CN211768772U - 机械手式弃瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手式弃瓶装置，包括用于夹持走瓶装置的药瓶的夹爪组件，所述夹爪组件配合安装在连接板上，所述连接板通过传动轴与旋转驱动部和升降驱动部相连接，所述升降驱动部包括第一驱动头以及连接在第一驱动头上的第一传动组件，所述第一传动组件与传动轴连接带动连接板上下移动，所述旋转驱动部包括第二驱动头以及连接在第二驱动头上的第二传动组价，所述第二传动组件与传动轴连接并带动连接板左右转动。通过上述方式，本实用新型机械手式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

Description

机械手式弃瓶装置

技术领域

本实用新型涉及配药设备领域，特别是涉及一种机械手式弃瓶装置。

背景技术

安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。

现在已经有一些自动配药机进行全自动配药，但是使用过后的安瓿瓶仍然需要医护人员手动将药瓶取下，影响配药效率。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手式弃瓶装置，包括用于夹持走瓶装置的药瓶的夹爪组件，所述夹爪组件配合安装在连接板上，所述连接板通过传动轴与旋转驱动部和升降驱动部相连接，所述升降驱动部包括第一驱动头以及连接在第一驱动头上的第一传动组件，所述第一传动组件与传动轴连接带动连接板上下移动，所述旋转驱动部包括第二驱动头以及连接在第二驱动头上的第二传动组价，所述第二传动组件与传动轴连接并带动连接板左右转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动组件包括与第一驱动头的输出端连接的第一同步轮，所述第一同步轮通过第一皮带与第二同步轮相连接，所述第一皮带的一侧上固定安装有连接块，所述传动轴的下端设置在连接块内，并且在连接块内自由转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二传动组件包括与第二驱动头的输出端连接的第三同步轮，所述第三同步轮通过第二皮带与第四同步轮相连接，所述第四同步轮轮传动轴配合连接，并带动传动轴旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪组件包括夹紧气缸以及连接在夹紧气缸上的夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动部和升降驱动部安装在支架上，所述第一传动组件呈竖直设置并且设置在支架的侧部上，所述第二传动组件安装在支架的上部，并且呈水平设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括用于收集药瓶的药瓶收集盒。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型机械手式弃瓶装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、夹爪组件，11、夹紧气缸，12、夹爪，2、连接板，3、传动轴，4、旋转驱动部，41、第二驱动头，43、第二驱动组件，43、第三同步轮，44、第二皮带，45、第四同步轮，5、升降驱动部，51、第一驱动头，52、第一传动组件，53、第一同步轮，54、第一皮带，55、第二同步轮，6、支架，7、走瓶装置。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机械手式弃瓶装置，包括用于夹持走瓶装置7的药瓶的夹爪组件1，夹爪组件1配合安装在连接板2上，连接板2通过传动轴3与旋转驱动部4和升降驱动部5相连接，升降驱动部5包括第一驱动头51以及连接在第一驱动头51上的第一传动组件52，第一传动组件52与传动轴3连接带动连接板2上下移动，旋转驱动部4包括第二驱动头41以及连接在第二驱动头41上的第二传动组价42，第二传动组件42与传动轴3连接并带动连接板2左右转动。第一驱动头51和第二驱动头41优选为电机。

另外，第一传动组件52包括与第一驱动头51的输出端连接的第一同步轮53，第一同步轮53通过第一皮带54与第二同步轮相55连接，第一皮带54的一侧上固定安装有连接块56，传动轴6的下端设置在连接块56内，并且在连接块56内自由转动。传动轴3的下端通过限位结构限制在连接块56内，并且可在连接块56内自由转动，该结构可以在现有技术中选择常规的连接结构。

另外，第二传动组件42包括与第二驱动头41的输出端连接的第三同步轮43，第三同步轮43通过第二皮带44与第四同步轮45相连接，第四同步轮45与传动轴3配合连接，并带动传动轴3旋转。传动轴3可以直接紧固在第四同步轮45的中心部，第四同步轮45转动带动传动轴3转动，也可以选择齿轮啮合结构进行连接，传动轴3的上端同样也是直接固定在连接板2上，也可以选择齿轮啮合结构进行连接，上述连接方式也根据本领域公知常识进行合理选择。

另外，夹爪组件1包括夹紧气缸11以及连接在夹紧气缸11上的夹爪12。夹紧气缸12和夹爪12也是常规选择，同理可以替换成机械手部件等其他同样的技术手段。

另外，旋转驱动部4和升降驱动部5安装在支架6上，第一传动组件51呈竖直设置并且设置在支架6的侧部上，第二传动组件52安装在支架6的上部，并且呈水平设置。

另外，还包括用于收集药瓶的药瓶收集盒。

另外，走瓶装置7为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

本实用新型机械手式弃瓶装置具体工作原理如下：使用完后需要丢弃的药瓶时，第一驱动头51启动，第一驱动头51通过第一同步轮52带动第一皮带53运动，同时固定在第一皮带53上的连接块56也跟随上下运动，通过传动轴3带动连接板2使夹爪组件1向上移动至合适位置，然后第二驱动头41启动，第二驱动头41通过第二传动组件42带动连接轴3转动，使夹爪组件1转动至药瓶上方，然后升降驱动部5再次启动，夹爪组件1向下移动至合适位置后夹住药瓶，然后升降驱动部5和旋转驱动部4再次工作，将夹爪组价1移动至药瓶收集盒上方，夹爪组件1松开药瓶，药瓶掉落在药瓶收集盒内。

区别于现有技术，本实用新型机械手式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械手式弃瓶装置，其特征在于，包括用于夹持走瓶装置的药瓶的夹爪组件，所述夹爪组件配合安装在连接板上，所述连接板通过传动轴与旋转驱动部和升降驱动部相连接，所述升降驱动部包括第一驱动头以及连接在第一驱动头上的第一传动组件，所述第一传动组件与传动轴连接带动连接板上下移动，所述旋转驱动部包括第二驱动头以及连接在第二驱动头上的第二传动组件，所述第二传动组件与传动轴连接并带动连接板左右转动。

2.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，所述第一传动组件包括与第一驱动头的输出端连接的第一同步轮，所述第一同步轮通过第一皮带与第二同步轮相连接，所述第一皮带的一侧上固定安装有连接块，所述传动轴的下端设置在连接块内，并且在连接块内自由转动。

3.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，所述第二传动组件包括与第二驱动头的输出端连接的第三同步轮，所述第三同步轮通过第二皮带与第四同步轮相连接，所述第四同步轮与传动轴配合连接，并带动传动轴旋转。

4.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹紧气缸以及连接在夹紧气缸上的夹爪。

5.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，所述旋转驱动部和升降驱动部安装在支架上，所述第一传动组件呈竖直设置并且设置在支架的侧部上，所述第二传动组件安装在支架的上部，并且呈水平设置。

6.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，还包括用于收集药瓶的药瓶收集盒。

7.根据权利要求1所述的机械手式弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

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