CN211787853U - 一种用于工业机器人打磨教学的实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，包括底板、保护单元和打磨单元；底板：所述底板上表面的中部设有固定筒，所述固定筒的内部为中空；保护单元：所述保护单元包括移动柱、支撑弹簧、固定弹簧和钢球，所述支撑弹簧的下端与固定筒底部的中部固定连接，支撑弹簧的上端与移动柱下表面的中部固定连接，且移动柱的侧面与固定筒的内侧面滑动连接，所述移动柱侧面的凹槽中设有固定弹簧，且固定弹簧外侧的一端与钢球的侧面固定连接，本用于工业机器人打磨教学的实训设备，在零件与砂带之间接触的力比较大时，可将打磨装置向下推动，避免零件与砂带的距离过近而导致打磨设备的损坏。

Description

一种用于工业机器人打磨教学的实训设备

技术领域

本实用新型涉及打磨教学设备技术领域，具体为一种用于工业机器人打磨教学的实训设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在机器人实训中机器人打磨抛光是非常高端的技术活，需要实训者进行大量的实际操作才能掌握其中的要点，但是现有的机器人配套的打磨设备采用的是电机带动砂纸旋转实现打磨, 砂纸需要固定在硬质的固定装置，但是对于初学者对机器人的控制不是特别好，不能很好的控制机器人上固定的零件与砂纸的距离，当砂纸距离过近时，不但会损坏砂纸，还可能直接损坏打磨设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，在零件与砂带之间接触的力比较大时，可将打磨装置向下推动，避免零件与砂带的距离过近而导致打磨设备的损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，包括底板、保护单元和打磨单元；

底板：所述底板上表面的中部设有固定筒，所述固定筒的内部为中空；

保护单元：所述保护单元包括移动柱、支撑弹簧、固定弹簧和钢球，所述支撑弹簧的下端与固定筒底部的中部固定连接，支撑弹簧的上端与移动柱下表面的中部固定连接，且移动柱的侧面与固定筒的内侧面滑动连接，所述移动柱侧面的凹槽中设有固定弹簧，且固定弹簧外侧的一端与钢球的侧面固定连接，所述固定筒上端的侧面设有与钢球对应的通槽，所述移动柱的上表面与安装板下表面的中部固定连接，所述安装板为L型；

打磨单元：所述打磨单元包括电机、砂带和传动轴，所述传动轴设有两个，两个传动轴的后端与安装板上端前侧面的左右两侧转动连接，且两个传动轴之间通过砂带连接，所述电机设在安装板后侧面的右侧，且电机的输出轴穿过安装板的侧面与右侧的传动轴的后端固定连接；

其中：所述电机的输入端与工业机器人控制电路的输出端电连接，通过打磨单元可与机器人配合进行打磨的实训，通过保护单元可在零件与砂带之间接触的力过大时，自动的使安装板向下移动，避免砂带不会被损坏，减少实训操作的成本。

进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆设有四个，四个伸缩杆的下端与底板上表面左右两侧固定连接，四个伸缩杆的上端与安装板下表面的左右两侧固定连接，通过伸缩杆可对安装板进行限位，防止安装板在向下移动时发生转动。

进一步的，还包括固定孔和橡胶垫圈，所述固定孔设有四个，四个固定孔沿底板的上表面均匀设置，所述橡胶垫圈设有四个，四个橡胶垫圈等距离设置在底板的上表面，且四个橡胶垫圈位于固定孔的上侧，通过固定孔可方便的将底板固定在实训平台上，并通过橡胶垫圈可避免安装时螺栓对底板造成磨损。

进一步的，还包括支撑杆和橡胶垫，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆的下端与底板上表面的左右两侧固定连接，且四个支撑杆的上端均设有橡胶垫，且四个支撑杆位于安装板的正下方，且支撑杆的高度等于固定筒的高度，通过支撑杆可在安装板向下移动时为安装板提供支撑，避免安装板的冲击力过大而导致固定筒变形。

进一步的，还包括固定板和限位板，所述固定板上端的侧面与安装板下端前侧面的中部转动连接，所述限位板下端的左右两侧通过转轴与安装板上表面的前侧转动连接，通过限位板可对砂带进行限位，并且转动后可将砂带进行拆卸和更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于工业机器人打磨教学的实训设备，具有以下好处：

1、通过打磨单元可与机器人配合进行打磨的实训，通过保护单元可在零件与砂带接触的力过大时，自动的使安装板向下移动，避免砂带不会被损坏，减少实训操作的成本。

2、通过伸缩杆可对安装板进行限位，防止安装板在向下移动时发生转动，通过固定孔可方便的将底板固定在实训平台上，并通过橡胶垫圈可避免安装时螺栓对底板造成磨损。

3、通过支撑杆可在安装板向下移动时为安装板提供支撑，避免安装板的冲击力过大而导致固定筒变形，通过限位板可对砂带进行限位，并且转动后可将砂带进行拆卸和更换。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图中：1底板、2固定筒、3保护单元、31移动柱、32支撑弹簧、33固定弹簧、34钢球、4安装板、5打磨单元、51电机、52砂带、53传动轴、6 伸缩杆、7固定孔、8橡胶垫圈、9支撑杆、10橡胶垫、11固定板、12限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，包括底板1、保护单元3和打磨单元5；

底板1：底板1上表面的中部设有固定筒2，固定筒2的内部为中空；

保护单元3：保护单元3包括移动柱31、支撑弹簧32、固定弹簧33和钢球34，支撑弹簧32的下端与固定筒2底部的中部固定连接，支撑弹簧32的上端与移动柱31下表面的中部固定连接，且移动柱31的侧面与固定筒2的内侧面滑动连接，移动柱31侧面的凹槽中设有固定弹簧33，且固定弹簧33 外侧的一端与钢球34的侧面固定连接，固定筒2上端的侧面设有与钢球34 对应的通槽，移动柱31的上表面与安装板4下表面的中部固定连接，安装板 4为L型；

打磨单元5：打磨单元5包括电机51、砂带52和传动轴53，传动轴53 设有两个，两个传动轴53的后端与安装板4上端前侧面的左右两侧转动连接，且两个传动轴53之间通过砂带52连接，电机51设在安装板4后侧面的右侧，且电机51的输出轴穿过安装板4的侧面与右侧的传动轴53的后端固定连接；

其中：电机51的输入端与工业机器人控制电路的输出端电连接，通过打磨单5元可与机器人配合进行打磨的实训，通过保护单元3可在零件与砂带 52接触的力过大时，自动的使安装板4向下移动，避免砂带52不会被损坏，减少实训操作的成本。

其中：还包括伸缩杆6，伸缩杆6设有四个，四个伸缩杆6的下端与底板 1上表面左右两侧固定连接，四个伸缩杆6的上端与安装板4下表面的左右两侧固定连接，通过伸缩杆6可对安装板4进行限位，防止安装板4在向下移动时发生转动。

其中：还包括固定孔7和橡胶垫圈8，固定孔7设有四个，四个固定孔7 沿底板1的上表面均匀设置，橡胶垫圈8设有四个，四个橡胶垫圈8等距离设置在底板1的上表面，且四个橡胶垫圈8位于固定孔7的上侧，通过固定孔7可方便的将底板1固定在实训平台上，并通过橡胶垫圈8可避免安装时螺栓对底板1造成磨损。

其中：还包括支撑杆9和橡胶垫10，支撑杆9设有四个，四个支撑杆9 的下端与底板1上表面的左右两侧固定连接，且四个支撑杆9的上端均设有橡胶垫10，且四个支撑杆9位于安装板4的正下方，且支撑杆9的高度等于固定筒2的高度，通过支撑杆9可在安装板向下移动时为安装板4提供支撑，避免安装板4的冲击力过大而导致固定筒2变形。

其中：还包括固定板11和限位板12，固定板11上端的侧面与安装板4 下端前侧面的中部转动连接，限位板12下端的左右两侧通过转轴与安装板4 上表面的前侧转动连接，通过限位板12可对砂带52进行限位，并且转动后可将砂带52进行拆卸和更换。

在使用时：通过固定孔7将底板1固定在实训平台上，接通机器人的控制电路，并通过机器人的控制电路控制电机51工作，使电机51的输出轴带动传动轴53转动，从而使砂带52转动，即可控制机器人提起零件并将零件与砂带52接触进行打磨，当零件与砂带接触的力过大时，会使安装板4向下移动，使固定筒2上的通槽推动钢球34向内侧移动，并压缩固定弹簧33使钢球34缩回到移动柱31侧面的凹槽中，同时移动柱31会沿着限位杆6的方向向下移动，使砂带52与零件分离，避免零件损坏砂带，同时支撑杆9会对向下移动的安装板提供支撑，并通过橡胶垫10减小安装板4的冲击力，在机器人停止后支撑弹簧32的弹性会推动移动柱31向上移动，使安装板4移动至初始位置。

值得注意的是，本实施例中所使用的电机51厦门台松精密电子有限公司的调速电机，具体型号为5IK120GU-CF，机器人的控制电路控制电机51工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：包括底板(1)、保护单元(3)和打磨单元(5)；

底板(1)：所述底板(1)上表面的中部设有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内部为中空；

保护单元(3)：所述保护单元(3)包括移动柱(31)、支撑弹簧(32)、固定弹簧(33)和钢球(34)，所述支撑弹簧(32)的下端与固定筒(2)底部的中部固定连接，支撑弹簧(32)的上端与移动柱(31)下表面的中部固定连接，且移动柱(31)的侧面与固定筒(2)的内侧面滑动连接，所述移动柱(31)侧面的凹槽中设有固定弹簧(33)，且固定弹簧(33)外侧的一端与钢球(34)的侧面固定连接，所述固定筒(2)上端的侧面设有与钢球(34)对应的通槽，所述移动柱(31)的上表面与安装板(4)下表面的中部固定连接，所述安装板(4)为L型；

打磨单元(5)：所述打磨单元(5)包括电机(51)、砂带(52)和传动轴(53)，所述传动轴(53)设有两个，两个传动轴(53)的后端与安装板(4)上端前侧面的左右两侧转动连接，且两个传动轴(53)之间通过砂带(52)连接，所述电机(51)设在安装板(4)后侧面的右侧，且电机(51)的输出轴穿过安装板(4)的侧面与右侧的传动轴(53)的后端固定连接；

其中：所述电机(51)的输入端与工业机器人控制电路的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：还包括伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)设有四个，四个伸缩杆(6)的下端与底板(1)上表面左右两侧固定连接，四个伸缩杆(6)的上端与安装板(4)下表面的左右两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：还包括固定孔(7)和橡胶垫圈(8)，所述固定孔(7)设有四个，四个固定孔(7)沿底板(1)的上表面均匀设置，所述橡胶垫圈(8)设有四个，四个橡胶垫圈(8)等距离设置在底板(1)的上表面，且四个橡胶垫圈(8)位于固定孔(7)的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：还包括支撑杆(9)和橡胶垫(10)，所述支撑杆(9)设有四个，四个支撑杆(9)的下端与底板(1)上表面的左右两侧固定连接，且四个支撑杆(9)的上端均设有橡胶垫(10)，且四个支撑杆(9)位于安装板(4)的正下方，且支撑杆(9)的高度等于固定筒(2)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：还包括固定板(11)和限位板(12)，所述固定板(11)上端的侧面与安装板(4)下端前侧面的中部转动连接，所述限位板(12)下端的左右两侧通过转轴与安装板(4)上表面的前侧转动连接。

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