CN211769333U - 一种纸板自动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种纸板自动翻转机构,涉及纸箱加工生产技术领域。技术方案为一种纸板自动翻转机构,包括支架,所述支架上设置有进料组件,于所述进料组件之后对纸板进行翻转的翻转组件,于所述翻转组件之后控制出料的出料组件,所述翻转组件包括翻转架,以及驱动所述翻转架进行翻转的旋转气缸,所述支架上还固定有竖直的导杆,所述导杆上滑动连接有固定架,所述旋转气缸固定在所述固定架上,所述支架上还设置有驱动组件以驱动所述固定架沿所述导杆移动。本实用新型结构合理,能够对纸板进行翻面,使得纸板以正反面交替的形式堆叠,减少纸板的变形。

Description

一种纸板自动翻转机构
技术领域
本实用新型涉及纸箱加工生产技术领域,特别涉及一种纸板自动翻转机构。
背景技术
在纸箱的实际生产过程当中,有的纸箱采用白卡纸作为原料,有的纸箱采用瓦楞纸作为原料,但总的来说,纸箱的用料根据需求的不同而采用不同的材质。
在采用瓦楞纸为原料来生产纸箱时,需要在瓦楞纸板上复合另一层纸板,复合完之后在对纸板进行具体操作,但是在瓦楞纸上复合别的纸板时,需要在两者的复合面上涂上胶水,然后通过胶水将两者粘合在一起,但是,当胶水凝固后,由于张力作用,复合形成的纸板四角容易上翘,从而不便纸板箱的堆叠和存放,故有待解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纸板自动翻转机构,实现纸板在传输时的自动翻面。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种纸板自动翻转机构,包括支架,所述支架上设置有进料组件,于所述进料组件之后对纸板进行翻转的翻转组件,于所述翻转组件之后控制出料的出料组件,所述翻转组件包括翻转架,以及驱动所述翻转架进行翻转的旋转气缸,所述支架上还固定有竖直的导杆,所述导杆上滑动连接有固定架,所述旋转气缸固定在所述固定架上,所述支架上还设置有驱动组件以驱动所述固定架沿所述导杆移动。
通过采用上述方案,在对复合后的纸板进行传输时,首先一定量的纸板通过进料组件传输到翻转架上,旋转气缸不工作,与此同时,驱动组件驱动固定架带着旋转气缸和翻转架上升,此时纸板正面朝上,然后出料组件将这部分纸板从翻转架上推出,随后旋转气缸控制翻转架翻转,然后驱动组件驱动固定架带着旋转气缸和翻转架下降而回到初始位置,接下来进料组件再传输下一批纸板到翻转架上,旋转气缸再控制翻转架翻转,与此同时,驱动组件驱动固定架带着旋转气缸和翻转架上升,此时纸板反面朝上,然后出料组件将这部分纸板从翻转架上推出,随后旋转气缸不工作,驱动组件驱动固定架带着旋转气缸和翻转架下降而回到初始位置,如此循环,从而实现纸板的自动翻面,使得纸板以正反面交替的形式堆叠,使得复合后的纸板在堆叠时不易四角上翘发生变形。
本实用新型进一步设置为:所述翻转架包括固定在所述旋转气缸的旋转轴上的上架和下架,所述上架与所述下架之间存在用于安置纸板的间隔,所述下架上还铰接有用于挡住纸板的挡板,所述挡板自动复位,所述挡板位于所述下架靠近所述进料组件的一侧,且所述挡板的下端铰接在所述下架上,其自由端向所述进料组件一侧转动最大为九十度,所述挡板的长度大于所述上架与所述下架之间的间隔。
通过采用上述方案,在上架位于下架上方时,由于挡板的铰接设置,进料组件将纸板传输至上架与下架之间时,纸板能够推动挡板,使得挡板贴合在下架上,从而挡板不对纸板造成阻碍,在需要对纸板进行翻面时,下架翻至上架的上方,挡板由于重力的作用垂下,此时挡板位于下架上远离进料组件的一侧,进料组件再将纸板输送到下架和上架之间,随后下架和上架在带着纸板上升的过程中,下架设置有挡板一侧下翻,使得上架翻回下架的上方,此时由于挡板挡住纸板,故纸板不会从上架和下架之间落出,从而实现纸板的翻面。
本实用新型进一步设置为:所述上架和所述下架的进出料端皆固定连接有外翻的导向板。
通过采用上述方案,在上架和下架上固定连接导向板,通过导向板对纸板进行导向,避免纸板在传输入上架和下架之间时顶在上架和下架的端部而造成阻碍。
本实用新型进一步设置为:所述上架和所述下架上皆分布并转动连接有支撑轮。
通过采用上述方案,在上架和下架上设置支撑轮,纸板传输入上架和下架之间时支撑在支撑轮上,从而可以减小纸板和上架、下架之间的摩擦力,使得纸板更容易进入上架和下架之间、更容易从上架和下架之间输出。
本实用新型进一步设置为:所述进料组件和所述出料组件位于所述翻转架的同侧,且所述进料组件于所述翻转架降至最低位置时与其上的间隔对准,所述出料组件于所述翻转架升至最高位置时与其上的间隔对准,所述进料组件包括固定在所述支架上的放置平台,所述放置平台上设置有向所述翻转架延伸的通槽,所述放置平台的下方设置有固定在所述支架上的推动气缸,所述推动气缸的伸缩杆长度方向沿所述通槽的长度方向设置,且所述推动气缸的伸缩杆端部固定连接有自所述通槽内伸出的推动件。
通过采用上述方案,纸板在复合好后传输到放置平台上进行支撑,推动气缸的伸缩杆伸出时,推动件随之移动而将放置平台上的纸板推送至上架与下架之间,从而实现进料。
本实用新型进一步设置为:所述出料组件包括固定在所述支架上的水平滑轨,所述水平滑轨的长度方向沿纸板的出料方向设置,所述水平滑轨上滑动连接有用于推出纸板的推料件,所述上架上对应设置有供所述推料件伸入的开口,所述支架上还固定有用于驱动所述推料件的推料气缸。
通过采用上述方案,推料气缸的伸缩杆伸出时,推动推料件在水平滑轨上滑动,在推料件滑动的过程中将上架与下架之间的纸板推出,从而实现出料。
本实用新型进一步设置为:所述支架上还铰接有水平摆动的摆动件,所述摆动件上设置有沿其长度方向设置的腰型孔,所述推料件的上端限位在所述腰型孔内,且所述推料气缸的伸缩杆端部于所述摆动件的中部位置与其铰接。
通过采用上述方案,摆动件能够对行程起到放大作用,当推料气缸的伸缩杆伸出时,摆动件能够带动推料件移动更大的距离,从而方便推出上架与下架之间的纸板。
本实用新型进一步设置为:所述驱动组件包括固定在所述支架上的驱动电机,所述支架上还转动连接有由所述驱动电机驱动的安装轴,所述安装轴上同轴固定连接有主动齿轮,所述固定架的下侧设置有转动连接在所述支架上的从动齿轮,所述主动齿轮和所述从动齿轮之间通过链条传动连接,且所述固定架固定连接在所述链条上。
通过采用上述方案,在驱动电机的转轴上同轴固定连接有齿轮,在安装轴上亦同轴固定连接有齿轮,并且两个齿轮之间通过链条传动连接,在驱动电机工作时能够带动安装轴旋转,安装轴在转动的过程中,通过主动齿轮、链条和从动齿轮的作用,使得链条竖直的部分能够上下升降,从而带动固定架升降,从而实现控制翻转架的升降。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:能够实现纸板的自动翻面,实现纸板的正反面依次堆叠以防止胶水凝固后纸板的四角上翘。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图。
附图标记:1、支架;2、进料组件;3、翻转组件;4、出料组件;5、翻转架;6、旋转气缸;7、导杆;8、固定架;9、驱动组件;10、上架;11、下架;12、挡板;13、导向板;14、支撑轮;15、放置平台;16、通槽;17、推动气缸;18、推动件;19、水平滑轨;20、推料件;21、开口;22、推料气缸;23、摆动件;24、腰型孔;25、驱动电机;26、安装轴;27、主动齿轮;28、从动齿轮;29、链条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种纸板自动翻转机构,包括支架1,支架1上设置有进料组件2以对复合后的纸板进行进料,于进料组件2之后对纸板进行翻面的翻转组件3,于翻转组件3之后控制出料的出料组件4。
进料组件2将纸板输入到翻转组件3内,翻转组件3不翻转,再通过出料组件4输出翻转组件3上的纸板,此时输出的纸板正面朝上;进料组件2将纸板输入到翻转组件3内,翻转组件3翻转,从而使得纸板翻面,再通过出料组件4输出翻转组件3上的纸板,此时输出的纸板反面朝上。
翻转组件3包括翻转架5,以及驱动翻转架5进行翻转的旋转气缸6,支架1上固定有的竖直的导杆7,导杆7上滑动滑块连接有固定架8,旋转气缸6固定在固定架8上,支架1上还设置有驱动组件9以驱动固定架8沿导杆7移动。
驱动组件9包括固定在支架1上的驱动电机25,支架1上还转动连接有由驱动电机25驱动的安装轴26,安装轴26上同轴固定连接有主动齿轮27,固定架8的下侧设置有转动连接在支架1上的从动齿轮28,主动齿轮27和从动齿轮28之间通过链条29传动连接,且固定架8固定连接在链条29上。在驱动电机25工作时,主动齿轮27发生转动,链条29随之移动,从而带动链条29上的固定架8升降。
翻转架5包括固定在旋转气缸6的旋转轴上的上架10和下架11,上架10与下架11之间存在用于安置纸板的间隔,下架11上还铰接有用于支撑纸板的挡板12,挡板12自动复位,挡板12位于下架11靠近进料组件2的一侧,且挡板12的下端铰接在下架11上,其自由端向进料组件2一侧转动最大为九十度,挡板12的长度大于上架10和下架11之间的间隔。初始状态下,由于扭簧的作用,挡板12竖直,并且挡板12无法摆向进料组件2一侧,但挡板12可以向下架11一侧摆动。
在上架10位于下架11上方时,由于挡板12的铰接设置,进料组件2将纸板传输至上架10与下架11之间时,纸板能够推动挡板12,使得挡板12贴合在下架11上,从而挡板12不对纸板造成阻碍,在需要对纸板进行翻面时,下架11翻至上架10的上方,挡板12由于重力和扭簧的作用垂下,此时挡板12位于下架11上远离进料组件2的一侧,进料组件2再将纸板输送到下架11和上架10之间,随后下架11和上架10在带着纸板上升的过程中,下架11设置有挡板12一侧下翻,使得上架10翻回下架11的上方,此时由于挡板12无法外翻而挡住纸板,故纸板不会从上架10和下架11之间落出,从而实现纸板的翻面。
为了方便纸板进入到上架10和下架11之间,在上架10和下架11的进出料端皆固定连接有各自背向外翻的导向板13,由导向板13对纸板进行导向,避免纸板在进料时直接顶在上架10或下架11上。并且,在上架10和下架11上皆分布并转动连接有支撑轮14以减小纸板受到的摩擦。
进料组件2和出料组件4位于翻转架5的同侧,且进料组件2于翻转架5降至最低位置时与其上的间隔对准,出料组件4于翻转架5升至最高位置时与其上的间隔对准。进料组件2包括固定在支架1上的放置平台15,放置平台15上设置有向翻转架5延伸的通槽16,放置平台15的下方设置有固定在支架1上的推动气缸17,推动气缸17的伸缩杆长度方向沿通槽16的长度方向设置,且推动气缸17的伸缩杆端部固定连接有自通槽16内伸出的推动件18。
在进料时,输送带将完成上一加工的纸板输送到放置平台15上,然后推动气缸17的伸缩杆伸出,推动件18被带动移动的过程中将纸板推入到上架10和下架11之间的间隔内,从而实现进料。
出料组件4包括固定在支架1上的水平滑轨19,水平滑轨19的长度方向沿纸板的出料方向设置,水平滑轨19上滑动连接有用于推出纸板的推料件20,上架10上对应设置有供推料件20伸入的开口21,支架1上还固定有用于驱动推料件20的推料气缸22,支架1上还铰接有水平摆动的摆动件23,摆动件23上设置有沿其长度方向设置的腰型孔24,推料件20的上端限位在腰型孔24内,且推料气缸22的伸缩杆端部于摆动件23的中部位置与其铰接。
当推料气缸22的伸缩杆伸出时,摆动件23发生摆动,从而带动推料件20沿着水平滑轨19移动,推料件20在移动过程中将上架10和下架11之间的纸板推出以进行出料堆叠。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种纸板自动翻转机构,包括支架(1),所述支架(1)上设置有进料组件(2),于所述进料组件(2)之后对纸板进行翻转的翻转组件(3),于所述翻转组件(3)之后控制出料的出料组件(4),其特征在于:所述翻转组件(3)包括翻转架(5),以及驱动所述翻转架(5)进行翻转的旋转气缸(6),所述支架(1)上还固定有竖直的导杆(7),所述导杆(7)上滑动连接有固定架(8),所述旋转气缸(6)固定在所述固定架(8)上,所述支架(1)上还设置有驱动组件(9)以驱动所述固定架(8)沿所述导杆(7)移动。
2.根据权利要求1所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述翻转架(5)包括固定在所述旋转气缸(6)的旋转轴上的上架(10)和下架(11),所述上架(10)与所述下架(11)之间存在用于安置纸板的间隔,所述下架(11)上还铰接有用于挡住纸板的挡板(12),所述挡板(12)自动复位,所述挡板(12)位于所述下架(11)靠近所述进料组件(2)的一侧,且所述挡板(12)的下端铰接在所述下架(11)上,其自由端向所述进料组件(2)一侧转动最大为九十度,所述挡板(12)的长度大于所述上架(10)与所述下架(11)之间的间隔。
3.根据权利要求2所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述上架(10)和所述下架(11)的进出料端皆固定连接有外翻的导向板(13)。
4.根据权利要求2所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述上架(10)和所述下架(11)上皆分布并转动连接有支撑轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述进料组件(2)和所述出料组件(4)位于所述翻转架(5)的同侧,且所述进料组件(2)于所述翻转架(5)降至最低位置时与其上的间隔对准,所述出料组件(4)于所述翻转架(5)升至最高位置时与其上的间隔对准,所述进料组件(2)包括固定在所述支架(1)上的放置平台(15),所述放置平台(15)上设置有向所述翻转架(5)延伸的通槽(16),所述放置平台(15)的下方设置有固定在所述支架(1)上的推动气缸(17),所述推动气缸(17)的伸缩杆长度方向沿所述通槽(16)的长度方向设置,且所述推动气缸(17)的伸缩杆端部固定连接有自所述通槽(16)内伸出的推动件(18)。
6.根据权利要求2所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述出料组件(4)包括固定在所述支架(1)上的水平滑轨(19),所述水平滑轨(19)的长度方向沿纸板的出料方向设置,所述水平滑轨(19)上滑动连接有用于推出纸板的推料件(20),所述上架(10)上对应设置有供所述推料件(20)伸入的开口(21),所述支架(1)上还固定有用于驱动所述推料件(20)的推料气缸(22)。
7.根据权利要求6所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述支架(1)上还铰接有水平摆动的摆动件(23),所述摆动件(23)上设置有沿其长度方向设置的腰型孔(24),所述推料件(20)的上端限位在所述腰型孔(24)内,且所述推料气缸(22)的伸缩杆端部于所述摆动件(23)的中部位置与其铰接。
8.根据权利要求1所述的一种纸板自动翻转机构,其特征在于:所述驱动组件(9)包括固定在所述支架(1)上的驱动电机(25),所述支架(1)上还转动连接有由所述驱动电机(25)驱动的安装轴(26),所述安装轴(26)上同轴固定连接有主动齿轮(27),所述固定架(8)的下侧设置有转动连接在所述支架(1)上的从动齿轮(28),所述主动齿轮(27)和所述从动齿轮(28)之间通过链条(29)传动连接,且所述固定架(8)固定连接在所述链条(29)上。
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