子搬送机构，且端子搬送机构侧端固定安装有振动盘，所述电极片转移机构背离电极片输送机构的一侧固定安装有两组呈横向分布的电极片拖放机构，所述电极片拖放机构上方固定设有扎线转移机构，
所述点焊机构下端固定安装有点焊伸缩电机，所述点焊伸缩电机下端固定设有固定安装在加工台上端的点焊底座，
所述端子搬送机构包括通过电机带转动的转动支架，所述转动支架两端呈直角分布，且均固定安装有用于夹取电极片端子的电极片夹爪气缸，
所述电极片转移机构包括固定在加工台上端用于支撑的转移机构支撑架，所述转移机构支撑架上端设有通过位移伸缩电机位移的吸盘抬升伸缩电机，所述吸盘抬升伸缩电机下方所设有的输出端固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架下端固定连接有吸盘，所述吸盘下方设有固定连接在加工台上端的电极片放置架，
所述电极片拖放机构包括由夹爪抬升伸缩电机带动上升下降的拖放夹爪气缸，所述拖放夹爪气缸一侧转动安装有引线滚轮，
所述扎线转移机构包括固定安装在加工台上端的支撑架，所述支撑架上端通过传送皮带滑动安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定安装有两组夹爪下降伸缩电机，所述夹爪下降伸缩电机下方设有的输出端固定安装有通过旋转电机带动旋转的旋转夹爪气缸。
上述方案的优选方案为：所述旋转夹爪气缸下端固定安装用于卡接电极片的电极片卡架。
上述方案的优选方案为：所述电极片卡架由两片板体组成，且两个板材将旋转夹爪气缸夹在中间，所述板材下端开设有用于卡接电机片的卡口。
上述方案的优选方案为：两个所述电极片夹爪气缸分别设置在振动盘出料端和电极片放置架端头处。
上述方案的优选方案为：所述吸盘支架设有两排，且两排所述吸盘支架长度均与电极片放置架长度相等，所述吸盘设有多个，且呈横向等距分布在两排吸盘支架下端。
上述方案的优选方案为：所述拖放夹爪气缸上方设有橡胶带，橡胶带两端均固定在拖放夹爪气缸夹爪上。
上述方案的优选方案为：所述加工台设有电极片拖放机构的一端固定设有承载盒。
上述方案的优选方案为：所述引线滚轮设有两个，且呈上下分布，两个所述引线滚轮之间设有包扎用的金属丝，所述引线滚轮和拖放夹爪气缸之间设有由气缸带动的切刀。
上述方案的优选方案为：还包括用于控制该设备的PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电极片转移机构将电极片输送机构上端电极片吸附位移，由点焊机构将端子焊接在电极片端头，电极片拖放机构和扎线转移机构配合对成组的电机片进行包扎和位移，完成收集，该设备在焊接、包扎和收集上完全自动化处理，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了生产效率，减少了劳动力的支出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型点焊机构和端子搬送机构相配合的结构示意图；
图3为本实用新型中端子搬送机构的结构示意图；
图4为本实用新型中电极片拖放机构的结构示意图；
图5为本实用新型中扎线转移机构的结构示意图
图6为本实用新型中电极片转移机构的结构示意图。
图中：1-点焊支撑座，2-点焊机构，201-点焊伸缩电机，202-点焊底座，3-振动盘，4-电极片输送机构，5-加工台，6-电极片拖放机构，601-拖放夹爪气缸，602-引线滚轮，603-夹爪抬升伸缩电机，7-承载盒，8-扎线转移机构，801-传送皮带，802-夹爪下降伸缩电机，803-气缸安装架，804-支撑架，805-电极片卡架，806-旋转夹爪气缸，9-端子搬送机构，901-转动支架，902-电极片夹爪气缸，10-电极片转移机构，101-位移伸缩电机，102-吸盘抬升伸缩电机，103-吸盘支架，104-转移机构支撑架，105-吸盘，106-电极片放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-6所示,本实施例的电极片端子焊接自动机，包括加工台5，加工台5上方一端固定安装有用于传送电极片的电极片输送机构4，加工台5上端固定安装有用于将电极片转移的电极片转移机构10，电极片转移机构10一侧固定安装有点焊支撑座1，点焊支撑座1上固定安装有点焊机构2，且点焊机构2下端固定安装有端子搬送机构9，且端子搬送机构9侧端固定安装有振动盘3，电极片转移机构10背离电极片输送机构4的一侧固定安装有两组呈横向分布的电极片拖放机构6，电极片拖放机构6上方固定设有扎线转移机构8，点焊机构2下端固定安装有点焊伸缩电机201，点焊伸缩电机201下端固定设有固定安装在加工台5上端的点焊底座202，点焊伸缩电机201和点焊底座202之间设置在电极片夹爪气缸902一侧，端子搬送机构9包括通过电机带转动的转动支架901，电机通过电机支架进行支撑，转动支架901两端呈直角分布，且均固定安装有用于夹取电极片端子的电极片夹爪气缸902，电极片转移机构10包括固定在加工台5上端用于支撑的转移机构支撑架104，转移机构支撑架104上端设有通过位移伸缩电机101位移的吸盘抬升伸缩电机102，位移伸缩电机101固顶设置在转移机构支撑架104顶部一端，吸盘抬升伸缩电机102下方所设有的输出端固定连接有吸盘支架103，吸盘支架103下端固定连接有吸盘105，吸盘105下方设有固定连接在加工台5上端的电极片放置架106，用于拖放一片电极片，电极片拖放机构6包括由夹爪抬升伸缩电机603带动上升下降的拖放夹爪气缸601，拖放夹爪气缸601一侧转动安装有引线滚轮602，夹爪抬升伸缩电机603和引线滚轮602均由支撑架进行固定安装，扎线转移机构8包括固定安装在加工台5上端的支撑架804，支撑架804上端通过传送皮带801滑动安装有气缸安装架803，支撑架804顶端固定安装有电机，用于驱动传送皮带801转动，气缸安装架803上固定安装有两组夹爪下降伸缩电机802，夹爪下降伸缩电机802下方设有的输出端固定安装有通过旋转电机带动旋转的旋转夹爪气缸806，旋转夹爪气缸806下端固定安装用于卡接电极片的电极片卡架805，电极片卡架805由两片板体组成，且两个板材将旋转夹爪气缸806夹在中间，板材下端开设有用于卡接电机片的卡口，夹爪下降伸缩电机802带动旋转夹爪气缸806下降时，电极片卡架805卡在一组电极片上端，旋转夹爪气缸806能够触碰到铁丝，两个电极片夹爪气缸902分别设置在振动盘3出料端和电极片放置架106端头处，电极片过长，对电极片的支撑效果好，吸盘支架103设有两排，且两排吸盘支架103长度均与电极片放置架106长度相等，吸盘105设有多个，且呈横向等距分布在两排吸盘支架103下端，拖放夹爪气缸601上方设有橡胶带，橡胶带两端均固定在拖放夹爪气缸601夹爪上，橡胶带上对用于包扎用的金属丝进行拖放，加工台5设有电极片拖放机构6的一端固定设有承载盒7，用于装载包扎好的电极片，引线滚轮602设有两个，且呈上下分布，引线滚轮602通过电机带动转动，两个引线滚轮602之间设有包扎用的金属丝，本实施例所用铁丝，引线滚轮602和拖放夹爪气缸601之间设有由气缸带动的切刀，用于将铁丝切断，还包括用于控制该设备的PLC控制器。
下面将具体阐述本实用新型的具体工作原理：使用时，电极片输送机构4将电极片向加工台5上端传送，(电极片输送机构4为现有技术，申请号2018219596405，专利名称：一种PTC加热组件加工用电极片自动摆盘机中可以找到该结构)，通过控制器控制位移伸缩电机101带动吸盘抬升伸缩电机102位移，使靠近电极片输送机构4的一排吸盘支架103下方的吸盘105将处于电极片输送机构4端头的电极片吸起，吸盘抬升伸缩电机102带动电极片抬升，位移伸缩电机101带动电极片位移至电极片放置架106上方，吸盘抬升伸缩电机102带动电极片下降，并停止吸附，电极片放置在电极片放置架106上方，振动盘3将电极片端子震动传动到端口，控制器控制其中一个电极片夹爪气缸902将振动盘3端口的端子夹取，控制旋转电机带动转动支架901转动，电极片夹爪气缸902携带端子将端子放置在置于电极片放置架106端头，且处于点焊伸缩电机201和点焊底座202之间，点焊机构2带动点焊伸缩电机201下降将端子焊接在处于电极片放置架106上的电机片端头处，点焊机构2抬升点焊伸缩电机201，旋转电机带动电极片夹爪气缸902归位，并重新夹取振动盘3送料端的电机片端子预备下一次焊接动作，通过位移伸缩电机101和吸盘抬升伸缩电机102将远离电极片输送机构4的一排吸盘105将电极片放置架106上焊接好的电极片吸附放置在两个电极片拖放机构6中的电极片拖放机构601上端，由于电极片拖放机构601上端设有橡胶带，引线滚轮602将铁丝传送到拖放夹爪气缸601上端的橡胶带上，气缸带动切刀将铁丝切断，电极片放置在橡胶带上被承托，当电极片转移机构10将多个电极片放置在橡胶带上时(一组电极片)，这时需要对该组电极片进行包扎，旋转夹爪气缸806通过传送皮带801带动其味一道拖放夹爪气缸601上方，夹爪抬升伸缩电机603将拖放夹爪气缸601抬升，拖放夹爪气缸601闭合，将一组电极片抓住，且将铁丝弯折呈对角状，夹爪下降伸缩电机802带动旋转夹爪气缸806下降，旋转夹爪气缸806抓住呈对角的铁丝通过转动电机旋转，将铁丝悬紧在一组电极片上，同时拖放夹爪气缸601松开电极片并通过夹爪抬升伸缩电机603归位，旋转夹爪气缸806带动包扎好的电极片通过传送皮带801位移到承载盒7上端，旋转夹爪气缸806松开，一组包扎好的电极片完成收集。
综上所述，本实用新型所提供的电极片端子焊接自动机，通过电极片转移机构10将电极片输送机构4上端电极片吸附位移，由点焊机构2将端子焊接在电极片端头，电极片拖放机构6和扎线转移机构8配合对成组的电机片进行包扎和位移，完成收集，该设备在焊接、包扎和收集上完全自动化处理，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了生产效率，减少了劳动力的支出。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.电极片端子焊接自动机，包括加工台(5)，其特征在于：所述加工台(5)上方一端固定安装有用于传送电极片的电极片输送机构(4)，所述加工台(5)上端固定安装有用于将电极片转移的电极片转移机构(10)，所述电极片转移机构(10)一侧固定安装有点焊支撑座(1)，所述点焊支撑座(1)上固定安装有点焊机构(2)，且点焊机构(2)下端固定安装有端子搬送机构(9)，且端子搬送机构(9)侧端固定安装有振动盘(3)，所述电极片转移机构(10)背离电极片输送机构(4)的一侧固定安装有两组呈横向分布的电极片拖放机构(6)，所述电极片拖放机构(6)上方固定设有扎线转移机构(8)，
所述点焊机构(2)下端固定安装有点焊伸缩电机(201)，所述点焊伸缩电机(201)下端固定设有固定安装在加工台(5)上端的点焊底座(202)，
所述端子搬送机构(9)包括通过电机带转动的转动支架(901)，所述转动支架(901)两端呈直角分布，且均固定安装有用于夹取电极片端子的电极片夹爪气缸(902)，
所述电极片转移机构(10)包括固定在加工台(5)上端用于支撑的转移机构支撑架(104)，所述转移机构支撑架(104)上端设有通过位移伸缩电机(101)位移的吸盘抬升伸缩电机(102)，所述吸盘抬升伸缩电机(102)下方所设有的输出端固定连接有吸盘支架(103)，所述吸盘支架(103)下端固定连接有吸盘(105)，所述吸盘(105)下方设有固定连接在加工台(5)上端的电极片放置架(106)，
所述电极片拖放机构(6)包括由夹爪抬升伸缩电机(603)带动上升下降的拖放夹爪气缸(601)，所述拖放夹爪气缸(601)一侧转动安装有引线滚轮(602)，
所述扎线转移机构(8)包括固定安装在加工台(5)上端的支撑架(804)，所述支撑架(804)上端通过传送皮带(801)滑动安装有气缸安装架(803)，所述气缸安装架(803)上固定安装有两组夹爪下降伸缩电机(802)，所述夹爪下降伸缩电机(802)下方设有的输出端固定安装有通过旋转电机带动旋转的旋转夹爪气缸(806)。
2.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述旋转夹爪气缸(806)下端固定安装用于卡接电极片的电极片卡架(805)。
3.根据权利要求2所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述电极片卡架(805)由两片板体组成，且两个板材将旋转夹爪气缸(806)夹在中间，所述板材下端开设有用于卡接电机片的卡口。
4.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:两个所述电极片夹爪气缸(902)分别设置在振动盘(3)出料端和电极片放置架(106)端头处。
5.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述吸盘支架(103)设有两排，且两排所述吸盘支架(103)长度均与电极片放置架(106)长度相等，所述吸盘(105)设有多个，且呈横向等距分布在两排吸盘支架(103)下端。
6.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述拖放夹爪气缸(601)上方设有橡胶带，橡胶带两端均固定在拖放夹爪气缸(601)夹爪上。
7.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述加工台(5)设有电极片拖放机构(6)的一端固定设有承载盒(7)。
8.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述引线滚轮(602)设有两个，且呈上下分布，两个所述引线滚轮(602)之间设有包扎用的金属丝，所述引线滚轮(602)和拖放夹爪气缸(601)之间设有由气缸带动的切刀。
9.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:还包括用于控制该电极片端子焊接自动机的PLC控制器。
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| CN202020398091.XU CN211788414U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 电极片端子焊接自动机 |
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| CN211788414U true CN211788414U (zh) | 2020-10-27 |
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| CN202020398091.XU Active CN211788414U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 电极片端子焊接自动机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116787039A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-22 | 云南途赛工程建设有限公司 | 一种氧化铝焙烧炉电极焊接工装 |
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2020
- 2020-03-25 CN CN202020398091.XU patent/CN211788414U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116787039A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-22 | 云南途赛工程建设有限公司 | 一种氧化铝焙烧炉电极焊接工装 |
| CN116787039B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-03 | 云南途赛工程建设有限公司 | 一种氧化铝焙烧炉电极焊接工装 |
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