CN211768555U - 零件自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了零件自动上料机构，包括支撑台、供料机构和抓料机构，供料机构包括双出口振动盘和两条直线输送槽，两条直线输送槽对与双出口振动盘的两个出料口对应连接，每条直线输送槽靠近其末端两侧均剖设有让位缺口，支撑台靠近两条直线输送槽的末端设置，供料机构包括旋转气缸、升降气缸、安装机座、旋转臂和两个气动夹爪，旋转气缸固设于支撑台的上表面，升降气缸通过旋转臂与旋转气缸的输出端连接，安装机座与升降气缸的伸缩杆固连，两个气动夹爪固定于安装机座的底部两侧，本实用新型可向加工设备双向供料，自动化程度较高，能有效的降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及零件自动上料机构。
背景技术
在汽车生产过程中需要用到较多的零件，在零件成型结束后还需进行继续加工才能符合使用要求，在零件的后续加工中对于上料这一工序通常是由人工手动完成的，这样的效率较为低下，且操作人员的劳动强度较大。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术存在的不足，所以本实用新型公开了零件自动上料机构。
技术方案：零件自动上料机构，包括支撑台、供料机构和抓料机构，所述供料机构包括双出口振动盘和两条直线输送槽，所述两条直线输送槽对与双出口振动盘的两个出料口对应连接，每条所述直线输送槽靠近其末端两侧均剖设有让位缺口，所述支撑台靠近两条直线输送槽的末端设置，所述供料机构包括旋转气缸、升降气缸、安装机座、旋转臂和两个气动夹爪，所述旋转气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸通过旋转臂与旋转气缸的输出端连接，所述安装机座与升降气缸的伸缩杆固连，所述两个气动夹爪固定于安装机座的底部两侧。
进一步的是，每个所述气动夹爪由手指气缸和两个手指夹爪组成。
进一步的是，每个所述手指夹爪的宽度值与每个让位缺口的宽度值相配合。
进一步的是，所述两条直线输送槽之间沿其长度长度方向设置有能够容纳手指夹爪的间距。
进一步的是，所述旋转气缸每次驱动旋转臂的旋转角度为90°或180°。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过设置双出口振动盘能够向两条直线输送槽同时送料，且通过抓料机构所包括的气动夹爪能将两条直线输送槽内所输送的物料进行同时抓取，并且向加工设备供料，自动化程度相对较高，且上料效果相比于人工明显提高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的侧室结构示意图。
图2为本实用新型公开的俯视结构示意图。
图3为本实用新型公开的升降气缸与安装机座的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，零件自动上料机构，包括支撑台1、供料机构和抓料机构，供料机构包括双出口振动盘和两条直线输送槽2，两条直线输送槽对与双出口振动盘的两个出料口对应连接，每条直线输送槽靠近其末端两侧均剖设有让位缺口3，用于使物料的两侧裸露，以方便被抓取，支撑台靠近两条直线输送槽的末端设置，供料机构包括旋转气缸5、升降气缸7、安装机座8、旋转臂6和两个气动夹爪，旋转气缸固设于支撑台的上表面，升降气缸通过旋转臂与旋转气缸的输出端连接，安装机座与升降气缸的伸缩杆固连，两个气动夹爪固定于安装机座的底部两侧。
原理说明：双出口振动盘工作后将其内部所存放的物料分别振动至两条直线输送槽内进行输送，接着抓料机构对两条直线输送槽内的物料进行抓取，具体的抓取步骤为：旋转气缸驱动旋转臂带动升降气缸对应旋转至两条直线输送槽上方，然后升降气缸驱动安装机座下降直至两个气动夹爪能够抓取到两条直线输送槽内的物料，紧接着气动夹爪从直线输送槽末端所设的让位缺口两侧将物料抓取，升降气缸驱动安装机座复位，旋转气缸驱动旋转臂转动直至将气动夹爪上所抓取的物料位于加工台(本实用新型未示出)上方即可，最后两个气动夹爪将其所抓取的物料下放在加工台上，然后抓料机构整体复位。
在本实施例中，每个气动夹爪由手指气缸9和两个手指夹爪4组成，在对直线输送槽内的物料进行抓取时，每个气动夹爪对应驱动两个手指夹爪动作将其抓取。
在本实施例中，每个手指夹爪的宽度值与每个让位缺口的宽度值相配合，以确保手指夹爪能相应的抓取到物料。
在本实施例中，两条直线输送槽之间沿其长度长度方向设置有能够容纳手指夹爪的间距。
在本实施例中，旋转气缸每次驱动旋转臂的旋转角度为90°或180°。
以下着重说明的是，本实用新型需通过PLC控制器进行整体控制。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.零件自动上料机构，包括支撑台、供料机构和抓料机构，其特征在于，所述供料机构包括双出口振动盘和两条直线输送槽，所述两条直线输送槽对与双出口振动盘的两个出料口对应连接，每条所述直线输送槽靠近其末端两侧均剖设有让位缺口，所述支撑台靠近两条直线输送槽的末端设置，所述供料机构包括旋转气缸、升降气缸、安装机座、旋转臂和两个气动夹爪，所述旋转气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸通过旋转臂与旋转气缸的输出端连接，所述安装机座与升降气缸的伸缩杆固连，所述两个气动夹爪固定于安装机座的底部两侧。
2.根据权利要求1所述的零件自动上料机构，其特征在于，每个所述气动夹爪由手指气缸和两个手指夹爪组成。
3.根据权利要求2所述的零件自动上料机构，其特征在于，每个所述手指夹爪的宽度值与每个让位缺口的宽度值相配合。
4.根据权利要求2所述的零件自动上料机构，其特征在于，所述两条直线输送槽之间沿其长度长度方向设置有能够容纳手指夹爪的间距。
5.根据权利要求1所述的零件自动上料机构，其特征在于，所述旋转气缸每次驱动旋转臂的旋转角度为90°或180°。
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2020
- 2020-03-03 CN CN202020255266.1U patent/CN211768555U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20201027 |