CN109712415A - 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 - Google Patents
一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109712415A CN109712415A CN201910133665.2A CN201910133665A CN109712415A CN 109712415 A CN109712415 A CN 109712415A CN 201910133665 A CN201910133665 A CN 201910133665A CN 109712415 A CN109712415 A CN 109712415A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- emergency vehicle
- lane
- controllable gate
- vehicle lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
- E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
- E01F15/12—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes and having means for providing occasional passage, e.g. for emergency vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
Abstract
本发明公开了一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，通过在来向行驶车道和去向行驶车道之间设置双向共用应急车道，双向共用应急车道的两侧设有隔离栏，在隔离栏设置可控门，从而车辆驾驶员可通过导航地图应用软件上的各可控门的不同身份码，向控制中心提出各可控门的开门申请；控制中心通过公路上的测速装置判断测速装置所在路段是否拥堵，若拥堵则控制中心同意开门申请并打开可控门，车辆进入双向共用应急车道，且在驶出应急车道的可控门驶出双向共用应急车道，从而可以灵活地实时改变道路分布情况，及时有效缓解交通拥堵，提高资源利用率。
Description
技术领域
本发明属于交通运输设施，具体涉及一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车工业迅速发展，汽车数量日益增多。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。但是，当遇到上下班高峰期，节假日，或发生交通事故时，还是有很多车主无视这一规定自主选择在应急车道上行驶，导致交通拥堵的情况越来越严重，并且会影响特种车辆到达事故现场，致使事故处理难度上升，甚至延误伤病人员的救治引发生命危险。在节假日期间，由于大批量的返乡或者回城的车辆集中，交通拥堵表现为单向拥堵，如节假日的前几天为返乡路段拥堵，节假日的后几天为进城路段拥堵。现有的应急车道分设在行车道的最外侧，用于发生重大交通事故或供特殊车辆使用的，所以现有的高速公路设计不会考虑到兼用于解决日常交通拥堵；而且由于行车道与应急车道之间没有可控制的隔离装置，当遇到日常拥堵时，应急车道常常会被非法占用，容易引发交通事故，不利于特殊车辆处理紧急事务，加重车辆拥堵，不利于通畅出行。
发明内容
为解决现有存在的应急车道不可控制的技术问题，本发明提供一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，可以灵活地实时改变道路分布情况，及时有效缓解交通拥堵，提高资源利用率。
一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，将双向共用应急车道设置于来向行驶车道和去向行驶车道之间，双向共用应急车道两侧均设有隔离栏，在所述隔离栏设置若干可控门，每个可控门设置唯一的身份码，相邻两个可控门之间的路段上设置一个测速装置，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1，通过导航地图应用软件输入车辆信息，选择离车辆当前位置最近的可控门的身份码作为提出开门申请的身份码，并将车辆信息和提出开门申请的身份码发送到控制中心以提出开门申请；所述车辆信息，是指提出开门申请的车辆的车牌号、车辆外形尺寸和颜色；
步骤2，控制中心调取车辆行驶前方的测速装置的信息，获取测速装置所在路段的车流行驶速度，判断测速装置所在路段是否拥堵；
步骤3，若拥堵则同意开门申请，并将与提出开门申请的身份码所对应的可控门，作为驶入应急车道的可控门，根据车辆行驶前方各路段的拥堵情况确定驶出应急车道的可控门，将驶出应急车道的可控门所对应的身份码发送给导航地图应用软件，将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门，执行步骤4；否则，拒绝开门申请，结束控制流程，不允许车辆进入应急车道；
步骤4，驶入应急车道的可控门根据车辆信息识别提出开门申请的车辆，当识别到提出开门申请的车辆时，驶入应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据提出开门申请的身份码所对应的可控门，驶入应急车道；
当车辆完全驶入应急车道后，驶入应急车道的可控门关闭；
步骤5，驶出应急车道的可控门根据车辆信息识别提出开门申请的车辆，当识别到提出开门申请的车辆时，驶出应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据导航地图应用软件接收的驶出应急车道的可控门的身份码所对应的可控门，驶出应急车道；
当车辆完全驶出应急车道后，驶出应急车道的可控门关闭。
进一步地，若车辆在步骤5时未驶出双向共用应急车道，则判定车辆非法占用应急车道，并计数；若车辆累计非法占用应急车道的次数超过预设次数时，控制中心将拒绝该车辆的所有开门申请。
进一步地，所述预设次数为3次。
进一步地，控制中心通过导航地图应用软件实时获取车辆的位置，当车辆所在位置距离驶出应急车道的可控门的预设距离处时，控制中心通过导航地图应用软件向车辆驾驶员发送驶出应急车道的通知。
进一步地，步骤2中判断测速装置所在路段是否拥堵具体过程为：若测速装置测得所在路段的车流行驶速度小于当前行驶车道的最低限速的80％，则判定测速装置所在路段为拥堵。
进一步地，判断步骤3中确定驶出应急车道的可控门的方法为：调取车辆行驶前方的第1个测速装置信息并判断第1个测速装置所在路段是否拥堵，若拥堵则调取第2个测速装置并判断第2个测速装置所在路段是否拥堵，依次类推，直到某个测速装置所在路段不拥堵，则停止调取测速装置，并将该不拥堵路段的下一个可控门作为驶出应急车道的可控门。
进一步地，在步骤2之前还包括：
控制中心根据车辆信息判断提出开门申请的车辆是否为处理应急事务的车辆；
若是，控制中心将与提出开门申请的身份码对应的可控门作为驶入应急车道的可控门，并从导航地图应用软件获取车辆目的地位置，确定离车辆目的地位置最近的可控门作为驶出应急车道的可控门；并将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门，跳转执行步骤4；
否则，执行步骤2。
进一步地，若提出开门申请的车辆是处理紧急事务的车辆，还包括步骤：控制中心通过导航地图应用软件，确定行驶于应急车道上的前方预设距离内的车辆以及将与车辆距离最近的可控门作为应急驶出可控门，并将应急驶出可控门和驶离消息发送给相应的行驶于应急车道上的前方车辆；行驶于应急车道上的前方车辆在相应的应急驶出可控门处驶离应急车道。
进一步地，处理应急事务的车辆包括：工程救险车辆、消防救援车辆、医疗救护车辆或民警执行紧急公务车辆。
进一步地，所述双向共用应急车道两侧的隔离栏上的可控门相对错开设置。
有益效果
本发明通过在来向行驶车道和去向行驶车道之间设置双向共用应急车道，双向共用应急车道的两侧设有隔离栏，在隔离栏的每间隔若干距离设置可控门，从而车辆驾驶员可通过导航地图应用软件上的应急车道各可控门的不同身份码，向控制中心提出各可控门的开门申请；控制中心通过公路上的测距装置判断提出开门申请的车辆所在路段是否拥堵，若拥堵则控制中心同意开门申请并打开可控门，车辆进入双向共用应急车道，从而可以灵活地实时改变道路分布情况，及时有效缓解交通拥堵；由于应急车道两侧均设有可控门，可根据双向路况信息，灵活设置应急车道为来向或去向，从而减少应急车道的建设成本，且提高资源利用率。
另外，本发明通过导航地图应用软件供驾驶员获取并选择相应的与可控门对应的身份码，驾驶员在高速公路上高速行驶的同时向控制中心提出开门申请的操作简单方便，而且危险性较低，利于驾驶员安全驾驶。
附图说明
图1为本发明的双向共用应急车道示意图；
图2为本发明控制方法的流程示意图；
1-来向行驶车道，2-第一隔离栏，3-打开状态的可控门，4-去向行驶车道，5-第二隔离栏，6-关闭状态的可控门。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为依据开展，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，对本发明的技术方案作进一步解释说明。
本发明提供的一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，其双向共用应急车道设置于来向行驶车道和去向行驶车道之间，如图1所示，两侧均设有隔离栏，分别为第一隔离栏2和第二隔离栏5，可隔离对向车道直射过来的灯光，防止驾驶员产生眩晕，同时在隔离栏设有可控门，如第一隔离栏上设置的处于打开状态的可控门3，第二隔离栏设置的处于关闭状态的可控门6，每个可控门上或可控门两侧的隔离栏上加装有识别车辆的监控系统，且每个可控门均有自己独有的身份码，双向共用应急车道两侧相对的隔离栏上的可控门相对错开设置。其中，双向共用应急车道的数量和宽度，可根据一年中车流的极值来设计，每两个可控门之间为一个路段，设有测速装置监测所在路段的实时车速，在本实施例中双向共用应急车道设有一条车道。
驾驶员在驶入高速公路前需通过上传车辆各个方向的照片，将所驾驶的车辆信息保存到导航地图应用软件上，其中车辆信息包括车牌号、车辆外形尺寸、颜色。当发生一些交通事故导致交通不畅通时，车辆驾驶员可以通过导航地图应用软件向控制中心申请打开双向应急车道的可控门，进入应急车道行驶，舒缓交通拥堵情况，具体的双向共用应急车道的控制方法包括以下步骤：
步骤1，车辆驾驶员在导航地图应用软件上选择离车辆当前位置最近的可控门的身份码作为提出开门申请的身份码，并将车辆信息和提出开门申请的身份码发送到控制中心以提出开门申请。
由于工程救险车辆、消防救援车辆、医疗救护车辆或民警执行紧急公务车辆等处理应急事务的车辆需要使用应急车道时，因此在执行步骤2之前可人为干预进入紧急模式，通知应急车道上的无关车辆尽快驶出应急车道，具体为：
控制中心根据车辆信息判断提出开门申请的车辆是否为处理应急事务的车辆；
若提出开门申请的车辆为处理应急事务的车辆，则控制中心将与提出开门申请的身份码对应的可控门作为驶入应急车道的可控门，并从导航地图应用软件获取车辆目的地位置，确定离车辆目的地位置最近的驶出应急车道的可控门，并将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门；同时，控制中心通过导航地图应用软件，确定行驶于应急车道上的前方预设距离内的车辆以及将与车辆距离最近的可控门作为应急驶出可控门，并将应急驶出可控门和驶离消息发送给相应的行驶于应急车道上的前方车辆；行驶于应急车道上的前方车辆在相应的应急驶出可控门处驶离应急车道；并跳转执行步骤4；
否则，执行步骤2。
步骤2，控制中心调取车辆行驶前方的测速装置，获取测速装置所在路段的车流行驶速度，判断测速装置所在路段是否拥堵。
若测速装置测得所在路段的车流行驶速度小于当前行驶车道的最低限速的80％，则判定测速装置所在路段为拥堵；
步骤3，若拥堵则同意开门申请，并将与提出开门申请的身份码所对应的可控门，作为驶入应急车道的可控门，根据车辆行驶前方各路段的拥堵情况确定驶出应急车道的可控门，将驶出应急车道的可控门所对应的身份码发送给导航地图应用软件，将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门，执行步骤4；否则，拒绝开门申请，结束控制流程，不允许车辆进入应急车道。其中驶出应急车道的可控门可在导航地图应用软件上显示，车辆驾驶员即可直观地知晓驶出应急车道的位置。
其中，确定驶出应急车道的可控门的方法为：调取车辆行驶前方的第1个测速装置并判断第1个测速装置所在路段是否拥堵，若拥堵则调取第2个测速装置并判断第2个测速装置所在路段是否拥堵，依次类推，直到某个测速装置所在路段不拥堵，则停止调取测速装置，并将该不拥堵路段的下一个可控门作为驶出应急车道的可控门。
步骤4，驶入应急车道的可控门，通过加装的监控系统拍摄来往车辆，获取来往车辆的车牌号、车辆外形尺寸和颜色，并与从控制中心接收到的车辆信息进行对比，从而识别提出开门申请的车辆；当识别到提出开门申请的车辆时，即来往的车辆与车辆信息匹配，则驶入应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据提出开门申请的身份码所对应的可控门，驶入应急车道；
当车辆完全驶入应急车道后，驶入应急车道的可控门关闭。实现只允许提出开门申请的车辆驶入双向共用应急车道。
步骤5，驶出应急车道的可控门，通过加装的监控系统拍摄来往车辆，获取来往车辆的车牌号、车辆外形尺寸和颜色，并与从控制中心接收到的车辆信息进行对比，从而识别提出开门申请的车辆；当识别到提出开门申请的车辆时，即来往的车辆与车辆信息匹配，驶出应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据导航地图应用软件接收的驶出应急车道的可控门的身份码所对应的可控门，驶出应急车道；
当车辆完全驶出应急车道后，驶出应急车道的可控门关闭。
为防止驾驶员进入应急车道之后占用应急车道的行为，控制中心通过导航地图应用软件实时获取车辆的位置，当车辆所在位置距离驶出应急车道的可控门的若干距离处时，控制中心通过导航地图应用软件向车辆驾驶员发送驶出应急车道的通知。
若车辆在步骤5时未驶出双向共用应急车道，则判定车辆非法占用应急车道，并计数；若车辆累计非法占用应急车道的次数超过预设次数时，控制中心将拒绝该车辆的所有开门申请。在本实施例中，预设次数设为3次。从而进一步防止驾驶员驾驶车辆进入应急车道之后占用应急车道的行为。
以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，其特征在于，将双向共用应急车道设置于来向行驶车道和去向行驶车道之间，双向共用应急车道两侧均设有隔离栏，在所述隔离栏设置若干可控门，每个可控门设置唯一的身份码，相邻两个可控门之间的路段上设置一个测速装置，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1，通过导航地图应用软件输入车辆信息，选择离车辆当前位置最近的可控门的身份码作为提出开门申请的身份码，并将车辆信息和提出开门申请的身份码发送到控制中心以提出开门申请；所述车辆信息，是指提出开门申请的车辆的车牌号、车辆外形尺寸和颜色；
步骤2，控制中心调取车辆行驶前方的测速装置的信息，获取测速装置所在路段的车流行驶速度，判断测速装置所在路段是否拥堵；
步骤3，若拥堵则同意开门申请，并将与提出开门申请的身份码所对应的可控门，作为驶入应急车道的可控门，根据车辆行驶前方各路段的拥堵情况确定驶出应急车道的可控门，将驶出应急车道的可控门所对应的身份码发送给导航地图应用软件，将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门，执行步骤4；否则，拒绝开门申请，结束控制流程，不允许车辆进入应急车道；
步骤4，驶入应急车道的可控门根据车辆信息识别提出开门申请的车辆，当识别到提出开门申请的车辆时，驶入应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据提出开门申请的身份码所对应的可控门，驶入应急车道；
当车辆完全驶入应急车道后，驶入应急车道的可控门关闭；
步骤5，驶出应急车道的可控门根据车辆信息识别提出开门申请的车辆，当识别到提出开门申请的车辆时，驶出应急车道的可控门打开；
车辆驾驶员根据导航地图应用软件接收的驶出应急车道的可控门的身份码所对应的可控门，驶出应急车道；
当车辆完全驶出应急车道后，驶出应急车道的可控门关闭。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若车辆在步骤5时未驶出双向共用应急车道，则判定车辆非法占用应急车道，并计数；若车辆累计非法占用应急车道的次数超过预设次数时，控制中心将拒绝该车辆的所有开门申请。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设次数为3次。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制中心通过导航地图应用软件实时获取车辆的位置，当车辆所在位置距离驶出应急车道的可控门的预设距离处时，控制中心通过导航地图应用软件向车辆驾驶员发送驶出应急车道的通知。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤2中判断测速装置所在路段是否拥堵具体过程为：若测速装置测得所在路段的车流行驶速度小于当前行驶车道的最低限速的80％，则判定测速装置所在路段为拥堵。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断步骤3中确定驶出应急车道的可控门的方法为：调取车辆行驶前方的第1个测速装置信息并判断第1个测速装置所在路段是否拥堵，若拥堵则调取第2个测速装置并判断第2个测速装置所在路段是否拥堵，依次类推，直到某个测速装置所在路段不拥堵，则停止调取测速装置，并将该不拥堵路段的下一个可控门作为驶出应急车道的可控门。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤2之前还包括：
控制中心根据车辆信息判断提出开门申请的车辆是否为处理应急事务的车辆；
若是，控制中心将与提出开门申请的身份码对应的可控门作为驶入应急车道的可控门，并从导航地图应用软件获取车辆目的地位置，确定离车辆目的地位置最近的可控门作为驶出应急车道的可控门；并将车辆信息发送给驶入应急车道的可控门和驶出应急车道的可控门，跳转执行步骤4；
否则，执行步骤2。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，若提出开门申请的车辆是处理紧急事务的车辆，还包括步骤：控制中心通过导航地图应用软件，确定行驶于应急车道上的前方预设距离内的车辆以及将与车辆距离最近的可控门作为应急驶出可控门，并将应急驶出可控门和驶离消息发送给相应的行驶于应急车道上的前方车辆；行驶于应急车道上的前方车辆在相应的应急驶出可控门处驶离应急车道。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，处理应急事务的车辆包括：工程救险车辆、消防救援车辆、医疗救护车辆或民警执行紧急公务车辆。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述双向共用应急车道两侧的隔离栏上的可控门相对错开设置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910133665.2A CN109712415A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
| PCT/CN2019/097057 WO2020168678A1 (zh) | 2019-02-22 | 2019-07-22 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910133665.2A CN109712415A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109712415A true CN109712415A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66265012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910133665.2A Pending CN109712415A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109712415A (zh) |
| WO (1) | WO2020168678A1 (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110264697A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 特斯联（北京）科技有限公司 | 一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法 |
| WO2020168678A1 (zh) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | 长沙理工大学 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
| CN112921725A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 江苏大学 | 一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法 |
| CN113034914A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-25 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种高速公路硬路肩动态调整系统及其方法 |
| CN114134837A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 华录易云科技有限公司 | 一种应急车辆通行指挥系统及方法 |
| CN114606888A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-10 | 庞成山 | 一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法 |
| CN116536984A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-04 | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 | 高速公路可逆车道系统及设计方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270512A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Japan Radio Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| CN202976485U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 一种区域道路交通拥堵信息提示系统 |
| CN104183137A (zh) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 苏州欢乐时光信息技术有限公司 | 一种基于射频识别及控制技术的智能车道警示牌 |
| CN105274918A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-27 | 邹桂平 | 一种高速公路结构 |
| CN105469612A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-06 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种交通拥堵报警系统及方法 |
| CN106012900A (zh) * | 2016-06-19 | 2016-10-12 | 孙雪健 | 一种带活动隔离栏的中间应急车道的高速公路 |
| CN106056936A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种行驶车道的调整方法、装置及系统 |
| CN108112150A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-01 | 深圳市粤嘉鸿电子有限公司 | 一种具有实时路况采集功能的新型智能路灯控制系统 |
| CN108411820A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-17 | 合肥工业大学 | 一种高速公路应急车道智能管理与控制系统 |
| CN108615384A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-10-02 | 普天信息技术有限公司 | 基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台 |
| CN208104933U (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-16 | 朱翠菊 | 一种可自动监测堵车并进行分流疏导的道路布置结构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981743B1 (ko) * | 2010-03-23 | 2010-09-13 | 의왕개발 주식회사 | 자동차 전용도로용 중앙분리대의 비상회차장치 |
| CN102518014A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-27 | 东南大学 | 一种基于交通潮汐流特性的道路结构 |
| CN109712415A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 长沙理工大学 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910133665.2A patent/CN109712415A/zh active Pending
- 2019-07-22 WO PCT/CN2019/097057 patent/WO2020168678A1/zh active Application Filing
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270512A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Japan Radio Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| CN202976485U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 一种区域道路交通拥堵信息提示系统 |
| CN104183137A (zh) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 苏州欢乐时光信息技术有限公司 | 一种基于射频识别及控制技术的智能车道警示牌 |
| CN105274918A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-01-27 | 邹桂平 | 一种高速公路结构 |
| CN105469612A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-06 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种交通拥堵报警系统及方法 |
| CN106056936A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种行驶车道的调整方法、装置及系统 |
| CN106012900A (zh) * | 2016-06-19 | 2016-10-12 | 孙雪健 | 一种带活动隔离栏的中间应急车道的高速公路 |
| CN108615384A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-10-02 | 普天信息技术有限公司 | 基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台 |
| CN108112150A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-01 | 深圳市粤嘉鸿电子有限公司 | 一种具有实时路况采集功能的新型智能路灯控制系统 |
| CN108411820A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-17 | 合肥工业大学 | 一种高速公路应急车道智能管理与控制系统 |
| CN208104933U (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-16 | 朱翠菊 | 一种可自动监测堵车并进行分流疏导的道路布置结构 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020168678A1 (zh) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | 长沙理工大学 | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 |
| CN110264697A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 特斯联（北京）科技有限公司 | 一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法 |
| CN110264697B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-03-31 | 特斯联（北京）科技有限公司 | 一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法 |
| CN112921725A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 江苏大学 | 一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法 |
| CN112921725B (zh) * | 2021-01-25 | 2022-07-22 | 江苏大学 | 一种高速公路不停车改扩建工程的应急车道及违章驶入报警方法 |
| CN113034914A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-25 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种高速公路硬路肩动态调整系统及其方法 |
| CN113034914B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-07-19 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种高速公路硬路肩动态调整系统及其方法 |
| CN114134837A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 华录易云科技有限公司 | 一种应急车辆通行指挥系统及方法 |
| CN114606888A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-10 | 庞成山 | 一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法 |
| CN116536984A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-04 | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 | 高速公路可逆车道系统及设计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020168678A1 (zh) | 2020-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109712415A (zh) | 一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法 | |
| CN107622683B (zh) | 自主驾驶车辆的路口通行方法及系统 | |
| CN106991846A (zh) | 一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法 | |
| CN109035832A (zh) | 基于v2x通信的信号灯路口智能通行系统 | |
| CN110910646B (zh) | 用于交叉口的无人驾驶公交车辆的协同控制方法 | |
| CN109584571A (zh) | 道路交叉口预警控制方法及系统、及所用的感知装置 | |
| CN107731010B (zh) | 车联网环境下前车智能避让推荐方法及系统 | |
| WO2017124583A1 (zh) | 一种车辆网络化智能控制装置及控制方法 | |
| CN104952263B (zh) | 基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法 | |
| CN107833454A (zh) | 用于维持交通秩序的车辆‑对‑车辆协同 | |
| CN106697001B (zh) | 用于跨线路条件的列车移动授权处理方法 | |
| CN110053621B (zh) | 一种自动驾驶超车道的超车方法 | |
| CN108725448A (zh) | 一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统 | |
| CN107170265A (zh) | 一种车辆紧急避让系统及方法 | |
| CN105522954B (zh) | 一种车辆灯光控制方法及系统 | |
| CN106971562A (zh) | 保证公交优先的车道变时分复用方法及系统 | |
| CN110895877A (zh) | 一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法 | |
| CN106384519A (zh) | 交通灯控制方法及装置 | |
| CN103208180A (zh) | 基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法 | |
| CN106012900A (zh) | 一种带活动隔离栏的中间应急车道的高速公路 | |
| CN109849917A (zh) | 车辆的控制方法、系统和车辆 | |
| CN108437988A (zh) | 一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法 | |
| CN105160869B (zh) | 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统 | |
| CN108665720A (zh) | 一种智能辅助驾驶方法、系统及装置 | |
| CN103500515A (zh) | 高速公路突发事故的路况指引限速系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190503 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |