CN106984724B - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，固定在机床台面上，包括导轨和沿导轨上下移动的滑块及驱动组件，驱动组件包括驱动杆、送料杆及弹性组件；驱动杆的中部通过第一旋转销铰接在固定块上，固定块固定在导轨的外侧，且驱动杆具有伸向滑块的突出部，在滑块向下运动时，突出部与滑块抵接；送料杆的下端具有钩状结构，其上端与驱动杆的下端通过第二旋转销铰接，第二旋转销安装在固定于机床台面上的第一支撑块上，且第一支撑块上竖直设有与第二旋转销配合的长圆孔；弹性组件的一端固定在导轨上，另一端固定在驱动杆的上端。本发明能够实现现有机床自动化冲压送料的改造，提高生产效率、降低劳动强度、保证安全生产。

Description

自动送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，特别是一种用于冲压机床的自动送料装置。

背景技术

冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，主要用于加工板料零件，所以也称之为板料成形。冲压既能加工尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件。由于冲压具有生产效率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化和自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等领域的生产和发展上都具有十分重要的意义。

目前，国内拥有大量的冲压机床，但是这些机床基本都是靠人工送料，这不仅大大增加了操作人员的劳动强度，且效率低；更重要的是，在机床运行过程中，操作人员手动送料存在一定的安全隐患，不利于车间的安全生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送料装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现现有机床自动化冲压送料的改造，提高生产效率、降低劳动强度、保证安全生产。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种自动送料装置，固定在机床台面上，包括导轨和沿所述导轨上下移动的滑块，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、送料杆及弹性组件；

所述驱动杆的中部通过第一旋转销铰接在固定块上，所述固定块固定在所述导轨的侧壁上，且所述驱动杆具有伸向所述滑块的突出部，在所述滑块向下运动时，所述突出部与所述滑块抵接；

所述送料杆的下端具有钩状结构，其上端与所述驱动杆的下端通过第二旋转销铰接，所述第二旋转销安装在固定于所述机床台面上的第一支撑块上，且所述第一支撑块上竖直设有与所述第二旋转销配合的长圆孔；

所述弹性组件的一端固定在所述导轨上，另一端固定在所述驱动杆的上端。

前述的自动送料装置，优选地，所述突出部从所述驱动杆与所述固定块铰接处向靠近所述滑块的一侧伸出。

前述的自动送料装置，优选地，所述驱动杆的下端设有弹簧片，所述弹簧片的自由端抵压在所述送料杆的顶面上。

前述的自动送料装置，优选地，所述钩状结构的端部倒圆角。

前述的自动送料装置，优选地，所述弹性组件包括弹簧导杆和套设在所述弹簧导杆上的弹簧，所述弹簧导杆一端固定在所述导轨上，另一端穿过所述驱动杆，且突出所述驱动杆的端部具有凸台。

前述的自动送料装置，优选地，所述固定块包括上端的方形部和下端的圆形部，且所述圆形部相对所述方形部向外侧抬起，在所述圆形部连接所述驱动杆。

前述的自动送料装置，优选地，还包括压料装置，所述压料装置包括压料弹簧和第二支撑块，所述压料弹簧通过第三旋转销安装在所述第二支撑块上，所述第二支撑块固定在所述机床台面上，所述压料弹簧的端部始终与板料接触。

前述的自动送料装置，优选地，还包括限位台，所述限位台为L形，其一端固定在所述机床台面上，另一端位于所述板料的正上方，且位于所述滑块的正下方。

在工作过程中，滑块沿着导轨向下运动时，滑块先与驱动杆的突出部接触，驱动驱动杆绕第一旋转销向下旋转，则弹性组件被压缩，驱动杆带着第二旋转销和送料杆在长圆孔内向下运动，则送料杆向送料的反方向运动，直至钩状结构落入板料的冲孔形状中。当滑块沿着导轨向上运动时，滑块与驱动杆脱离，弹性组件释放，驱动驱动杆绕第一旋转销向上旋转，则驱动杆带着第二旋转销和送料杆在长圆孔内向上运动，钩状结构将拉着板料向方向运动，从而实现自动送料。该自动送料装置能够实现现有机床自动化冲压送料的改造，提高生产效率、降低劳动强度、保证安全生产。

进一步地，为了为保证送料的平稳性，该送料装置还包括压料装置，所述压料装置包括压料弹簧和第二支撑块。压料弹簧一直压着板料，为其提供一定的压力(压力不能太大，以免影响送料杆送料)，以保证送料平稳，料片不会在竖直方向上窜动。

附图说明

图1是本发明某实施例提供的自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明某实施例提供的自动送料装置的剖视结构示意图；

图3是本发明某实施例提供的驱动杆的结构示意图；

图4是本发明某实施例提供的送料杆的结构示意图；

图5是本发明某实施例提供的固定块的结构示意图。

附图标记说明：

1-机床台面，2-导轨，3-滑块，4-驱动杆，41-突出部，42-弹簧片,43-第一销孔，44-第二销孔，45-过孔，5-送料杆，51-钩状结构，52-第三销孔，6-弹性组件，61-弹簧导杆，611-凸台，62-弹簧，7-固定块，71-方形部，711-安装孔，72-圆形部，721-第四销孔，81-第一旋转销,82-第二旋转销，83-第三旋转销，9-第一支撑块，91-长圆孔，10-压料弹簧，11-第二支撑块，12-限位台，13-板料。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1和图2所示，一种自动送料装置。为便于说明，本发明实施例的自动送料模具主要应用于冲压机床，具体地，应用于带孔的板料13的送料装置。该自动送料装置整体固定在机床台面1上，包括导轨2和沿所述导轨2上下移动的滑块3，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆4、送料杆5及弹性组件6。这里的导轨2和滑块3分别指机床的导轨和机床的滑块，机床的驱动系统驱动滑块3上下运动。

如图3和图5所示，所述驱动杆4的中部，开设有第一销孔43，固定块7开设有与第一销孔43配合的第四销孔721，所述驱动杆4和固定块7通过第一旋转销81穿过第一销孔43和第四销孔721铰接在一起，所述固定块7还设有安装孔711，并通过该安装孔711固定在所述导轨2的侧壁上。且所述驱动杆4具有伸向所述滑块3的突出部41，在所述滑块3向下运动时，所述突出部41与所述滑块3抵接。驱动杆4通过固定块7连接在导轨2上，可以增大驱动杆4与导轨2的间距，给驱动杆4提供足够的运动空间。由于驱动杆4与导轨2之间有较大空间，设置突出部41，为滑块3对驱动杆4作用提供受力点。

具体地，如图3所示，驱动杆4整体呈倒Y形，且突出部41的端部为圆角，圆角便于滑块3与突出部41的抵接，减少摩擦阻力，使二者相对运动更加顺畅。另外，所述突出部41从所述驱动杆4与所述固定块7铰接处向靠近所述滑块3的一侧伸出，如此，突出部41可直接作用于第一旋转销81，使驱动杆4整体运动更加稳定。

如图5所示，所述送料杆5的下端具有钩状结构51，其上端与所述驱动杆4的下端通过第二旋转销82铰接，具体地，驱动杆4的下端开设第二销孔44，送料杆5上端开设与第二销孔44配合的第三销孔52，驱动杆4和送料杆5通过第二旋转销82穿过第二销孔44和第三销孔52铰接在一起；所述第二旋转销82安装在固定于所述机床台面1上的第一支撑块9上，且所述第一支撑块9上竖直设有与所述第二旋转销82配合的长圆孔91。具体地，钩状结构51的端部倒圆角，一方面可以防止板料13被钩状结构51划伤、钩坏；另一方面可以使送料杆5在送料过程中的运动更加平稳，防止其钩状结构51与板料13卡死。具体地，所述第一支撑块9包括平行设置的两个，两个第一支撑块9相对应的位置均设置长圆孔91，第二旋转销82置于长圆孔91内，可在长圆孔91内上下运动和/或转动。

所述弹性组件6的一端固定在所述导轨2上，另一端固定在所述驱动杆4的上端。弹性组件6可以保证滑块3上升后，突出部41能够自动回到初始位置，即能够与滑块3抵接；而且弹性组件6给驱动杆4一个与其旋转相反的力，使其运动更加平稳。

使用过程中，滑块3沿着导轨2向下运动时，滑块3先与驱动杆4的突出部41接触，驱动驱动杆4绕第一旋转销81向下旋转，则弹性组件6被压缩，驱动杆4带着第二旋转销82和送料杆5在长圆孔91内向下运动，则送料杆5向送料的反方向运动，直至钩状结构51落入板料13的冲孔形状中。当滑块3沿着导轨2向上运动时，滑块3与驱动杆4脱离，弹性组件6释放，驱动驱动杆4绕第一旋转销81向上旋转，则驱动杆4带着第二旋转销82和送料杆5在长圆孔91内向上运动，钩状结构51将拉着板料13向送料方向运动，从而实现自动送料。该自动送料装置能够实现现有机床自动化冲压送料的改造，提高生产效率、降低劳动强度、保证安全生产。

需要说明的是，本发明实施例中，将本发明应用在冲压机床和带孔的板料上，只是一种优选的实施例，并不是对本发明的限制，本发明还可以应用在其他具有往复运动的设备上；也可以应用于其他工件，只要其具有规则的孔或可以开孔即可。

具体地，所述驱动杆4的下端还设有弹簧片42，所述弹簧片42压于所述送料杆5上。当驱动杆4与送料杆5铰接在一起时，弹簧片42的自由端抵压在送料杆5的顶面上，使送料杆的运动更加平稳，防止其上下蹿动。

在另一具体地实施方式中，如图2所示，所述弹性组件6包括弹簧导杆61和套设在所述弹簧导杆61上的弹簧62，所述弹簧导杆61一端固定在所述导轨2上。另一端穿过所述驱动

杆4上的过孔45，且突出所述驱动杆4的端部具有凸台611。如此，驱动杆4便被限制在簧导杆61上运动，进一步保证了驱动杆4运动的平稳性。具体地，弹簧62为螺旋弹簧；弹簧导杆61与导轨2连接的一端具有螺纹，二者螺纹连接。

在一种可选地实施方式中，如图5所示，所述固定块7包括上端的方形部71和下端的圆形部72，在方形部71开设安装孔711，在圆形部72开设第四销孔721，且所述圆形部72相对所述方形部71向外侧抬起，在所述圆形部72连接所述驱动杆4。圆形部72相对方形部71向外侧抬起，进一步增大驱动杆4与整体与导轨2之间的距离，可以保障驱动杆4有足够的运动空间。

在一种优选地实施例中，如图1和图2所示，为了为保证送料的平稳性，该送料装置还包括压料装置，所述压料装置包括压料弹簧10和第二支撑块11，所述压料弹簧10通过第三旋转销83安装在第二支撑块11上，所述第二支撑块11固定在所述机床台面1上，所述压料弹簧10的端部始终与板料13接触。压料弹簧10一直压着板料13，为其提供一定的压力(压力不能太大，以免影响送料杆5送料)，以保证送料平稳，料片不会在竖直方向上蹿动。需要说明的是，该压料装置并不限于上述结构，也可以只是一块固定的压板，该压板与机床台面1具有可供板料13通过的空隙，则也可起到压料的作用。

在一种优选地实施方式中，如图1所示，该送料装置还包括限位台12，所述限位台12为L形，其一端固定在所述机床台面1上，另一端位于所述板料13的正上方，且位于所述滑块3的正下方。设置限位台12，一方面可以对板料13起到一定的保护作用，防止滑块3下滑过程中由于下滑距离过大，冲撞板料13；另一方面也可对板料13的运动有所限制，防止其向两侧晃动，使其运动更加平稳。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动送料装置，固定在机床台面(1)上，包括导轨(2)、滑块(3)及驱动组件，所述滑块(3)沿所述导轨(2)上下移动，所述驱动组件包括驱动杆(4)和弹性组件(6)，所述驱动杆(4)具有伸向所述滑块(3)的突出部(41)，在所述滑块(3)向下运动时，所述突出部(41)与所述滑块(3)抵接，其特征在于：所述驱动杆(4)的中部通过第一旋转销(81)铰接在固定块(7)上，所述固定块(7)固定在所述导轨(2)的侧壁上；

所述驱动组件还包括送料杆(5)，所述送料杆(5)的下端具有钩状结构(51)，其上端与所述驱动杆(4)的下端通过第二旋转销(82)铰接，所述第二旋转销(82)安装在固定于所述机床台面(1)上的第一支撑块(9)上，且所述第一支撑块(9)上竖直设有与所述第二旋转销(82)配合的长圆孔(91)；

所述弹性组件(6)的一端固定在所述导轨(2)上，另一端固定在所述驱动杆(4)的上端。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述突出部(41)从所述驱动杆(4)与所述固定块(7)铰接处向靠近所述滑块(3)的一侧伸出。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述驱动杆(4)的下端设有弹簧片(42)，所述弹簧片(42)的自由端抵压在所述送料杆(5)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述钩状结构(51)的端部倒圆角。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述弹性组件(6)包括弹簧导杆(61)和套设在所述弹簧导杆(61)上的弹簧(62)，所述弹簧导杆(61)一端固定在所述导轨(2)上，另一端穿过所述驱动杆(4)，且突出所述驱动杆(4)的端部具有凸台(611)。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述固定块(7)包括上端的方形部(71)和下端的圆形部(72)，且所述圆形部(72)相对所述方形部(71)向外侧抬起，在所述圆形部(72)连接所述驱动杆(4)。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：还包括压料装置，所述压料装置包括压料弹簧(10)和第二支撑块(11)，所述压料弹簧(10)通过第三旋转销(83)安装在所述第二支撑块(11)上，所述第二支撑块(11)固定在所述机床台面(1)上，所述压料弹簧(10)的端部始终与板料(13)接触。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于：还包括限位台(12)，所述限位台(12)为L形，其一端固定在所述机床台面(1)上，另一端位于所述板料(13)的正上方，且位于所述滑块(3)的正下方。