CN114606888A - 一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法，包括道路本体，其特征在于：所述道路本体上设置有分界线，所述道路本体的一侧设置有多个阻挡柱，多个所述阻挡柱之间固定安装有护栏，多个所述阻挡柱的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一侧设置有伸缩板，所述道路本体的左侧设置有固定栏，所述护栏上设置有红外发射器，所述固定栏上设置有接收器，所述护栏上设置有测速仪，所述护栏、伸缩板、固定栏的内侧均设置有多个第二伸缩气缸，所述护栏、伸缩板、固定栏的外侧均设置有凹槽，所述第二伸缩气缸的一侧设置有输出杆，本发明，具有自助识别功能的和具有防护功能的特点。
Description
技术领域
本发明涉及公路阻挡技术领域，具体为一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法。
背景技术
现在高速的应急车道很容易被人占用，进而导致无法保证正常使用应急车道的人员的安全，故而继续一种可以识别车辆是否需要紧急停在应急车道的避免驶入应急车道的公路阻挡系统来保证应急停在应急车道的人员的安全，且现有的公路阻挡系统缺少防护功能。
因此，设计具有自助识别功能的和具有防护功能的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法，包括道路本体，其特征在于：所述道路本体上设置有分界线，所述道路本体的一侧设置有多个阻挡柱，多个所述阻挡柱之间固定安装有护栏，多个所述阻挡柱的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一侧设置有伸缩板，所述道路本体的左侧设置有固定栏。
根据上述技术方案，所述护栏上设置有红外发射器，所述固定栏上设置有接收器，所述护栏上设置有测速仪，所述伸缩板的两侧、护栏和固定栏靠近道路本体的一侧内部均设置有多个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一侧设置有凹槽，所述凹槽设置在护栏、伸缩板、固定栏的外侧，所述第二伸缩气缸的一端设置有输出杆，所述输出杆的一端设置有固定框，所述固定框的中间设置有金属触点，所述固定框的内侧贴合有固定块，所述固定块的底部与凹槽末端相贴合，所述固定块的一侧设置有柱体，所述柱体的外侧设置有气囊，所述气囊的内部设置有叠氮化钠，所述柱体的另一端固定安装有弹性挡块。
根据上述技术方案，所述装置的使用方法包括应急阻挡系统，所述应急阻挡系统包括速度检测模块、长度检测模块、光识别模块、阻挡模块、防护模块，所述速度检测模块与防护模块电连接，所述长度检测模块与防护模块电连接，所述速度检测模块与阻挡模块电连接，所述光识别模块与阻挡模块电连接；
所述速度检测模块的作用在于检测汽车的速度，并将速度信号反馈到系统中，所述长度检测模块的作用在于检测汽车的长度，所述光识别模块的作用在于检测汽车是否打开双闪，所述阻挡模块的作用在于伸出或缩回伸缩板，避免应急车道被占用，所述防护模块的作用在于为汽车提供一层防护，避免汽车撞击护栏、伸缩板、固定栏时冲击力过大，导致内部汽车发生爆炸。
根据上述技术方案，所述速度检测模块包括速度检测单元、反馈控制单元，所述长度检测模块包括发射单元、接收单元，所述速度检测单元与反馈控制单元电连接，所述发射单元与红外发射器电连接，所述接收器与接收单元电连接；
所述速度检测单元的作用在于检测汽车的速度，所述反馈控制单元的作用在于反馈速度信号，所述发射单元的作用在于发射平行的红外线，所述接收单元的作用在于接收发射单元发出的红外线。
根据上述技术方案，所述光识别模块包括光识别单元、反馈单元，所述阻挡模块包括阻挡单元、缩回单元，所述防护模块包括触发模块、防护模块，所述光识别单元与反馈单元电连接，所述触发单元与接收单元电连接，所述触发单元与反馈控制单元电连接，所述缩回单元与反馈单元电连接，所述缩回单元与反馈控制单元电连接；
所述光识别单元的作用在于检测是否存在周期性闪烁的光源，所述反馈单元的作用在于反馈光识别单元的信号，所述阻挡单元的作用在于阻挡车辆进入应急车道，所述缩回单元的作用在于控制伸缩板缩回，所述防护单元的作用在于弹出安全气囊为车辆缓冲，所述触发单元的作用在于触发防护单元。
根据上述技术方案，所述应急阻挡系统的工作过程包括以下步骤：
S1：当汽车驶入道路本体；
S2：根据接收单元上不能接收到红外线的区域的长度确定车辆的初始长度l；
S3：汽车驶入道路本体后，实时检测车辆的速度、与前车的距离，并根据车辆的速度、与前车的距离确定是否缩回伸缩板；
S4：当光识别单元识别到汽车打开双闪后，根据汽车当前的速度确定需要缩回多少个伸缩板；
S5：根据接收单元测量到的车辆的实时长度d与初始长度比较，并计算出实时测速，确定是否需要触发防护单元；
S6：当测量驶出道路本体后，停止检测与防护。
根据上述技术方案，上述S3还包括以下步骤：
S31：根据测速仪的读数得出测量的实时速度v；
S32：根据接收单元确定的该段被遮挡的位置及前一段被遮挡位置，得出两个位置的差值，即可得出该车与前车的距离S；
S33：当v＝0时，根据与前车的距离确定是否需要缩回相应的位置的伸缩板，即当S≥200m时，缩回伸缩板，而当S<200m时不缩回伸缩板；
当0<v≤20m/s时，根据车速及与前车的距离的比值确定是否缩回相应位置的伸缩板及前一个伸缩板，即当
秒时，不缩回相应位置的伸缩板及前一个伸缩板，当
秒时，缩回相应位置的伸缩板及前一个伸缩板；
当20m/s<v时，不缩回伸缩板；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板重新顶出。
根据上述技术方案，上述S4中，在检测到有周期性闪烁的光源时，判断汽车已经打开双闪，此时根据汽车的速度确定需要缩回多少个，其数量的计算公式为：
n取大于
的整数；
式中：δ为修正系数，y为两个伸缩板的距离，t为伸缩板缩回时需要的时间；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板重新顶出。
根据上述技术方案，上述S5中，当测量到的车辆的实时长度d与初始长度l存在差异时，判断车辆存在转弯现象，根据初始长度l与实时长度d的比值可以测出汽车偏转的角度θ为：
根据汽车偏转的角度θ确定相应的处理手段：
当1°<θ≤15°时，判断此时的汽车有可能在变道，此时会根据汽车维持该偏转角度的时间确定是否需要变道，当时间超过秒时，启动防护模块，当时间不超过秒时不启动防护模块；
当θ>15°时，直接启动防护模块；
在启动防护模块的过程中，会弹开汽车相应位置的气囊，且会弹开该位于该气囊前端的若干个气囊，故而还需要根据汽车的实际速度确定需要弹开多少个气囊，而由于汽车发生了偏转，汽车速度不等于实际速度，进而需要通过以下公式计算实际速度：
进而可以根据实际速度的大小，确定气囊的个数：
m取大于
的整数；
式中：σ为修正系数，t1为气囊完全展开所需的时间，x为两个横向相邻的气囊之间的横向距离。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以自主识别车辆是否需要进入应急车道，且在车辆偏转即将要撞上阻挡装置时，阻挡装置可以触发防护装置，避免车辆发生爆炸。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的阻挡柱、护栏、固定栏的内部结构示意图；
图3是本发明的图2中A处的局部放大示意图；
图4是本发明的系统结构示意图；
图中：1、阻挡柱；2、护栏；3、固定栏；4、道路本体；5、伸缩板；6、固定块；7、气囊；8、弹性挡块；9、柱体；10、第二伸缩气缸；11、输出杆；12、固定框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法，包括道路本体4，其特征在于：道路本体4上设置有分界线，道路本体4的一侧设置有多个阻挡柱1，多个阻挡柱1之间固定安装有护栏2，多个阻挡柱1的内部设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的一侧设置有伸缩板5，道路本体4的左侧设置有固定栏3；阻挡柱1及护栏2、固定栏3可以防止车辆驶出道路本体4，伸缩板5伸出，可以避免车辆进入应急车道。
护栏2上设置有红外发射器，固定栏3上设置有接收器，护栏2上设置有测速仪，伸缩板5的两侧、护栏2和固定栏3靠近道路本体4的一侧内部均设置有多个第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10的一侧设置有凹槽，凹槽设置在护栏2、伸缩板5、固定栏3的外侧，第二伸缩气缸10的一端设置有输出杆11，输出杆11的一端设置有固定框12，固定框12的中间设置有金属触点，固定框12的内侧贴合有固定块6，固定块6的底部与凹槽末端相贴合，固定块6的一侧设置有柱体9，柱体9的外侧设置有气囊7，气囊7的内部设置有叠氮化钠，柱体9的另一端固定安装有弹性挡块8；红外发射器可以发出平行的红外线，接收器用于接收红外线，当接收器接收的红外线强度不足时，判断被汽车遮挡住了，第二伸缩气缸10可以带动固定框12伸出或缩回，实现对固定块6的固定与拆卸，当有触发电流流过固定块6时，会在气囊7产生电火花，为气囊7加热，进而使叠氮化钠快速分解，产生氮气使气囊7膨胀。
装置的使用方法包括应急阻挡系统，应急阻挡系统包括速度检测模块、长度检测模块、光识别模块、阻挡模块、防护模块，速度检测模块与防护模块电连接，长度检测模块与防护模块电连接，速度检测模块与阻挡模块电连接，光识别模块与阻挡模块电连接；
速度检测模块的作用在于检测汽车的速度，并将速度信号反馈到系统中，长度检测模块的作用在于检测汽车的长度，光识别模块的作用在于检测汽车是否打开双闪，阻挡模块的作用在于伸出或缩回伸缩板5，避免应急车道被占用，防护模块的作用在于为汽车提供一层防护，避免汽车撞击护栏2、伸缩板5、固定栏3时冲击力过大，导致内部汽车发生爆炸。
速度检测模块包括速度检测单元、反馈控制单元，长度检测模块包括发射单元、接收单元，速度检测单元与反馈控制单元电连接，发射单元与红外发射器电连接，接收器与接收单元电连接；
速度检测单元的作用在于检测汽车的速度，反馈控制单元的作用在于反馈速度信号，发射单元的作用在于发射平行的红外线，接收单元的作用在于接收发射单元发出的红外线。
光识别模块包括光识别单元、反馈单元，阻挡模块包括阻挡单元、缩回单元，防护模块包括触发模块、防护模块，光识别单元与反馈单元电连接，触发单元与接收单元电连接，触发单元与反馈控制单元电连接，缩回单元与反馈单元电连接，缩回单元与反馈控制单元电连接；
光识别单元的作用在于检测是否存在周期性闪烁的光源，反馈单元的作用在于反馈光识别单元的信号，阻挡单元的作用在于阻挡车辆进入应急车道，缩回单元的作用在于控制伸缩板5缩回，防护单元的作用在于弹出安全气囊为车辆缓冲，触发单元的作用在于触发防护单元。
应急阻挡系统的工作过程包括以下步骤：
S1：当汽车驶入道路本体4；
S2：根据接收单元上不能接收到红外线的区域的长度确定车辆的初始长度l；
S3：汽车驶入道路本体4后，实时检测车辆的速度、与前车的距离，并根据车辆的速度、与前车的距离确定是否缩回伸缩板5；
S4：当光识别单元识别到汽车打开双闪后，根据汽车当前的速度确定需要缩回多少个伸缩板5；
S5：根据接收单元测量到的车辆的实时长度d与初始长度比较，并计算出实时测速，确定是否需要触发防护单元；
S6：当测量驶出道路本体4后，停止检测与防护；
在汽车驶入道路本体4后，一直对汽车进行检测，判断汽车的运动状态，带汽车的运动状态出现异常时，缩回阻挡装置，便于出现异常的汽车驶入应急车道，且在汽车有失控倾向时，弹出防护措施，避免汽车失控带来严重的后果，在道路出现异常时，可以控制阻挡装置缩回，便于特种车辆的驶入，实现避免汽车占用应急车道导致特种车辆无法驶入的情况的发生。
上述S3还包括以下步骤：
S31：根据测速仪的读数得出测量的实时速度v；
S32：根据接收单元确定的该段被遮挡的位置及前一段被遮挡位置，得出两个位置的差值，即可得出该车与前车的距离S；
S33：当v＝0时，根据与前车的距离确定是否需要缩回相应的位置的伸缩板5，即当S≥200m时，缩回伸缩板5，而当S<200m时不缩回伸缩板5；
当0<v≤20m/s时，根据车速及与前车的距离的比值确定是否缩回相应位置的伸缩板5及前一个伸缩板5，即当
秒时，不缩回相应位置的伸缩板5及前一个伸缩板5，当
秒时，缩回相应位置的伸缩板5及前一个伸缩板5；
当20m/s<v时，不缩回伸缩板5；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板5重新顶出。
上述步骤可以识别汽车是因为想驶入应急车道而减速还是因为堵车要减速，通过时间汽车减速的原因来判断汽车是否处于紧急状况，进而确实是否需要缩回伸缩板5使汽车驶入。
上述S4中，在检测到有周期性闪烁的光源时，判断汽车已经打开双闪，此时根据汽车的速度确定需要缩回多少个，其数量的计算公式为：
n取大于
的整数；
式中：δ为修正系数，y为两个伸缩板5的距离，t为伸缩板5缩回时需要的时间；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板5重新顶出；
上述步骤可以识别汽车是否打开双闪，在车辆打开双闪时，直接判断汽车处于紧急状态，迅速将一旁的伸缩板5全部缩回，便于汽车驶入，且当汽车速度越快时，需要缩回的伸缩板5越多，避免汽车驶入应急车道后撞向前端的伸缩板5，而当伸缩板5缩回时需要的时间越多时，也需要缩回越多的伸缩板5，应为此时出现紧急情况的车辆需要等伸缩板5缩回一端距离后才能驶入，该段时间内，汽车已经行驶了一端距离。
上述S5中，当测量到的车辆的实时长度d与初始长度l存在差异时，判断车辆存在转弯现象，根据初始长度l与实时长度d的比值可以测出汽车偏转的角度θ为：
根据汽车偏转的角度θ确定相应的处理手段：
当1°<θ≤15°时，判断此时的汽车有可能在变道，此时会根据汽车维持该偏转角度的时间确定是否需要变道，当时间超过3秒时，启动防护模块，当时间不超过3秒时不启动防护模块；
当θ>15°时，直接启动防护模块；
在启动防护模块的过程中，会弹开汽车相应位置的气囊7，且会弹开该位于该气囊前端的若干个气囊7，故而还需要根据汽车的实际速度确定需要弹开多少个气囊7，而由于汽车发生了偏转，汽车速度不等于实际速度，进而需要通过以下公式计算实际速度：
进而可以根据实际速度的大小，确定气囊7的个数：
m取大于
的整数；
式中：σ为修正系数，t1为气囊7完全展开所需的时间，x为两个横向相邻的气囊之间的横向距离；
上述步骤可以识别汽车的车主是否存在疲劳驾驶，当汽车长时间存在偏转的角度θ，判断车主处于疲劳驾驶状态，此时会迅速启动防护装置，避免汽车撞击到护栏冲击过大导致发生爆炸，还可以判断汽车是否存在爆胎打滑等危险情况的发生，即当汽车发生大幅度偏转时启动防护装置，避免汽车撞击到护栏冲击过大导致发生爆炸，而气囊的膨胀个数与车速有关，车速越快，汽车越容易发生二次翻转，同时当气囊的膨胀速度不足时，防冲击能力也不足，也有可能导致汽车发生二次反转，故需要膨胀更多的气囊来避免二次翻转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统，包括道路本体(4)，其特征在于：所述道路本体(4)上设置有分界线，所述道路本体(4)的一侧设置有多个阻挡柱(1)，多个所述阻挡柱(1)之间固定安装有护栏(2)，多个所述阻挡柱(1)的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一侧设置有伸缩板(5)，所述道路本体(4)的左侧设置有固定栏(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统，其特征在于：所述护栏(2)上设置有红外发射器，所述固定栏(3)上设置有接收器，所述护栏(2)上设置有测速仪，所述伸缩板(5)的两侧、护栏(2)和固定栏(3)靠近道路本体(4)的一侧内部均设置有多个第二伸缩气缸(10)，所述第二伸缩气缸(10)的一侧设置有凹槽，所述凹槽设置在护栏(2)、伸缩板(5)、固定栏(3)的外侧，所述第二伸缩气缸(10)的一端设置有输出杆(11)，所述输出杆(11)的一端设置有固定框(12)，所述固定框(12)的中间设置有金属触点，所述固定框(12)的内侧贴合有固定块(6)，所述固定块(6)的底部与凹槽末端相贴合，所述固定块(6)的一侧设置有柱体(9)，所述柱体(9)的外侧设置有气囊(7)，所述气囊(7)的内部设置有叠氮化钠，所述柱体(9)的另一端固定安装有弹性挡块(8)。
3.根据权利要求2所述一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统，其特征在于：包括应急阻挡系统，所述应急阻挡系统包括速度检测模块、长度检测模块、光识别模块、阻挡模块、防护模块，所述速度检测模块与防护模块电连接，所述长度检测模块与防护模块电连接，所述速度检测模块与阻挡模块电连接，所述光识别模块与阻挡模块电连接；
所述速度检测模块的作用在于检测汽车的速度，并将速度信号反馈到系统中，所述长度检测模块的作用在于检测汽车的长度，所述光识别模块的作用在于检测汽车是否打开双闪，所述阻挡模块的作用在于伸出或缩回伸缩板(5)，避免应急车道被占用，所述防护模块的作用在于为汽车提供一层防护，避免汽车撞击护栏(2)、伸缩板(5)、固定栏(3)时冲击力过大，导致内部汽车发生爆炸。
4.根据权利要求3所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：所述速度检测模块包括速度检测单元、反馈控制单元，所述长度检测模块包括发射单元、接收单元，所述速度检测单元与反馈控制单元电连接，所述发射单元与红外发射器电连接，所述接收器与接收单元电连接；
所述速度检测单元的作用在于检测汽车的速度，所述反馈控制单元的作用在于反馈速度信号，所述发射单元的作用在于发射平行的红外线，所述接收单元的作用在于接收发射单元发出的红外线。
5.根据权利要求3所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：所述光识别模块包括光识别单元、反馈单元，所述阻挡模块包括阻挡单元、缩回单元，所述防护模块包括触发模块、防护模块，所述光识别单元与反馈单元电连接，所述触发单元与接收单元电连接，所述触发单元与反馈控制单元电连接，所述缩回单元与反馈单元电连接，所述缩回单元与反馈控制单元电连接；
所述光识别单元的作用在于检测是否存在周期性闪烁的光源，所述反馈单元的作用在于反馈光识别单元的信号，所述阻挡单元的作用在于阻挡车辆进入应急车道，所述缩回单元的作用在于控制伸缩板(5)缩回，所述防护单元的作用在于弹出安全气囊为车辆缓冲，所述触发单元的作用在于触发防护单元。
6.根据权利要求3所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：所述应急阻挡系统的工作过程包括以下步骤：
S1：当汽车驶入道路本体(4)；
S2：根据接收单元上不能接收到红外线的区域的长度确定车辆的初始长度l；
S3：汽车驶入道路本体(4)后，实时检测车辆的速度、与前车的距离，并根据车辆的速度、与前车的距离确定是否缩回伸缩板(5)；
S4：当光识别单元识别到汽车打开双闪后，根据汽车当前的速度确定需要缩回多少个伸缩板(5)；
S5：根据接收单元测量到的车辆的实时长度d与初始长度比较，并计算出实时测速，确定是否需要触发防护单元；
S6：当测量驶出道路本体(4)后，停止检测与防护。
7.根据权利要求6所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：上述S3还包括以下步骤：
S31：根据测速仪的读数得出测量的实时速度v；
S32：根据接收单元确定的该段被遮挡的位置及前一段被遮挡位置，得出两个位置的差值，即可得出该车与前车的距离S；
S33：当v＝0时，根据与前车的距离确定是否需要缩回相应的位置的伸缩板(5)，即当S≥200m时，缩回伸缩板(5)，而当S<200m时不缩回伸缩板(5)；
当0<v≤20m/s时，根据车速及与前车的距离的比值确定是否缩回相应位置的伸缩板(5)及前一个伸缩板(5)，即当
秒时，不缩回相应位置的伸缩板(5)及前一个伸缩板(5)，当
秒时，缩回相应位置的伸缩板(5)及前一个伸缩板(5)；
当20m/s<v时，不缩回伸缩板(5)；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板(5)重新顶出。
8.根据权利要求6所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：上述S4中，在检测到有周期性闪烁的光源时，判断汽车已经打开双闪，此时根据汽车的速度确定需要缩回多少个，其数量的计算公式为：
n取大于
的整数；
式中：δ为修正系数，y为两个伸缩板(5)的距离，t为伸缩板(5)缩回时需要的时间；
且当检测到汽车驶入应急车道且速度为零时，使不被汽车干涉运动轨迹的伸缩板(5)重新顶出。
9.根据权利要求6所述的一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统的使用方法，其特征在于：上述S5中，当测量到的车辆的实时长度d与初始长度l存在差异时，判断车辆存在转弯现象，根据初始长度l与实时长度d的比值可以测出汽车偏转的角度θ为：
根据汽车偏转的角度θ确定相应的处理手段：
当1°<θ≤15°时，判断此时的汽车有可能在变道，此时会根据汽车维持该偏转角度的时间确定是否需要变道，当时间超过3秒时，启动防护模块，当时间不超过3秒时不启动防护模块；
当θ>15°时，直接启动防护模块；
在启动防护模块的过程中，会弹开汽车相应位置的气囊(7)，且会弹开该位于该气囊前端的若干个气囊(7)，故而还需要根据汽车的实际速度确定需要弹开多少个气囊(7)，而由于汽车发生了偏转，汽车速度不等于实际速度，进而需要通过以下公式计算实际速度：
进而可以根据实际速度的大小，确定气囊(7)的个数：
m取大于
的整数；
式中：σ为修正系数，t1为气囊(7)完全展开所需的时间，x为两个横向相邻的气囊之间的横向距离。
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106012895A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 林庆旺 | 防占用应急车道装置 |
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| CN211787505U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-10-27 | 淮阴工学院 | 一种判别机动车是否非法占用应急车道的系统 |
-
2022
- 2022-03-24 CN CN202210297106.7A patent/CN114606888A/zh active Pending
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