CN211768681U - 料盒式自动供料装置 - Google Patents
料盒式自动供料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211768681U CN211768681U CN201922092096.XU CN201922092096U CN211768681U CN 211768681 U CN211768681 U CN 211768681U CN 201922092096 U CN201922092096 U CN 201922092096U CN 211768681 U CN211768681 U CN 211768681U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- material box
- cylinder
- supporting
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了料盒式自动供料装置，第一底板设置在第一端上用以放置装满料的料盒，第一端上正对设置两组第一支撑气缸以使第一支撑气缸支撑装满料的料盒，第一顶气缸驱动第一底板做竖直往返运动，传送带上放置料盒，传送带由第一端向第二端进行输送为供料方向，旋转运动输出器的驱动轴连接传送带的皮带轮以驱动传送带在支架上做往返运动，第一端与第二端之间两侧正对设置两组第二支撑气缸，第二支撑气缸支撑料盒，第二顶气缸固定在第一端与第二端之间，并且，第二顶气缸驱动第二底板做竖直往返运动，该种装置机械自动化程度高，减少了人工搬运，省时省力，大大提高了物料运输的效率，而且也降低了人工操作的危险性。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料机械设备技术领域，具体为料盒式自动供料装置。
背景技术
料盒是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盒质轻、能够叠加放置，已广泛应用于各领域中，现有市场上的料盒式供料装置也越来越普遍，而传统的料盒式自动供料装置是将装满料的物料盒直接搬到出料区域上进行出料，通过人工搬运太费时费力，效率不高，而且具有一定的危险性。
因此，需要设计料盒式自动供料装置来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供料盒式自动供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：料盒式自动供料装置，包括支架，所述支架上设有上料机构、传送机构和料盒回收机构；
所述支架包括第一端和与第一端相对的第二端；
所述上料机构位于第一端，所述上料机构包括第一底板、第一支撑气缸和第一顶气缸，所述第一底板设置在第一端上用以放置料盒，所述第一端上正对设置两组第一支撑气缸以使第一支撑气缸支撑装满料的料盒，所述第一顶气缸固定连接第一底板，并且，所述第一顶气缸驱动第一底板做竖直往返运动；
所述传送机构包括传送带和旋转运动输出器，所述传送带设在所述支架上，所述第一顶气缸驱动第一底板顶升至接触料盒时第一支撑气缸收缩，第一顶气缸驱动第一底板带动底端料盒下降至传送带上，所述旋转运动输出器正转驱动传送带由第一端向第二端方向进行传送料盒；
所述料盒通过旋转运动输出器正转驱动传送带由第一端输送至第二端；
所述料盒回收机构位于上料机构与第二端之间，所述料盒回收机构包括第二底板、第二支撑气缸和第二顶气缸，所述料盒回收机构上设有第二底板用以放置料盒，所述旋转运动输出器反转驱动传送带由第二端向第一端输送料盒，传送带输送料盒至第二底板正对位置保持静止，所述第二底板固定连接第二顶气缸，第二顶气缸顶升第二底板，所述第一端与第二端之间两侧正对设置两组第二支撑气缸，所述第二底板托动料盒上升通过第二支撑气缸支撑料盒用以回收。
进一步的，所述旋转运动输出器反转驱动传送带由第二端向第一端再次输送料盒时第二顶气缸同时下降运动，传送带输送料盒至第二底板正对位置保持静止同时第二支撑气缸收缩，第二顶气缸顶升第二底板，第二底板托动料盒上升通过第二支撑气缸支撑堆叠的料盒。
进一步的，所述第一支撑气缸和第二支撑气缸一组的数目均为两个。
进一步的，所述传送带设有两个且分别位于供料方向的两侧。
进一步的，所述第一底板和第二底板的四周均设置有固定角，固定角呈L型。
进一步的，所述第一顶气缸驱动第一底板带动底端料盒下降，同时第一支撑气缸拉伸支撑相对底端料盒的其它料盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种装置机械自动化程度高，通过上料机构进行上料，然后料盒通过传送机构正转传送至支架第二端进行出料，最后传送机构反转将料盒传至料盒回收机构进行回收，减少了人工搬运，省时省力，大大提高了物料运输的效率，而且也减少了人工操作的危险性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的料盒输送示意图。
附图标记中：1、支架；2、上料机构；3、传送机构；4、料盒回收机构；5、固定角；6、第一端；7、第二端；8、第一底板；9、第一支撑气缸；10、传送带；11、旋转运动输出器；12、第一顶气缸；13、第二底板；14、第二支撑气缸；15、第二顶气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：料盒式自动供料装置，包括支架1，支架1上设有上料机构2、传送机构3和料盒回收机构4；
支架1包括第一端6和与第一端6相对的第二端7；
上料机构2位于第一端6，上料机构2包括第一底板8、第一支撑气缸9和第一顶气缸12，第一底板8设置在第一端6上用以放置料盒，第一端6上正对设置两组第一支撑气缸9以使第一支撑气缸9支撑装满料的料盒，第一顶气缸12固定连接第一底板8，并且，第一顶气缸12驱动第一底板8做竖直往返运动；
传送机构3包括传送带10和旋转运动输出器11，传送带10设在支架1上，第一顶气缸12驱动第一底板8顶升至接触料盒时第一支撑气缸9收缩，第一顶气缸12驱动第一底板8带动底端料盒下降至传送带10上，旋转运动输出器11正转驱动传送带10由第一端6向第二端7方向进行传送料盒；
料盒通过旋转运动输出器11正转驱动传送带10由第一端6输送至第二端7；
料盒回收机构4位于上料机构2与第二端7之间，料盒回收机构4包括第二底板13、第二支撑气缸14和第二顶气缸15，料盒回收机构4上设有第二底板13用以放置料盒，旋转运动输出器11反转驱动传送带10由第二端7向第一端6输送料盒，传送带10输送料盒至第二底板13正对位置保持静止，第二底板13固定连接第二顶气缸15，第二顶气缸15顶升第二底板13，第一端6与第二端7之间两侧正对设置两组第二支撑气缸14，第二底板13托动料盒上升通过第二支撑气缸14支撑料盒用以回收。
进一步的，旋转运动输出器11反转驱动传送带10由第二端7向第一端6再次输送料盒时第二顶气缸15同时下降运动，传送带10输送料盒至第二底板13正对位置保持静止同时第二支撑气缸14收缩，第二顶气缸15顶升第二底板13，第二底板13托动料盒上升通过第二支撑气缸14支撑堆叠的料盒。
进一步的，第一支撑气缸9和第二支撑气缸14一组的数目均为两个，通过设有两组第一支撑气缸9和第二支撑气缸14，使得装满料的料盒和料盒均能够架空。
进一步的，传送带10设有两个且分别位于供料方向的两侧，通过设有两组第一支撑气缸9和第二支撑气缸14，使得装满料的料盒和料盒均能够架空。
进一步的，第一底板8和第二底板13的四周均设置有固定角5，固定角5呈L型，通过固定角5的设置能够对料盒进行限位固定，防止在输送过程中晃动。
进一步的，第一顶气缸12驱动第一底板8带动底端料盒下降，同时第一支撑气缸9拉伸支撑相对底端料盒的其它料盒，使得其它料盒通过第一支撑气缸9支撑。
工作原理：本装置在具体工作时，首先将料盒内装满物料，然后将装满料的料盒放置在第一底板8上，当需要输料时，在旋转运动输出器11正转作用下，使得装满料的料盒在传送带10上输送至第二端7，具体是通过第一顶气缸12驱动第一底板8顶升至接触料盒时第一支撑气缸9收缩，第一顶气缸12驱动第一底板8带动底端料盒下降至传送带10上，同时第一支撑气缸9拉伸支撑相对底端料盒的其它料盒，使得其它料盒通过第一支撑气缸9支撑，旋转运动输出器11正转驱动传送带10由第一端6向第二端7方向进行传送料盒，盒通过旋转运动输出器11正转驱动传送带10由第一端6输送至第二端7，然后通过人工或机器人在第二端7进行出料，在输送装满料的料盒过程中，第二顶气缸15呈收缩状态，装满料的料盒在传送带10上穿过第二底板13与第二顶气缸15之间的空间进入到第二端7，当装满料的料盒内的物料通过人工或机械抓手抓取完物料之后，驱动旋转运动输出器11进行反转，使得料盒在传送带10输送至料盒回收机构4内，然后第二顶气缸15驱动第二底板13对料盒顶升一定高度，同时第二支撑气缸14收缩，当料盒上升一定高度后再驱动第二支撑气缸14拉伸以此架空固定料盒，如此循环供料，使用起来更加方便、效率更高，而且安全性更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.料盒式自动供料装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有上料机构(2)、传送机构(3)和料盒回收机构(4)；
所述支架(1)包括第一端(6)和与第一端(6)相对的第二端(7)；
所述上料机构(2)位于第一端(6)，所述上料机构(2)包括第一底板(8)、第一支撑气缸(9)和第一顶气缸(12)，所述第一底板(8)设置在第一端(6)上用以放置料盒，所述第一端(6)上正对设置两组第一支撑气缸(9)以使第一支撑气缸(9)支撑装满料的料盒，所述第一顶气缸(12)固定连接第一底板(8)，并且，所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)做竖直往返运动；
所述传送机构(3)包括传送带(10)和旋转运动输出器(11)，所述传送带(10)设在所述支架(1)上，所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)顶升至接触料盒时第一支撑气缸(9)收缩，第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)带动底端料盒下降至传送带(10)上，所述旋转运动输出器(11)正转驱动传送带(10)由第一端(6)向第二端(7)方向进行传送料盒；
所述料盒通过旋转运动输出器(11)正转驱动传送带(10)由第一端(6)输送至第二端(7)；
所述料盒回收机构(4)位于上料机构(2)与第二端(7)之间，所述料盒回收机构(4)包括第二底板(13)、第二支撑气缸(14)和第二顶气缸(15)，所述料盒回收机构(4)上设有第二底板(13)用以放置料盒，所述旋转运动输出器(11)反转驱动传送带(10)由第二端(7)向第一端(6)输送料盒，传送带(10)输送料盒至第二底板(13)正对位置保持静止，所述第二底板(13)固定连接第二顶气缸(15)，第二顶气缸(15)顶升第二底板(13)，所述第一端(6)与第二端(7)之间两侧正对设置两组第二支撑气缸(14)，所述第二底板(13)托动料盒上升通过第二支撑气缸(14)支撑料盒用以回收。
2.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述旋转运动输出器(11)反转驱动传送带(10)由第二端(7)向第一端(6)再次输送料盒时第二顶气缸(15)同时下降运动，传送带(10)输送料盒至第二底板(13)正对位置保持静止同时第二支撑气缸(14)收缩，第二顶气缸(15)顶升第二底板(13)，第二底板(13)托动料盒上升通过第二支撑气缸(14)支撑堆叠的料盒。
3.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一支撑气缸(9)和第二支撑气缸(14)一组的数目均为两个。
4.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述传送带(10)设有两个且分别位于供料方向的两侧。
5.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一底板(8)和第二底板(13)的四周均设置有固定角(5)，固定角(5)呈L型。
6.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)带动底端料盒下降，同时第一支撑气缸(9)拉伸支撑相对底端料盒的其它料盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922092096.XU CN211768681U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 料盒式自动供料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922092096.XU CN211768681U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 料盒式自动供料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211768681U true CN211768681U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72962241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922092096.XU Active CN211768681U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 料盒式自动供料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211768681U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928610A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 杭州鸿光浪花豆业食品有限公司 | 一种大盒包装内酯豆腐生产工艺 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201922092096.XU patent/CN211768681U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928610A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 杭州鸿光浪花豆业食品有限公司 | 一种大盒包装内酯豆腐生产工艺 |
| CN113928610B (zh) * | 2021-10-25 | 2022-10-28 | 杭州鸿光浪花豆业食品有限公司 | 一种大盒包装内酯豆腐生产工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214298026U (zh) | 一种智能双向可逆刀片摆盘机 | |
| CN208485297U (zh) | 一种陶瓷加工的自动上下料装置 | |
| CN104944139A (zh) | 一种顶升移载机 | |
| CN218632113U (zh) | 燃料电池自动堆叠机 | |
| CN211768681U (zh) | 料盒式自动供料装置 | |
| CN217417463U (zh) | 一种锂电池分挡装盘码垛生产线 | |
| CN214819009U (zh) | 一种无点吸塑产品的裁切取放装置 | |
| CN108281603B (zh) | 电芯封装装置、电芯注液封装系统、全自动注液封装机 | |
| CN211198079U (zh) | 一种粘胶机用瓦楞纸码垛装置 | |
| CN204568797U (zh) | 一种多工位送料装置 | |
| CN214216259U (zh) | 一种圆瓶贴标机的装箱机构 | |
| CN215554679U (zh) | 一种异型精油弹力素瓶套膜机 | |
| CN108336290B (zh) | 全自动注液封装机 | |
| CN215973912U (zh) | 一种托盘连续搬运机构 | |
| CN206691426U (zh) | 一种玻璃瓶整列、打包装置 | |
| CN215755250U (zh) | 一种培养皿堆料机构 | |
| CN216544904U (zh) | 一种纸箱加工用上料装置 | |
| CN215556487U (zh) | 一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构 | |
| CN209600924U (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN213036150U (zh) | 一种纽扣电池包装设备 | |
| CN212953134U (zh) | 一种码垛机的码垛机构 | |
| CN104477578B (zh) | 一种空调室内机包装结构的自动供料装置 | |
| CN203781241U (zh) | 用于罐身焊接的铁片传送机构 | |
| CN211642731U (zh) | 一种磨具吸塑包装用的转盘上料机构 | |
| CN212474169U (zh) | 一种皮壳自动压槽系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |