CN217294416U - 一种智能车辆用异构传感器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车辆用异构传感器支架，包括安装底架、伸缩杆、安装台和齿轮箱，安装底架下方设有六个安装吸盘，其上方固接有两个伸缩杆，伸缩杆上方固接有安装台；安装台上固定有前后两个固定板，固定板正上方设有举升气压缸，举升气压缸上方固接有滑轮；相机安装板两侧分别与固定板、雷达安装板活动连接，相机安装板上设有两个相机位，雷达安装板下方设有滑轮轨道；雷达安装板上方设有转盘，转盘上固接有齿轮箱，齿轮箱上设有雷达安装位。本实用新型通过驱动电机和举升气压缸调节支架位置，能够适配于不同车型，节约量产成本；通过旋转电机和减速电机能够更加灵活地调节雷达上下、左右的探测角度，提高雷达探测范围的有效性。

Description

一种智能车辆用异构传感器支架

技术领域

本实用新型涉及智能车辆的异构传感器布局技术领域，特别涉及一种智能车辆用异构传感器支架。

背景技术

随着传感器技术的发展，具备辅助驾驶功能的智能车辆多配备多种异构传感器来获取驾驶场景的信息，为智能车辆的感知、控制提供数据支持，而稳定、灵活的传感器支架是智能车辆装配相机、激光雷达等异构传感器不可或缺的设备。

目前主流的异构传感器支架可应用车型较为局限，无法实现不同车型间的移植使用，量产成本高昂。且此类支架安装时需要人工移动调整传感器位置，不易保证传感器落位的精确性。此外，智能车辆在面对的不同驾驶场景时，需要调整传感器的装配位置来获取不同角度的场景信息，而现有的传感器支架对传感器安装位置的调整较为困难，往往会损耗传感器和支架的寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能车辆用异构传感器支架，以解决上述背景技术中提到的现有异构传感器支架难以适配多类车型、传感器落位精度不高以及传感器位置调整困难等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装底架、伸缩杆、安装台和齿轮箱，其特征在于：所述安装底架下方均匀分布有六个安装吸盘，所述安装底架上方固接有两个伸缩杆，所述伸缩杆上方固接有一个安装台；所述安装台上固定有前后两个固定板，所述固定板正上方设有举升气压缸，所述举升气压缸上方固接有滑轮；所述固定板与相机安装板一侧活动连接，所述相机安装板另一侧与雷达安装板活动连接；所述雷达安装板上方设有转盘，所述转盘上方固接有齿轮箱，所述齿轮箱上设有齿轮箱盖。

优选的，所述相机安装板上设有两个相机位，所述雷达安装板下方设有滑轮轨道和限位板，所述滑轮通过滑轮轨道与雷达安装板滑动连接。

优选的，所述转盘内设有直齿内齿轮，所述直齿内齿轮与正齿轮内啮合；所述转盘下方设有转盘座，所述转盘座内设有旋转电机。

优选的，所述齿轮箱内设有转动齿轮，所述转动齿轮与半齿轮外啮合；所述转动齿轮通过转动轴与减速电机连接，所述半齿轮上设有雷达安装位，所述雷达安装位上下两面的末端各设有两个加强筋。

优选的，所述伸缩杆通过一级固定杆固定在安装底架上，所述一级固定杆通过一级导轨与二级滑动杆滑动连接，所述二级滑动杆通过二级导轨与三级支承杆滑动连接；所述一级固定杆下方设有齿轮孔，所述二级滑动杆下方设有链条齿轮，所述二级滑动杆末端设有链轮齿轮；所述链条齿轮通过齿轮孔与传动齿轮外啮合，所述传动齿轮固接在传动轴上，所述传动轴末端连接有驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述一种智能车辆用异构传感器支架，通过伸缩杆的驱动电机调节传感器支架在车顶的前后位置、举升气压缸调节雷达安装板的高度，能够适应各种车型的安装需求，节约量产成本；通过控制转盘的旋转电机和减速箱的减速电机正反转，无需人工拆卸即可精确调节雷达上下、左右的探测角度，能够更加灵活地改变雷达的探测角度，提高雷达探测范围的有效性。

附图说明

图1为本实用新型智能车辆用异构传感器支架的结构示意图；

图2为本实用新型各安装板的结构示意图；

图3为本实用新型齿轮箱和转盘内部齿轮传动结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆的结构示意图。

图中：1、齿轮箱盖；2、齿轮箱；3、减速电机；4、转盘；5、转盘座；6、举升气压缸；7、固定板；8、安装台；9、安装底架；10、驱动电机；11、安装吸盘；12、传动轴；13、伸缩杆；13.1、一级固定杆；13.2、二级滑动杆；13.3、三级支承杆；13.4、二级导轨；13.5、一级导轨；13.6、链条齿轮；13.7、链轮齿轮；13.8、传动齿轮；13.9、齿轮孔；14、相机安装板；15、相机位；16、雷达安装板；17、雷达安装位；18、滑轮轨道；19、限位板；20、滑轮；21、半齿轮；22、转动齿轮；23、转动轴；24、直齿内齿轮；25、正齿轮；26、旋转电机；27、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种智能车辆用异构传感器支架，包括安装底架9、伸缩杆13、安装台8和齿轮箱2，所述安装底架9下方均匀分布有六个安装吸盘11，所述安装底架9上方固接有两个伸缩杆13，所述伸缩杆13上方固接有一个安装台8；所述安装台8上固定有前后两个固定板7，所述固定板7正上方设有举升气压缸6，所述举升气压缸6上方固接有滑轮20；所述固定板7与相机安装板14一侧活动连接，所述相机安装板14另一侧与雷达安装板16活动连接；所述雷达安装板16上方设有转盘4，所述转盘4上方固接有齿轮箱2，所述齿轮箱2上设有齿轮箱盖1。

所述相机安装板14上设有两个相机位15，所述雷达安装板16下方设有滑轮轨道18和限位板19，所述滑轮20通过滑轮轨道18与雷达安装板16滑动连接。

所述转盘4内设有直齿内齿轮24，所述直齿内齿轮24与正齿轮25内啮合；所述转盘4下方设有转盘座5，所述转盘座5内设有旋转电机26。

所述齿轮箱2内设有转动齿轮22，所述转动齿轮22与半齿轮21外啮合；所述转动齿轮22通过转动轴23与减速电机3连接，所述半齿轮21上设有雷达安装位17，所述雷达安装位17上下两面的末端各设有两个加强筋27。

所述伸缩杆13通过一级固定杆13.1固定在安装底架9上，所述一级固定杆13.1通过一级导轨13.5与二级滑动杆13.2滑动连接，所述二级滑动杆13.2通过二级导轨13.4与三级支承杆13.3滑动连接；所述一级固定杆13.1下方设有齿轮孔13.9，所述二级滑动杆13.2下方设有链条齿轮13.6，所述二级滑动杆13.2末端设有链轮齿轮13.7；所述链条齿轮13.6通过齿轮孔13.9与传动齿轮13.8外啮合，所述传动齿轮13.8固接在传动轴12上，所述传动轴12末端连接有驱动电机10。

工作原理和使用流程：在安装时，本实用新型通过安装底架9下均匀分布的六个安装吸盘11固定在车顶，通过驱动电机10带动传动轴12，传动轴12上的传动齿轮13.8与二级滑动杆13.2上的链条齿轮13.6啮合，带动二级滑动杆13.2延一级导轨13.5伸出，链轮齿轮13.7带动三级支承杆13.3延二级导轨13.4伸出，使传感器安装台8移动到车辆匹配位置，再在雷达安装位17和相机位15安装雷达和相机；在使用时，通过举升气压缸6调节前后两个雷达安装板16到各自合适高度，通过控制转盘座5里旋转电机26的正反转驱动转盘4里正齿轮25转动，正齿轮25与直齿内齿轮24啮合使转盘4带动齿轮箱2转动，带动雷达安装位17左右转动，通过控制减速箱2的减速电机3正反转驱动转动齿轮22转动，转动齿轮22与半齿轮21啮合带动半齿轮21上的雷达安装位17上下转动，以此调节雷达安装位17上雷达的上下、左右探测角度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能车辆用异构传感器支架，包括安装底架（9）、伸缩杆（13）、安装台（8）和齿轮箱（2），其特征在于：所述安装底架（9）下方均匀分布有六个安装吸盘（11），所述安装底架（9）上方固接有两个伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）上方固接有一个安装台（8）；所述安装台（8）上固定有前后两个固定板（7），所述固定板（7）正上方设有举升气压缸（6），所述举升气压缸（6）上方固接有滑轮（20）；所述固定板（7）与相机安装板（14）一侧活动连接，所述相机安装板（14）另一侧与雷达安装板（16）活动连接；所述雷达安装板（16）上方设有转盘（4），所述转盘（4）上方固接有齿轮箱（2），所述齿轮箱（2）上设有齿轮箱盖（1）。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆用异构传感器支架，其特征在于：所述相机安装板（14）上设有两个相机位（15），所述雷达安装板（16）下方设有滑轮轨道（18）和限位板（19），所述滑轮（20）通过滑轮轨道（18）与雷达安装板（16）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能车辆用异构传感器支架，其特征在于：所述转盘（4）内设有直齿内齿轮（24），所述直齿内齿轮（24）与正齿轮（25）内啮合；所述转盘（4）下方设有转盘座（5），所述转盘座（5）内设有旋转电机（26）。

4.根据权利要求1所述的一种智能车辆用异构传感器支架，其特征在于：所述齿轮箱（2）内设有转动齿轮（22），所述转动齿轮（22）与半齿轮（21）外啮合；所述转动齿轮（22）通过转动轴（23）与减速电机（3）连接，所述半齿轮（21）上设有雷达安装位（17），所述雷达安装位（17）上下两面的末端各设有两个加强筋（27）。

5.根据权利要求1所述的一种智能车辆用异构传感器支架，其特征在于：所述伸缩杆（13）通过一级固定杆（13.1）固定在安装底架（9）上，所述一级固定杆（13.1）通过一级导轨（13.5）与二级滑动杆（13.2）滑动连接，所述二级滑动杆（13.2）通过二级导轨（13.4）与三级支承杆（13.3）滑动连接；所述一级固定杆（13.1）下方设有齿轮孔（13.9），所述二级滑动杆（13.2）下方设有链条齿轮（13.6），所述二级滑动杆（13.2）末端设有链轮齿轮（13.7）；所述链条齿轮（13.6）通过齿轮孔（13.9）与传动齿轮（13.8）外啮合，所述传动齿轮（13.8）固接在传动轴（12）上，所述传动轴（12）末端连接有驱动电机（10）。

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