CN211766595U - 一种卡片自动摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡片自动摆放机构，属于卡片码放技术领域。它包括立柱，所述的立柱上设有卡片托盘，卡片托盘上设有若干个卡片存放架。卡片托盘上的若干个卡片存放架可以码放多张卡片，且卡片存放架能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头外接负压机，负压机能对卡片吸盘提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构能驱动卡片吸盘沿水平方向运动，竖直驱动机构能驱动卡片吸盘沿竖直方向升降，周向驱动机构能驱动卡片吸盘沿周向转动，卡片摆放模块内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架内，有效地提高了卡片码放的工作效率且结构简单、使用方便。

Description

一种卡片自动摆放机构

技术领域

本实用新型属于卡片码放技术领域，涉及一种卡片自动摆放机构。

背景技术

卡片kǎpiàn又名：游戏牌，外形小巧，多为矩形，标准卡片尺寸为86×54出写稿件为88×56有其它形状属于非标卡，普通PVC卡片的厚度为0.76mm，IC、ID非接触卡片的厚度为 0.84mm，携带方便，用以承载信息或娱乐用的物品电话卡、明信片、身份证、扑克等均属此类。其制作材料可以是PVC、透明塑料、金属以及纸质材料；

在传统技术中，卡片生产后需要手工进行码放并打包，费时费力，工作效率低，且人工码放容易出现卡片数量不对等问题，且某些卡片边缘较为锋利还容易将操作人员的手划伤。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种卡片码放机构[申请号： 201820094175.7]，包括方形料筒、弹片、气缸、连接板、缓存套、挡料机构、电磁铁、硅胶套，将卡片放置于方形料筒内，四件对称布置的弹片将卡片自动对中，随后，卡片受重力作用落入缓存套内，两件对称布置的挡料机构将卡片阻挡以防止卡片继续下落，随后，两件对称布置的气缸推动与连接板固连的缓存套下移，直到硅胶套与外设的卡片放置机构贴合，随后，电磁铁得电从而与吸合铁吸合，从而带动方形挡料杆外移，随后，卡片自由落在外设的卡片放置机构中，当放料结束后，电磁铁得电，弹簧带动方形挡料杆复位即可。该方案具有结构简单，能自动将卡片整齐的送至外设的卡片放置机构，从而替代人工手动操作，提高生产效率的优点，该方案通过电磁铁、弹簧等实现卡片移动，结构过于复杂，容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种卡片自动摆放机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种卡片自动摆放机构，包括立柱，所述的立柱上设有卡片托盘，卡片托盘上设有若干个卡片存放架，所述的若干个卡片存放架水平间隔均匀设置，所述的立柱上还设有卡片摆放模块，所述的卡片摆放模块包括卡片吸盘、可驱动卡片吸盘周向运动的周向驱动机构、可驱动卡片吸盘沿水平方向往复运动的水平驱动机构和可驱动卡片吸盘沿竖直方向升降的竖直驱动机构，所述的卡片吸盘与水平驱动机构相连，所述的卡片吸盘上还连有负压接头，所述的负压接头上设有外螺纹。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，水平驱动机构包括与竖直驱动机构活动连接的水平驱动座，所述的水平驱动座的截面呈 L型，所述的水平驱动座通过连接件固定连接有水平设置的水平驱动器，所述的水平驱动器具有可沿水平方向往复运动的输出轴，水平驱动器的输出轴端部与卡片吸盘顶部相连。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，连接件包括设置在水平驱动座水平面上的两个固定块，所述的固定块具有水平设置的驱动座连接块以及竖直设置的驱动器连接块，所述的驱动座连接块的截面呈矩形且通过螺栓与水平驱动座固定连接，驱动器连接块的截面呈等腰梯形并套设在水平驱动器两端。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的水平驱动座上还设有截面呈L型的限位块，所述的限位块底部通过螺栓固定在水平驱动座上，所述的限位块上还活动连接有限位杆，所述的限位杆贯穿限位块且限位杆靠近卡片吸盘一端连有连接块，所述的连接块远离限位杆一端与水平驱动器的输出轴卡接。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，竖直驱动机构包括与周向驱动机构相连的竖直驱动座，所述的竖直驱动座的截面呈L型，所述的竖直驱动座具有竖直设置的驱动座固定板以及水平设置的旋转底座，所述的驱动座固定板与旋转底座之间设有至少一块加强筋板，所述的旋转底座与周向驱动机构相连，竖直驱动座上还设有呈竖直设置的限位组件，所述的限位组件顶部连有竖直驱动器且限位组件与水平驱动座活动连接。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，限位组件包括竖直设置的限位座，所述的限位座两侧设有竖直设置且沿限位座的中心线对称设置的限位滑轨，所述的竖直驱动器与限位滑轨内的螺纹限位块相连，所述的限位座上还设有竖直设置的限位板，所述的限位板与水平驱动座相连。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的限位滑轨内滑动配合连接有可沿竖直方向往复运动的螺纹限位块，所述的螺纹限位块内还设有螺纹孔，所述的竖直驱动器具有可转动的螺纹杆，螺纹杆插入至螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合连接，所述的限位板上套设有限位滑块，限位滑块与限位板滑动配合连接，所述的限位滑块一端与螺纹限位块相连，另一端与水平驱动座相连。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的竖直驱动器为伺服电机，所述的伺服电机底部连有减速器，减速器底部与螺纹杆相连。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，周向驱动机构包括与立柱相连的底座，所述的底座上设有周向驱动器，所述的周向驱动器具有可转动的输出轴，周向驱动器的输出轴端部与旋转底座相连。

在上述的一种卡片自动摆放机构中，卡片存放架包括至少两个直角限位板。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、卡片托盘上的若干个卡片存放架可以码放多张卡片，且卡片存放架能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头外接负压机，负压机能对卡片吸盘提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构能驱动卡片吸盘沿水平方向运动，竖直驱动机构能驱动卡片吸盘沿竖直方向升降，周向驱动机构能驱动卡片吸盘沿周向转动，卡片摆放模块内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架内，有效地提高了卡片码放的工作效率，且结构简单、使用方便。

2、限位杆通过连接块与水平驱动器的输出轴相连，使限位杆能与水平驱动器的输出轴同步运动，限位块能对限位杆进行限位从而对水平驱动器的输出轴进行限位，提高机构的水平驱动器的输出轴运动的精确度。

3、限位滑轨能对螺纹限位块进行限位，使其只能沿竖直方向运动，限位板能通过限位滑块对水平驱动座进行限位，使其只能沿竖直方向运动，能有效提高本机构上料的精度，竖直驱动器能带动螺纹杆转动，螺纹杆转动能通过螺纹带动螺纹限位块沿竖直方向升降，螺纹限位块沿竖直方向升降能通过限位滑块带动水平驱动座沿竖直方向升降，从而驱动卡片吸盘沿竖直方向升降进行上料。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是卡片摆放模块的结构示意图；

图3是竖直驱动机构的结构示意图；

图4是水平驱动机构的结构示意图；

图5是周向驱动机构的结构示意图。

图中，立柱1、卡片托盘2、卡片存放架3、卡片摆放模块4、卡片吸盘5、周向驱动机构6、水平驱动机构7、竖直驱动机构8、负压接头9、外螺纹10、水平驱动座11、连接件12、水平驱动器13、固定块14、驱动座连接块15、驱动器连接块16、限位块17、限位杆18、连接块19、竖直驱动座20、驱动座固定板21、旋转底座22、限位组件23、竖直驱动器24、限位滑轨25、螺纹限位块26、限位板27、螺纹孔28、限位滑块29、减速器30、螺纹杆 31、加强筋板32、底座33、周向驱动器34、直角限位板35。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种卡片自动摆放机构，包括立柱1，所述的立柱1上设有卡片托盘2，卡片托盘2上设有若干个卡片存放架3，所述的若干个卡片存放架3水平间隔均匀设置，所述的立柱1上还设有卡片摆放模块4，所述的卡片摆放模块4包括卡片吸盘5、可驱动卡片吸盘5周向运动的周向驱动机构6、可驱动卡片吸盘5沿水平方向往复运动的水平驱动机构7和可驱动卡片吸盘5沿竖直方向升降的竖直驱动机构8，所述的卡片吸盘5与水平驱动机构7相连，所述的卡片吸盘5上还连有负压接头9，所述的负压接头9上设有外螺纹10。

本实施例中，卡片托盘2上的若干个卡片存放架3可以码放多张卡片，且卡片存放架3能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头9外接负压机，负压机能对卡片吸盘5提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构7能驱动卡片吸盘5沿水平方向运动，竖直驱动机构8能驱动卡片吸盘5沿竖直方向升降，周向驱动机构6能驱动卡片吸盘5沿周向转动，卡片摆放模块4内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架3内，有效地提高了卡片码放的工作效率，且结构简单、使用方便。

水平驱动机构7包括与竖直驱动机构8活动连接的水平驱动座11，所述的水平驱动座11的截面呈L型，所述的水平驱动座 11通过连接件12固定连接有水平设置的水平驱动器13，所述的水平驱动器13具有可沿水平方向往复运动的输出轴，水平驱动器 13的输出轴端部与卡片吸盘5顶部相连。

本实施例中，结合图4所示，水平驱动器13固定在水平驱动座11上，水平驱动器13能驱动卡片吸盘5水平往复运动从而能方便卡片吸盘抓取卡片。

本领域技术人员应当理解，水平驱动器13可为油缸、气缸、直线电机等，作为优选，本实施例中选用气缸。

连接件12包括设置在水平驱动座11水平面上的两个固定块 14，所述的固定块14具有水平设置的驱动座连接块15以及竖直设置的驱动器连接块16，所述的驱动座连接块15的截面呈矩形且通过螺栓与水平驱动座11固定连接，驱动器连接块16的截面呈等腰梯形并套设在水平驱动器13两端。

本实施例中，结合图4所示，驱动座连接块15和驱动器连接块16配合能将水平驱动器13固定在水平驱动座11上。

所述的水平驱动座11上还设有截面呈L型的限位块17，所述的限位块17底部通过螺栓固定在水平驱动座11上，所述的限位块17上还活动连接有限位杆18，所述的限位杆18贯穿限位块 17且限位杆18靠近卡片吸盘5一端连有连接块19，所述的连接块19远离限位杆18一端与水平驱动器13的输出轴卡接。

本实施例中，结合图4所示，限位杆18通过连接块19与水平驱动器的输出轴相连，使限位杆能与水平驱动器的输出轴同步运动，限位块17能对限位杆18进行限位从而对水平驱动器的输出轴进行限位，提高机构的水平驱动器的输出轴运动的精确度。

竖直驱动机构8包括与周向驱动机构6相连的竖直驱动座 20，所述的竖直驱动座20的截面呈L型，所述的竖直驱动座20 具有竖直设置的驱动座固定板21以及水平设置的旋转底座22，所述的驱动座固定板21与旋转底座22之间设有至少一块加强筋板32，所述的旋转底座22与周向驱动机构6相连，竖直驱动座 20上还设有呈竖直设置的限位组件23，所述的限位组件23顶部连有竖直驱动器24且限位组件23与水平驱动座11活动连接。

本实施例中，结合图3所示，加强筋板32能对驱动座固定板 21以及旋转底座22进行加固，提高二者之间的稳定性。

限位组件23包括竖直设置的限位座，所述的限位座两侧设有竖直设置且沿限位座的中心线对称设置的限位滑轨25，所述的竖直驱动器24与限位滑轨25内的螺纹限位块26相连，所述的限位座上还设有竖直设置的限位板27，所述的限位板27与水平驱动座11相连。所述的限位滑轨25内滑动配合连接有可沿竖直方向往复运动的螺纹限位块26，所述的螺纹限位块26内还设有螺纹孔28，所述的竖直驱动器24具有可转动的螺纹杆31，螺纹杆31 插入至螺纹孔28内并与螺纹孔28螺纹配合连接，所述的限位板 27上套设有限位滑块29，限位滑块29与限位板27滑动配合连接，所述的限位滑块29一端与螺纹限位块26相连，另一端与水平驱动座11相连。

本实施例中，结合图3所示，限位滑轨25能对螺纹限位块 26进行限位，使其只能沿竖直方向运动，限位板27能通过限位滑块29对水平驱动座11进行限位，使其只能沿竖直方向运动，能有效提高本机构上料的精度，竖直驱动器24能带动螺纹杆31 转动，螺纹杆31转动能通过螺纹带动螺纹限位块26沿竖直方向升降，螺纹限位块26沿竖直方向升降能通过限位滑块29带动水平驱动座11沿竖直方向升降，从而驱动卡片吸盘沿竖直方向升降进行上料。

所述的竖直驱动器24为伺服电机，所述的伺服电机底部连有减速器30，减速器30底部与螺纹杆31相连。

本实施例中，结合图3所示，竖直驱动器24使用伺服电机能精准控制水平驱动座11转动的角度，从而使卡片能够准确放入至卡片存放架3内，减速器30能够降低伺服电机的转速。

周向驱动机构6包括与立柱1相连的底座33，所述的底座33 上设有周向驱动器34，所述的周向驱动器34具有可转动的输出轴，周向驱动器34的输出轴端部与旋转底座22相连。

本实施例中，结合图5所示，周向驱动器34能驱动旋转底座 22转动从而带动卡片吸盘转动至与卡片吸盘5对齐。

本领域技术人员应当理解，周向驱动器34可为旋转油缸、旋转气缸、电机等，作为优选，本实施例中选用旋转气缸。

卡片存放架3包括至少两个直角限位板35。

本实施例中，结合图1和图2所示，两个直角限位板35沿矩形的对角线设置能够对卡片进行限位，使卡片能够码放整齐。

本实用新型的工作原理是：卡片托盘2上的若干个卡片存放架3可以码放多张卡片，且卡片存放架3能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头9外接负压机，负压机能对卡片吸盘5 提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构7能驱动卡片吸盘5沿水平方向运动，竖直驱动机构8能驱动卡片吸盘 5沿竖直方向升降，周向驱动机构6能驱动卡片吸盘5沿周向转动，卡片摆放模块4内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架3内，有效地提高了卡片码放的工作效率，且结构简单、使用方便，水平驱动器13固定在水平驱动座11上，水平驱动器 13能驱动卡片吸盘5水平往复运动从而能方便卡片吸盘抓取卡片限位杆18通过连接块19与水平驱动器的输出轴相连，使限位杆能与水平驱动器的输出轴同步运动，限位块17能对限位杆18进行限位从而对水平驱动器的输出轴进行限位，提高机构的水平驱动器的输出轴运动的精确度，限位滑轨25能对螺纹限位块26进行限位，使其只能沿竖直方向运动，限位板27能通过限位滑块 29对水平驱动座11进行限位，使其只能沿竖直方向运动，能有效提高本机构上料的精度，竖直驱动器24能带动螺纹杆31转动，螺纹杆31转动能通过螺纹带动螺纹限位块26沿竖直方向升降，螺纹限位块26沿竖直方向升降能通过限位滑块29带动水平驱动座11沿竖直方向升降，从而驱动卡片吸盘沿竖直方向升降进行上料，竖直驱动器24使用伺服电机能精准控制水平驱动座11转动的角度，从而使卡片能够准确放入至卡片存放架3内，减速器30 能够降低伺服电机的转速，周向驱动器34能驱动旋转底座22转动从而带动卡片吸盘转动至与卡片吸盘5对齐。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立柱1、卡片托盘2、卡片存放架3、卡片摆放模块4、卡片吸盘5、周向驱动机构6、水平驱动机构7、竖直驱动机构8、负压接头9、外螺纹10、水平驱动座11、连接件12、水平驱动器13、固定块14、驱动座连接块15、驱动器连接块16、限位块17、限位杆18、连接块19、竖直驱动座20、驱动座固定板21、旋转底座22、限位组件23、竖直驱动器24、限位滑轨25、螺纹限位块26、限位板27、螺纹孔28、限位滑块29、减速器30、螺纹杆31、加强筋板32、底座33、周向驱动器34、直角限位板35。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种卡片自动摆放机构，包括立柱(1)，其特征在于，所述的立柱(1)上设有卡片托盘(2)，卡片托盘(2)上设有若干个卡片存放架(3)，所述的若干个卡片存放架(3)水平间隔均匀设置，所述的立柱(1)上还设有卡片摆放模块(4)，所述的卡片摆放模块(4)包括卡片吸盘(5)、可驱动卡片吸盘(5)周向运动的周向驱动机构(6)、可驱动卡片吸盘(5)沿水平方向往复运动的水平驱动机构(7)和可驱动卡片吸盘(5)沿竖直方向升降的竖直驱动机构(8)，所述的卡片吸盘(5)与水平驱动机构(7)相连，所述的卡片吸盘(5)上还连有负压接头(9)，所述的负压接头(9)上设有外螺纹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，水平驱动机构(7)包括与竖直驱动机构(8)活动连接的水平驱动座(11)，所述的水平驱动座(11)的截面呈L型，所述的水平驱动座(11)通过连接件(12)固定连接有水平设置的水平驱动器(13)，所述的水平驱动器(13)具有可沿水平方向往复运动的输出轴，水平驱动器(13)的输出轴端部与卡片吸盘(5)顶部相连。

3.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，连接件(12)包括设置在水平驱动座(11)水平面上的两个固定块(14)，所述的固定块(14)具有水平设置的驱动座连接块(15)以及竖直设置的驱动器连接块(16)，所述的驱动座连接块(15)的截面呈矩形且通过螺栓与水平驱动座(11)固定连接，驱动器连接块(16)的截面呈等腰梯形并套设在水平驱动器(13)两端。

4.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，所述的水平驱动座(11)上还设有截面呈L型的限位块(17)，所述的限位块(17)底部通过螺栓固定在水平驱动座(11)上，所述的限位块(17)上还活动连接有限位杆(18)，所述的限位杆(18)贯穿限位块(17)且限位杆(18)靠近卡片吸盘(5)一端连有连接块(19)，所述的连接块(19)远离限位杆(18)一端与水平驱动器(13)的输出轴卡接。

5.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，竖直驱动机构(8)包括与周向驱动机构(6)相连的竖直驱动座(20)，所述的竖直驱动座(20)的截面呈L型，所述的竖直驱动座(20)具有竖直设置的驱动座固定板(21)以及水平设置的旋转底座(22)，所述的驱动座固定板(21)与旋转底座(22)之间设有至少一块加强筋板(32)，所述的旋转底座(22)与周向驱动机构(6)相连，竖直驱动座(20)上还设有呈竖直设置的限位组件(23)，所述的限位组件(23)顶部连有竖直驱动器(24)且限位组件(23)与水平驱动座(11)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，限位组件(23)包括竖直设置的限位座，所述的限位座两侧设有竖直设置且沿限位座的中心线对称设置的限位滑轨(25)，所述的竖直驱动器(24)与限位滑轨(25)内的螺纹限位块(26)相连，所述的限位座上还设有竖直设置的限位板(27)，所述的限位板(27)与水平驱动座(11)相连。

7.根据权利要求6所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，所述的限位滑轨(25)内滑动配合连接有可沿竖直方向往复运动的螺纹限位块(26)，所述的螺纹限位块(26)内还设有螺纹孔(28)，所述的竖直驱动器(24)具有可转动的螺纹杆(31)，螺纹杆(31)插入至螺纹孔(28)内并与螺纹孔(28)螺纹配合连接，所述的限位板(27)上套设有限位滑块(29)，限位滑块(29)与限位板(27)滑动配合连接，所述的限位滑块(29)一端与螺纹限位块(26)相连，另一端与水平驱动座(11)相连。

8.根据权利要求7所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，所述的竖直驱动器(24)为伺服电机，所述的伺服电机底部连有减速器(30)，减速器(30)底部与螺纹杆(31)相连。

9.根据权利要求5所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，周向驱动机构(6)包括与立柱(1)相连的底座(33)，所述的底座(33)上设有周向驱动器(34)，所述的周向驱动器(34)具有可转动的输出轴，周向驱动器(34)的输出轴端部与旋转底座(22)相连。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，卡片存放架(3)包括至少两个直角限位板(35)。

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