CN211768230U - 一种搭载装置的压块运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于本申请通过链条传送运送小车，阻挡机构对运送小车进行阻挡拦截，顶举机构将压块顶出运送小车，使压块暴露在运送小车外部，相对于对比文件的工作流程，整体运送结构简单，减少生产成本，并使外界机械手抓取压块的接触面积增大，避免外界机械手夹空以及转运过程中压块掉落，抓取更稳定；运送小车的底板由接触板、支撑板组成，接触板为网状结构，运输过程中掉落的碎屑经过接触板落在支撑板上，避免碎屑淤堵在底板内部时间久后结块后与压块接触造成压块破碎；同时由于接触板为网状结构，水分在沾在底板上后风干更快速，延长了运送小车的使用寿命，减少了成本。

Description

一种搭载装置的压块运送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搭载装置的压块运送机构。

背景技术

压块是将细粒物料压制成形的操作。使细粒物料在巨大压力下在模型、凹坑、孔道内压制成形，成为具有一定形状和尺寸的团块或压块。

搭载装置是将压块按照一定的位置放置在产品上方,对产品进行压紧,很多产品的生产过程中都需要用压块进压紧运送,来提高产品的稳定性,对于不同的产品,则需要不同形状规格的压块,压块安装的位置精度也需很高,不然会对产品造成损伤,以往产品上进行放置压块是通过人工手动摆放安装的,工作效率低下,而且安装精度低,因此需要设计一款可以对压块进行运输以及上料的机构。

201821260760.6提供一种压块运送机构，其特征在于盛载压块的压块治具为平板结构，上侧开设有用于将压块限位的放置孔，先将承载着压块的压块治具通过进料轨道流入，再由横向推动机构推动至后阻挡块上，再由抓取机械手将压块抓到中转装置上之后由上料机械手将压块抓取上料搭载到产品上，之后再由纵向推动机构将压块治具推回至出料轨道上。

但该申请还存在以下问题：1.压块在整个成型过程中不添加粘合剂，因此在运送压块过程晃动碰撞容易掉落碎屑，掉落的碎屑淤积在压块治具的孔槽内部，时间久后容易凝结成结块，将压块放置在压块治具上时这些结块容易将压块硌破，影响压块的运输；2.压块放置在孔槽上，机械手抓取时只能抓到压块侧壁，抓取不牢固，可能出现在转运时压块掉落的事情发生，进而影响压块的运送；3.整体流程较繁琐，电机气缸多，设备成本较高。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于包括输送机构、阻挡机构、顶举机构、运送小车，所述输送机构中端设置有顶举机构，所述输送机构左端底部设置有阻挡机构，所述输送机构上方放置有运送小车；

所述输送机构由输送链条A、输送链条B、齿轮转轴、输送电机组成，所述输送链条A设置在输送链条B左侧，所述输送链条A、输送链条B分别通过齿轮转轴与输送电机连接，所述输送链条A、输送链条B均为双层结构；

所述运送小车由侧壁、底板、推举接触块、移动滚轮组成，所述底板中部设置有推举接触块，所述底板底部安装有移动滚轮，所述底板四周设有侧壁，所述侧壁与底板为一体结构；所述底板由接触板、支撑板组成，所述接触板设置在支撑板上侧，所述接触板为网状结构，所述接触板中部开设有通孔A，所述支撑板中部开设有通孔B，所述通孔A的直径大与通孔B的直径，所述接触板与支撑板之间设有连接柱，所述连接柱与底板为一体结构，所述连接柱的直径与通孔B的直径相同；所述推举接触块为“T”型结构，所述推举接触块上安装有重力感应器，所述推举接触块顶部的直径大与推举接触块底部的直径，所述推举接触块顶部设置在通孔A内部，所述推举接触块底部设置在通孔B内部；所述移动滚轮分别设置在输送链条A中部、输送链条B中部；

所述阻挡机构由阻挡气缸、阻挡连接杆、阻挡块组成，所述阻挡块通过阻挡连接杆与阻挡气缸连接，所述阻挡块设置在阻挡气缸右侧；所述阻挡块设置在输送链条A中部，所述阻挡块上安装有接触感应器；

所述顶举机构由顶举气缸、顶举连接杆、顶举块组成，所述顶举块通过顶举连接杆与顶举气缸连接，所述顶举块设置在顶举气缸上方；所述顶举机构设置在输送链条A与输送链条B之间。

本实用新型的有益效果为：本申请通过链条传送运送小车，阻挡机构对运送小车进行阻挡拦截，顶举机构将压块顶出运送小车，使压块暴露在运送小车外部，相对于对比文件的工作流程，整体运送结构简单，减少设备成本，并使外界机械手抓取压块的接触面积增大，避免外界机械手夹空以及转运过程中压块掉落，抓取更稳定；

运送小车的底板由接触板、支撑板组成，接触板为网状结构，运输过程中掉落的碎屑经过接触板落在支撑板上，避免碎屑淤堵在底板内部时间久后结块后与压块接触造成压块破碎；同时由于接触板为网状结构，水分在沾在底板上后风干更快速，延长了运送小车的使用寿命，减少了成本。

附图说明

图1为本实用新型的运送小车处结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型运输机构结构示意图。

如图：1-1.输送链条A、1-2.输送链条B、1-3.齿轮转轴、2.阻挡机构、2-1.阻挡气缸、2-2.阻挡连接杆、2-3.阻挡块、3.顶举机构、3-1.顶举气缸、3-2.顶举连接杆、3-3.顶举块、4.运送小车、4-1.侧壁、4-2-1.接触板、4-2-2.支撑板、4-3.推举接触块、4-4.移动滚轮、4-5.连接柱、5.压块。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于包括输送机构、阻挡机构2、顶举机构3、运送小车4，输送机构中端设置有顶举机构3，输送机构左端底部设置有阻挡机构2，输送机构上方放置有运送小车4；

输送机构由输送链条A1-1、输送链条B1-2、齿轮转轴1-3、输送电机组成，输送链条A1-1设置在输送链条B1-2左侧，输送链条A1-1、输送链条B1-2分别通过齿轮转轴1-3与输送电机连接，输送链条A1-1、输送链条B1-2均为双层结构；

运送小车4由侧壁4-1、底板、推举接触块4-3、移动滚轮4-4组成，底板中部设置有推举接触块4-3，底板底部安装有移动滚轮4-4，底板四周设有侧壁4-1，侧壁4-1与底板为一体结构；底板由接触板4-2-1、支撑板4-2-2组成，接触板4-2-1设置在支撑板4-2-2上侧，接触板4-2-1为网状结构，接触板4-2-1中部开设有通孔A，支撑板4-2-2中部开设有通孔B，通孔A的直径大与通孔B的直径，接触板4-2-1与支撑板4-2-2之间设有连接柱4-5，连接柱4-5与底板为一体结构，连接柱4-5的直径与通孔B的直径相同；推举接触块4-3为“T”型结构，推举接触块4-3上安装有重力感应器，推举接触块4-3顶部的直径大与推举接触块4-3底部的直径，推举接触块4-3顶部设置在通孔A内部，推举接触块4-3底部设置在通孔B内部；移动滚轮4-4分别设置在输送链条A1-1中部、输送链条B1-2中部；

阻挡机构2由阻挡气缸2-1、阻挡连接杆2-2、阻挡块2-3组成，阻挡块2-3通过阻挡连接杆2-2与阻挡气缸2-1连接，阻挡块2-3设置在阻挡气缸2-1右侧；阻挡块2-3设置在输送链条A1-1中部，阻挡块2-3上安装有接触感应器；

顶举机构3由顶举气缸3-1、顶举连接杆3-2、顶举块3-3组成，顶举块3-3通过顶举连接杆3-2与顶举气缸3-1连接，顶举块3-3设置在顶举气缸3-1上方；顶举机构3设置在输送链条A1-1与输送链条B1-2之间。

实施例2

当使用本实用新型时，将压块5放置在运送小车4内，压块5与推举接触块4-3接触，运输过程中掉落的碎屑经过接触板4-2-1落在支撑板4-2-2上，之后由人工清理支撑板4-2-2，压块5上的水分与接触板4-2-1接触，由于接触板4-2-1为网状结构，使水分风干更快速；之后将运送小车4放置在传输机构上，此时运送小车4左右两端的移动滚轮4-4分别位于输送链条A1-1中部、输送链条B1-2中部，之后工人控制外界控制器控制输送电机顺时针转动进而通过齿轮转轴1-3控制输送链条A1-1、输送链条B1-2向右移动，当运送小车4与阻挡机构2接触时，接触感应器向外界控制器传递信息，外界控制器控制顶举气缸3-1工作，顶举气缸3-1通过顶举连接杆3-2将顶举块3-3顶起，之后顶举块3-3与推举接触块4-3接触，将推举接触块4-3顶起，推举接触块4-3的底部与接触板4-2-1接触，将压块5顶起暴露在运送小车4外部，增大了外界机械手抓取压块5的接触面积，使外界机械手抓取压块5更稳定，外界控制器控制外界机械手将压块5夹走，重力感应器感应到上方无重力，向外界控制器传递信息，外界控制器控制阻挡气缸2-1工作，阻挡气缸2-1通过阻挡连接杆2-2带动阻挡块2-3下降，运送小车4继续向右移动进行新一轮装载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于包括输送机构、阻挡机构、顶举机构、运送小车，所述输送机构中端设置有顶举机构，所述输送机构左端底部设置有阻挡机构，所述输送机构上方放置有运送小车；

所述输送机构由输送链条A、输送链条B、齿轮转轴、输送电机组成，所述输送链条A设置在输送链条B左侧，所述输送链条A、输送链条B分别通过齿轮转轴与输送电机连接，所述输送链条A、输送链条B均为双层结构；

所述运送小车由侧壁、底板、推举接触块、移动滚轮组成，所述底板中部设置有推举接触块，所述底板底部安装有移动滚轮，所述底板四周设有侧壁，所述侧壁与底板为一体结构；所述底板由接触板、支撑板组成，所述接触板设置在支撑板上侧，所述接触板为网状结构，所述接触板中部开设有通孔A，所述支撑板中部开设有通孔B，所述通孔A的直径大与通孔B的直径，所述接触板与支撑板之间设有连接柱，所述连接柱与底板为一体结构，所述连接柱的直径与通孔B的直径相同；所述推举接触块为“T”型结构，所述推举接触块上安装有重力感应器，所述推举接触块顶部的直径大与推举接触块底部的直径，所述推举接触块顶部设置在通孔A内部，所述推举接触块底部设置在通孔B内部；所述移动滚轮分别设置在输送链条A中部、输送链条B中部；

所述阻挡机构由阻挡气缸、阻挡连接杆、阻挡块组成，所述阻挡块通过阻挡连接杆与阻挡气缸连接，所述阻挡块设置在阻挡气缸右侧；所述阻挡块设置在输送链条A中部，所述阻挡块上安装有接触感应器；

所述顶举机构由顶举气缸、顶举连接杆、顶举块组成，所述顶举块通过顶举连接杆与顶举气缸连接，所述顶举块设置在顶举气缸上方；所述顶举机构设置在输送链条A与输送链条B之间。

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