CN211787505U - 一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,包括间隔埋设在应急车道路面下方的压力传感器，设置在压力传感器周边护栏上的红外线感应器，所述的压力传感器和红外线感应器分别与局部处理器的输入端信号连接；局部处理器的输出端信号连接有摄像头，所述的摄像头间隔设置在应急车道的上方；当压力传感器和/或红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器，局部处理器命令摄像头抓拍图片，摄像头在抓拍图片后，将拍摄的图片发送至控制中心，控制中心对车辆图片进行分析，判断应急车道有无非法占用的车辆；当判定应急车道上有非法占用的车辆时，将该车辆信息发送至车主和相关交通部门。

Description

一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统

技术领域

本实用新型涉及交通监测技术领域，具体涉及一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统。

背景技术

高速路上的应急车道，是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的专用通道。《中国人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：机动车在高速公路上行驶时非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。

然而，越来越多的驾驶员在高速公路出现拥堵时，喜欢非法占用应急车道行驶或等待，甚至一些驾驶员在交通畅通时也随意在应急车道内超车或临时停车；尤其是遇到突发情况造成高速公路拥堵时，为了争取一点点时间，许多驾驶员常常非法占用应急车道行车，却导致各种应急车辆无法通过应急车道快速而顺利地抵达事故地点，从而延缓了事故的处理，对他人人身安全和财产安全造成了不可估量、无法挽回的损失。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统，能有效的解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,包括间隔埋设在应急车道路面下方的压力传感器，设置在压力传感器周边护栏上的红外线感应器，所述的压力传感器和红外线感应器分别与局部处理器的输入端信号连接；局部处理器的输出端信号连接有摄像头，所述的摄像头间隔设置在应急车道的上方，与控制中心无线连接；当压力传感器和/或红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器，局部处理器命令摄像头抓拍图片，摄像头在抓拍图片后，将拍摄的图片发送至控制中心，控制中心对车辆图片进行分析，判断应急车道有无非法占用的车辆；当判定应急车道上有非法占用的车辆时，将该车辆信息发送至车主和相关交通部门。

进一步的，所述的压力传感器设置有压电电缆，压电电缆的长度与应急车道的宽度一致，其凝结在壳体内，横向埋设在应急车道路面下的凹槽处；当车轮滚过壳体上侧的路面时，压力传感器承受载荷而输出信号输出至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

进一步的，所述的红外线感应器与压力传感器间隔一定的距离，其安装在压力传感器前侧或后侧的护栏上；红外线感应器的感应范围与应急车道的宽度一致；当红外线感应器感应到车辆驶过时，红外线感应器输出信号至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

进一步的，所述的摄像头包含1号摄像头和2号摄像头，所述的1号摄像头与压力传感器对应，2号摄像头与红外线感应器对应；当压力传感器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令1号摄像头抓拍图片；当红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令2号摄像头抓拍图片。

进一步的，所述的控制中心接收1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片，并对图片进行分析；当同一车辆同时出现在1号摄像头和2号摄像头所抓拍的图片中，则判定该车辆占用应急车道；当判定车辆占用应急车道后，控制中心识别图片中的车辆信息，排除特殊工种车辆和出现故障的车辆；若是非特殊工种车辆或出现故障的车辆占用应急车道，则判定为非法占用应急车道。

进一步的，所述的控制中心与高速路出口处的计算机无线连接；当控制中心判定车辆为非法占用应急车道时，将车辆信息发送至高速路出口处的计算机，由人工在计算机上确定该车辆是否构成非法占用应急车道行为，并将处理信息反馈至控制中心；控制中心收到反馈信息后，将该车辆的非法占用应急车道的图片和相关信息发送至相关交通部门的处罚系统，作为处罚依据；再由相关交通处罚部门通知车主。

进一步的，所述的控制中心长期未接收到某个1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片时，则判定与该摄像头对应的压力传感器和/或红外线感应器出现故障，并派专业人员去该设备的路段对其进行检修。

（三）有益效果

本实用新型提出的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案通过压力传感器和红外线感应器对应急车道的路面进行检测，在检测到有可疑对象时，再通过其对应的两个独立的摄像头进行拍摄取证；并对拍摄的图片进行对比、筛选，最后经过确认才对非法占用应急车道的判定进行定性；增加了对非法占用应急车道判断的准确性。本技术方案提供高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统及方法，解决了对于机动车非法占用应急车道行为判别与取证困难的问题，实现对高速公路车辆非法占用应急车道行为进行准确判断与取证的特点。

（2）压力传感器和红外线感应器，两者分开工作，相互独立；当其中一个出现问题，另一个还能继续工作。可以结合不同区域的设备结合判断，进一步的增加了判断的准确性。

（3）通过1号摄像头和2号摄像头抓拍出现在应急车道区域内的车辆，且具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确的功能。能有效、清楚的判别车辆是否占用应急车道，降低或消除误判的可能性；能准确的判别车辆是否非法占用应急车道。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的整体结构连接示意框图。

图2为本实用新型的实施例1中的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1中压电电缆的铺设示意图。

图4为本实用新型的实施例1中压电电缆的横截面示意图。

图5为本实用新型的实施例1中检测装置的电路连接原理图。

图6为本实用新型的实施例2的具体流程示意图。

附图中的标记为：1-常规车道、2-应急车道、3-压电电缆、31-压电薄膜、32-保护壳、33-隔热填充层、34-橡胶保护层、35-外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1-5所示，一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,包括间隔设置在应急车道上的多个检测装置，多个检测装置分别与控制中心无线连接；控制中心与高速路出口收费站的计算机和现有使用的相关交通部门处罚系统连接。检测装置间隔的距离根据现场需求进行设定。

所述的检测装置包括间隔埋设在应急车道路面下方的压力传感器，以及设置在压力传感器周边护栏上的红外线感应器，所述的压力传感器和红外线感应器分别与局部处理器的输入端信号连接；局部处理器的输出端信号连接有1号摄像头和2号摄像头，所述的1号摄像头和2号摄像头间隔设置在应急车道的上方，分别与控制中心无线连接；当压力传感器和/或红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器，局部处理器命令摄像头抓拍图片，摄像头在抓拍图片后，将拍摄的图片发送至控制中心，控制中心对车辆图片进行分析，判断应急车道有无非法占用的车辆；当判定应急车道上有非法占用的车辆时，将该车辆信息发送至车主和相关交通部门。

压力传感器设置有压电电缆，压电电缆的长度与应急车道的宽度一致，其凝结在壳体内，壳体的底部设置有承载壳体的底座；壳体横向埋设在应急车道路面下方5厘米左右深度的位置；当车轮滚过壳体上侧的路面时，压力传感器承受载荷而输出信号输出至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

红外线感应器通过紧固件固定安装在距离压力传感器前侧或后侧200至500米的应急车道边的护栏上；红外线感应器的感应范围与应急车道的宽度一致；当红外线感应器感应到车辆驶过时，红外线感应器输出信号至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

所述的摄像头包含1号摄像头和2号摄像头，所述的1号摄像头与压力传感器对应，通过紧固件安装在压力传感器对应位置的应急车道上方；2号摄像头与红外线感应器对应，通过紧固件安装在红外线感应器对应位置的应急车道上方；当压力传感器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令1号摄像头抓拍图片；当红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令2号摄像头抓拍图片。

1号摄像头和2号摄像头将抓拍的图片通过无线网传输至控制中心，控制中心接收1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片，并对图片进行分析；当同一车辆同时出现在1号摄像头和2号摄像头所抓拍的图片中，则判定该车辆占用应急车道；当判定车辆占用应急车道后，控制中心识别图片中的车辆信息，排除特殊工种和出现故障的车辆；若是非特殊工种或出现故障的车辆占用应急车道，则判定为非法占用应急车道。

控制中心与高速路出口处的计算机无线连接；当控制中心判定车辆为非法占用应急车道时，将车辆信息发送至高速路出口处的计算机，由人工在计算机上确定该车辆是否构成非法占用应急车道行为，并将处理信息反馈至控制中心；控制中心收到反馈信息后，将该车辆的非法占用应急车道的图片和相关信息发送至相关交通部门的处罚系统，作为处罚依据；再由相关交通处罚部门通知车主。

当控制中心长期未接收到某个1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片时，则判定与该摄像头对应的压力传感器和/或红外线感应器出现故障，并派专业人员去该设备的路段对其进行检修。

在本实施例中，所述的压力传感器采用的是市面上直接购买的压电同轴电缆，其为共聚物结构，电容为1KHz-pf/m，可根据需求定制长度。所述的红外线感应器采用的是市面上直接购买的型号为HC-SR501的红外感应模块，其感应距离为7米左右，可现场通过调节器角度来控制感应距离；当有车进入其感应范围则输入高电平。所述的局部处理器采用的是市面上直接购买的STM32系列或型号为STC90C52RC的单片机微处理器，单片机微处理器也可采用其他型号的STM系列的微处理器。所述的摄像头采用的是市面上直接购买的无线摄像头，本实施中采用的是型号为ov7670的摄像头模块，其带有无线采用GSM无线模块传输数据；或品牌为蓝天威视中型号为LT2899的wifi智能网络远程无线摄像头。

在本实施例中，具体的电路连接如图5所示，所述的单片机采用的是STM32F103R8T6的单片机微处理器，STM32F103R8T6的第22引脚与红外感应器连接，STM32F103R8T6的度23引脚与压力传感器连接，STM32F103R8T6的第42和43引脚与GPRS定位模块连接，STM32F103R8T6的第46和49引脚与晶振Y1连接，STM32F103R8T6的第3和4引脚与晶振Y2连接，STM32F103R8T6的第29-30、33-36、61-62引脚与第一摄像头连接，STM32F103R8T6的第8-11、25、37-38引脚与第二摄像头连接，第一摄像头和第二摄像头并联连接于STM32F103R8T6的第17、20、41引脚。

实施例2：

如图6所示，一种判别机动车是否非法占用应急车道的方法，基于一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,所述系统的具体的操作步骤如下：

步骤一：系统开启，所有的局部处理器和摄像头处于待机状态，随时准备进入工作；所有的压力传感器和红外线感应器进入检测工作状态；

步骤二：压力传感器处于检测状态，应急车道路面上的承重是否改变，若是则进入步骤三，若否则回到开始，进行循环检测；

步骤三：当有车辆从压力传感器上方的应急车道路面上行驶通过时，压力传感器的检测数据改变，向局部处理器发送低电平信号，局部处理器向1号摄像头发出抓拍指令；

步骤四：1号摄像头接收到抓拍指令后，进行抓拍工作，并将抓拍的图片发送至控制中心；

步骤五：红外线感应器处于检测状态，应急车道路面上是否有车辆驶过，若是则进入步骤六，若否则回到开始，进行循环检测；

步骤六：当红外线感应器感应到应急车道上有车辆驶过时，向局部处理器发送信号，局部处理器接收到信号向2号摄像头抓拍指令；

步骤七：2号摄像头接收到抓拍指令后，进行抓拍工作，并将抓拍的图片发送至控制中心；

步骤八：控制中心接收1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片，并对图片进行分析；

当一辆车只是出现在1号摄像头或2号摄像头所抓拍的图片中，则判定该车辆为非占用应急车道，则回到开始，进行循环检测；

当同一车辆同时出现在1号摄像头和2号摄像头所抓拍的图片中，则判定该车辆占用应急车道；

当判定车辆占用应急车道后，控制中心识别图片中车辆的车型、牌照、车辆长度、车辆是否受损、车辆是否出现故障等车辆信息，排除故障车辆和特殊工种的车辆；若是非故障车辆和特殊工种的车辆占用应急车道，则判定为非法占用应急车道；

步骤九：当控制中心判定车辆为非法占用应急车道时，将车辆信息发送至高速路出口处的计算机，高速路出口处的计算机接收到车辆信息后，高速路相关的工作人员根据车辆是否向高速路救援部门进行求助，若是求助车辆，相关的工作人员可以消除车辆信息；若非求助车辆，则对车辆非法占用应急车道的信息进行确定；计算机确定后的信息反馈至控制中心；

步骤十：控制中心将该车辆的非法占用应急车道的图片和相关信息发送至相关交通部门的处罚系统，作为处罚依据；再由相关交通处罚部门通知车主；

步骤十一：操作完成；系统回到开始，进行循环检测。

其中，步骤八中故障车辆的判断方法是：当图片中的车辆有受损现象或打了双闪，则可初步判断为出现故障的车辆。

步骤九所述的高速路出口处的计算机在接收到控制中心发送的车辆信息时，高速路出口处对车辆正常收费、放行。

Claims (7)

1.一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：包括间隔埋设在应急车道路面下方的压力传感器，设置在压力传感器周边护栏上的红外线感应器，所述的压力传感器和红外线感应器分别与局部处理器的输入端信号连接；局部处理器的输出端信号连接有摄像头，所述的摄像头间隔设置在应急车道的上方，与控制中心无线连接；当压力传感器和/或红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器，局部处理器命令摄像头抓拍图片，摄像头在抓拍图片后，将拍摄的图片发送至控制中心，控制中心对车辆图片进行分析，判断应急车道有无非法占用的车辆；当判定应急车道上有非法占用的车辆时，将该车辆信息发送至车主和相关交通部门。

2.根据权利要求1所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的压力传感器设置有压电电缆，压电电缆的长度与应急车道的宽度一致，其凝结在壳体内，横向埋设在应急车道路面下的凹槽处；当车轮滚过壳体上侧的路面时，压力传感器承受载荷而输出信号输出至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的红外线感应器与压力传感器间隔一定的距离，其安装在压力传感器前侧或后侧的护栏上；红外线感应器的感应范围与应急车道的宽度一致；当红外线感应器感应到车辆驶过时，红外线感应器输出信号至局部处理器，局部处理器发送指令至摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的摄像头包含1号摄像头和2号摄像头，所述的1号摄像头与压力传感器对应，2号摄像头与红外线感应器对应；当压力传感器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令1号摄像头抓拍图片；当红外线感应器检测到有车辆时，将信号发送至局部处理器后，局部处理器命令2号摄像头抓拍图片。

5.根据权利要求4所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的控制中心接收1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片，并对图片进行分析；当同一车辆同时出现在1号摄像头和2号摄像头所抓拍的图片中，则判定该车辆占用应急车道；当判定车辆占用应急车道后，控制中心识别图片中的车辆信息，排除特殊工种车辆和出现故障的车辆；若是非特殊工种车辆或出现故障的车辆占用应急车道，则判定为非法占用应急车道。

6.根据权利要求5所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的控制中心与高速路出口处的计算机无线连接；当控制中心判定车辆为非法占用应急车道时，将车辆信息发送至高速路出口处的计算机，由人工在计算机上确定该车辆是否构成非法占用应急车道行为，并将处理信息反馈至控制中心；控制中心收到反馈信息后，将该车辆的非法占用应急车道的图片和相关信息发送至相关交通部门的处罚系统，作为处罚依据；再由相关交通处罚部门通知车主。

7.根据权利要求4所述的一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统,其特征在于：所述的控制中心长期未接收到某个1号摄像头和/或2号摄像头发送的图片时，则判定与该摄像头对应的压力传感器和/或红外线感应器出现故障，并派专业人员去该设备的路段对其进行检修。

Images