CN211763045U - 一种注塑机的注塑接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的注塑接料装置，涉及注塑机的技术领域，包括注塑机本体，所述注塑机本体上安装有注塑机械手，其特征在于：所述注塑机械手上安装有接料机构，所述接料机构包括接料盒和夹持组件，所述注塑机械手上连接有接料盒，所述接料盒包括集料框和储料斗，所述集料框包括集料底板和集料侧板，所述集料底板的两侧垂直连接有集料侧板，所述集料底板和集料侧板的一端连接有储料斗，所述集料底板与转动组件相连，所述集料底板上开设有夹持孔，所述集料底板的与转动组件相连的一侧设置有夹持废料的夹持组件。本实用新型具有避免产品与机器接触，提高产品洁净度的效果。

Description

一种注塑机的注塑接料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其是涉及一种注塑机的注塑接料装置。

背景技术

目前的注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的注塑机如公开号为CN203863918U的中国实用新型专利中公开了一种带有接料盒结构的注塑机，包括机架、模缸、模缸机柱、上模板和下模板，机架上设置有模缸，模缸的输出端上固定连接下模板，模缸机柱串联连接上模板、下模板和模缸，机架上对应下模板位置固定设置有滑杆支座，滑杆支座上固定设置有滑杆，滑杆上滑动串接有滑座，滑座上固定设置有出料筒，出料筒一端设置有出料口，出料筒内设置有与出料筒内表面配合的螺杆，螺杆端部连接有电机，出料筒上固定设置有与出料筒间连通有挤压口的储料筒，储料筒上设置有压料缸，机架上对应出料口位置设置有接料盒结构该带有接料盒结构的注塑机接料盒结构会通过废料斗接住残余的BMC团料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的注塑机的接料盒主要用于接取残余的团料，但是对于更多的产品注塑而言，注塑机在生产过程中，对于产品的接料问题更加重视，采用直接落料的方式进行接料时，产品接料过程中容易接触到设备而沾染油污，造成污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的注塑接料装置，通过设置接料装置使得注塑完成的产品直接落到接料盒内，然后再通过转移接料盒进行出料，从而使得产品不会直接接触设备，降低被污染的可能性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的注塑接料装置，包括注塑机本体，所述注塑机本体上安装有注塑机械手，所述注塑机械手上安装有接料机构，所述接料机构包括接料盒和夹持组件，所述注塑机械手上连接有接料盒，所述接料盒包括集料框和储料斗，所述集料框包括集料底板和集料侧板，所述集料底板的两侧垂直连接有集料侧板，所述集料底板和集料侧板的一端连接有储料斗，所述集料底板与转动组件相连，所述集料底板上开设有夹持孔，所述集料底板的与转动组件相连的一侧设置有夹持废料的夹持组件。

通过采用上述技术方案，注塑机通过机械手将接料盒送到注塑完成的模板之间，然后产品的废料穿过夹持孔被夹持组件进行夹持，注塑完成的产品沿着集料侧板落到储料斗中。然后注塑机械手再移动到收集产品的收集框上方，转动接料盒，使得接料盒内的产品落到收集框内。接着继续移动接料盒到废料收集框上方，释放夹持组件，使得废料落到废料收集框内，从而完成注塑产品的出料。出料过程中，产品不会接触到设备，使得产品可以不易被污染，提高产品的洁净程度。

本实用新型进一步设置为：所述储料斗包括储料侧板、储料底板、背板和面板，所述背板的两侧侧壁与储料侧板相连，两块所述储料侧板的一端分别与两块集料侧板相连，两块所述储料侧板的另一端连接有储料底板，所述背板一端与集料底板相连，所述背板的另一端与储料底板相连；两块所述储料侧板背离背板的一侧侧壁上连接有面板，所述面板设置为由靠近集料侧板的一端向靠近储料底板的一端朝背板倾斜设置的斜面。

通过采用上述技术方案，储料斗通过设置储料侧板、储料底板、背板和面板，使得储料斗可以将集料框上落下的产品物料接取，从而防止产品掉落到设备上，与设备发生接触而粘上油污。储料斗的面板设置为由靠近集料侧板的一端向靠近储料底板的一端朝背板倾斜设置的斜面，使得当储料斗在将产品倒出时，使得产品更加容易沿着斜面掉落。

本实用新型进一步设置为：所述集料框与储料斗通过连接组件相连，所述连接组件包括第一弹性片和第二弹性片，所述背板与集料底板相铰接，所述储料侧板靠近集料侧板的一端的外侧壁上连接有第一弹性片，所述第一弹性片靠近集料侧板的一端与储料侧板相连，所述第一弹性片远离集料侧板的一端向远离储料侧板倾斜设置，所述集料侧板的内侧壁上设置有第二弹性片，所述第二弹性片靠近储料侧板的一端与集料侧板相连，所述第二弹性片远离储料侧板的一端向远离集料侧板倾斜设置，所述第二弹性片远离储料侧板的一端与集料侧板之间形成卡接槽，所述第一弹性片与卡接槽相卡接。

通过采用上述技术方案，集料框和储料斗通过连接组件相连，使得集料框和储料斗可以方便地通过连接组件进行拆卸安装，从而使得当集料框和储料斗需要进行清洗时，对集料框和储料斗的清洗更加方便。拆卸时，先向集料框的方向转动储料斗，使得第一弹性片和第二弹性片分离，然后按压第二弹性片继续反向转动储料斗，使得储料斗与集料框转动分离，从而将储料斗和集料框分离，方便后续的清理。

本实用新型进一步设置为：所述背板与集料底板之间设置有辅助件，所述辅助件包括弹性卡接带和卡接块，所述集料底板的侧壁上连接有弹性卡接带，所述背板的侧壁上连接有卡接块，所述卡接块背离弹性卡接带的一侧的侧壁上开设有卡槽，所述弹性卡接带远离与集料底板相连的一端与卡槽相卡接。

通过采用上述技术方案，背板和集料底板之间设置的辅助件通过弹性卡接带与卡接块之间的卡接绷紧，使得储料斗和集料框之间相抵紧，使得第一弹性片和第二弹性片直接卡合紧密。

本实用新型进一步设置为：所述集料框和储料斗的内侧壁上涂覆有一层耐磨层。

通过采用上述技术方案，集料框和储料斗之间的耐磨层可以防止集料框和储料斗在接取物料时，减少集料框和储料斗的磨损，提高对集料框和储料斗的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括夹持气缸、安装块、第一夹持块和第二夹持块，夹持孔的一侧的所述集料底板上固定连接有夹持气缸，所述夹持孔的一侧的集料底板上固定连接有安装块，所述安装块上开设有通孔，所述夹持气缸的活塞杆与通孔滑动相连，所述夹持气缸的活塞杆穿过通孔的一端固定连接有第一夹持块，所述夹持孔的另一侧的所述集料底板的侧壁上连接有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成夹持口。

通过采用上述技术方案，在接料时，从模具中脱落的废料沿夹持孔插入，然后启动夹持气缸，夹持气缸启动后，夹持气缸通过活塞杆带动第一夹持块和第二夹持块夹紧，从而将废料夹持，从而将废料和产品进行分离。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持块与第二夹持块之间通过联动组件相连，所述联动组件包括第一联动块、第二联动块、推动杆和推动块，所述第一夹持块的侧壁上连接有第一联动块，第一联动块靠近第二夹持块的一侧连接有第二联动块，所述第二联动块远离与第一联动块相连的一端的侧壁上连接有第一滑动块，所述第二夹持块背离第一第一夹持块的一侧设置有推动杆，所述推动杆的中心与所述集料底板相铰接，所述推动杆靠近第二联动块的一端开设有第一滑动孔，所述第一滑动块与第一滑动孔滑动相连，所述推动杆远离与第二联动块相连的一端开设有第二滑动孔，所述第二夹持块的侧壁上固定连接有推动块，所述推动块上连接有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑动孔滑动相连，所述集料底板上开设有滑移槽，所述第二夹持块与滑移槽滑动相连。

通过采用上述技术方案，第一夹持块在移动时，第一夹持块通过联动组件带动第二夹持块同步移动，使得第一夹持块和第二夹持块之间的夹持更加快速，夹持更加稳定。第一夹持块受到夹持气缸的驱动后，第一夹持块滑动，第二夹持块带动第一联动块和第二联动块移动，第二联动块通过第一滑动块在第一滑动孔内滑动推动推动杆一端转动，推动杆另一端随着反向转动，推动杆的另一端转动时通过第二滑动孔推动第二滑动块移动，第二滑动块带动推动块推动第二夹持块在滑移槽内滑动，从而使得第一夹持块与第二夹持块相互靠近，将废料进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述安装块靠近第二夹持块的一侧的侧壁上连接有两个导向杆，两个所述导向杆关于安装块的中心对称设置，所述第二夹持块靠近第一夹持块的一侧的侧壁上开设有与导向杆配合的导向孔，所述导向杆与导向孔滑动相连。

通过采用上述技术方案，第二夹持块通过导向杆与导向孔之间的滑动，进一步对第二夹持块进行导向，提高第二夹持块的滑移的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置接料盒对产品进行接料，使得产品不易与设备发生接触，从而提高产品的洁净程度；

2、通过在接料盒上设置夹持组件对废料进行夹持，从而使得废料可以一同进行清理。

附图说明

图1为注塑机本体和接料机构的立体图；

图2为接料盒的爆炸图，用于显示集料框和储料斗的连接关系；

图3为图2中A的放大图；

图4为接料盒的爆炸图，用于显示辅助件以及夹持组件与接料盒的连接关系；

图5为图4中A的放大图。

附图标记：1、注塑机本体；11、注塑机械手；2、接料机构；3、接料盒；31、集料框；311、集料底板；312、集料侧板；313、夹持孔；32、储料斗；321、储料侧板；322、储料底板；323、背板；324、面板；331、第一弹性片；332、第二弹性片；333、卡接槽；34、辅助件；341、弹性卡接带；342、卡接块；343、卡槽；4、夹持组件； 41、夹持气缸；42、安装块；43、第一夹持块；44、第二夹持块；5、联动组件；51、第一联动块；52、第二联动块；53、推动杆；54、推动块；55、第一滑动块；56、第一滑动孔；57、第二滑动块；58、第二滑动孔；6、导向杆；61、导向孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图1，本实用新型公开的一种注塑机的注塑接料装置，包括注塑机本体1，注塑机本体1的侧壁上安装有注塑机械手11。注塑机械手11的输出端设置有接料机构2。

接料机构2包括接料盒3和夹持组件4。接料盒3包括集料框31 和储料斗32。集料框31包括集料底板311和两块集料侧板312。集料底板311的一侧的侧壁与注塑机械手11的输出端转动相连。集料底板311的另一侧的侧壁上垂直固定连接有两块集料侧板312，两块集料侧板312关于集料底板311长度方向上的轴线对称设置。

储料斗32包括储料侧板321、储料底板322、背板323和面板324，背板323的一侧的侧壁上垂直固定连接有两块储料侧板321，两块储料侧板321关于背板323的长度方向的轴线对称设置。两块储料侧板321远离集料底板311的一端连接有储料底板322。背板323 一端与储料底板322铰接，背板323的另一端与储料底板322相连。

两块储料侧板321和两块集料侧板312上设置有连接组件33，连接组件33包括第一弹性片331和第二弹性片332。储料侧板321 靠近集料侧板312的一端的外侧壁上连接有第一弹性片331，第一弹性片331靠近集料侧板312的一端与储料侧板321相连，第一弹性片331远离集料侧板312的一端向远离储料侧板321倾斜设置。集料侧板312的内侧壁上设置有第二弹性片332，第二弹性片332靠近储料侧板321的一端与集料侧板312相连，第二弹性片332远离储料侧板 321的一端向远离集料侧板312倾斜设置。第二弹性片332远离储料侧板321的一端与集料侧板312之间形成卡接槽333，第一弹性片331 与卡接槽333相卡接。

背板323与集料底板311之间设置有辅助件34，辅助件34包括弹性卡接带341和卡接块342。集料底板311的侧壁上固定连接有弹性卡接带341，背板323的侧壁上连接有卡接块342，卡接块342背离弹性卡接带341的一侧的侧壁上开设有卡槽343，弹性卡接带341 远离与集料底板311相连的一端与卡槽343相卡接。

两块储料侧板321背离背板323的一侧侧壁上连接有面板324，面板324与储料底板322固定相连。面板324设置为由靠近集料侧板 312的一端向靠近储料底板322的一端朝背板323倾斜设置的斜面。集料框31和储料斗32的内侧壁上涂覆有一层树脂耐磨层。

集料底板311上开设有夹持孔313，集料底板311的背面上设置有夹持组件4。夹持组件4包括夹持气缸41、安装块42、第一夹持块43和第二夹持块44，夹持孔313的一侧的集料底板311上固定连接有夹持气缸41，夹持孔313的一侧的集料底板311上固定连接有安装块42，安装块42上开设有通孔，夹持气缸41的活塞杆与通孔滑动相连，夹持气缸41的活塞杆穿过通孔的一端固定连接有第一夹持块43。

夹持孔313的背离第一夹持块43的一侧的集料底板311的侧壁上开设有滑移槽，滑移槽与夹持孔313相连通。滑移槽内滑动链接有第二夹持块44。

第一夹持块43与第二夹持块44之间设置有联动组件5，联动组件5包括第一联动块51、第二联动块52、推动杆53和推动块54。第一夹持块43的侧壁上固定连接有第一联动块51，第一联动块51 靠近第二夹持块44的一侧固定连接有第二联动块52，第二联动块52 远离与第一联动块51相连的一端的侧壁上连接有第一滑动块55。第二夹持块44背离第一夹持块43的一侧设置有推动杆53，推动杆53 的中心与所述集料底板311相铰接，推动杆53靠近第二联动块52的一端开设有第一滑动孔56，第一滑动块55与第一滑动孔56滑动相连。推动杆53远离与第二联动块52相连的一端开设有第二滑动孔 58，第二夹持块44的侧壁上固定连接有推动块54，推动块54远离第二夹持块44的一端固定连接有第二滑动块57，第二滑动块57与第二滑动孔58滑动相连。

安装块42靠近第二夹持块44的一侧的侧壁上连接有两个导向杆 6，两个导向杆6关于第一安装块42的中心对称设置。第二夹持块 44靠近第一夹持块43的一侧的侧壁上开设有与导向杆6配合的导向孔61，导向杆6与导向孔61滑动相连。

本实施例的实施原理：在使用时，驱动注塑机械手11进入注塑机内，使得接料盒3与模板对应，模板往复滑动，使得模板上注塑完成的产品沿集料框31落到储料斗32内，同时废料穿过夹持孔313。启动夹持气缸41，夹持气缸41的活塞杆推动第一夹持块43移动，第一夹持块43移动带动第一联动块51和第二联动块52移动，第二联动块52移动时通过第一滑动块55和第一滑动孔56之间的滑动推动推动杆53转动，推动杆53转动使得推动杆53上的第二滑动孔58 侧壁推动第二滑动块57进行移动，第二滑动块57推动推动块54，推动块54推动第二夹持块44与第一夹持块43相互靠近，从而将废料夹紧。

接着，驱动注塑机械手11将接料盒3从注塑机内移出到产品接料框上方，驱动接料盒3转动，接料盒3转动时，接料盒3内的产品落入产品接料框内，然后再驱动注塑机械手11移动接料盒3到废料接料盒3上方，释放夹持组件4，使得废料落入到废料接料盒3内，从而完成注塑产品的接料过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机的注塑接料装置，包括注塑机本体(1)，所述注塑机本体(1)上安装有注塑机械手(11)，其特征在于：所述注塑机械手(11)上安装有接料机构(2)，所述接料机构(2)包括接料盒(3)和夹持组件(4)，所述注塑机械手(11)上连接有接料盒(3)，所述接料盒(3)包括集料框(31)和储料斗(32)，所述集料框(31)包括集料底板(311)和集料侧板(312)，所述集料底板(311)的两侧垂直连接有集料侧板(312)，所述集料底板(311)和集料侧板(312)的一端连接有储料斗(32)，所述集料底板(311)与转动组件相连，所述集料底板(311)上开设有夹持孔(313)，所述集料底板(311)侧壁上设置有夹持废料的夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述储料斗(32)包括储料侧板(321)、储料底板(322)、背板(323)和面板(324)，所述背板(323)的两侧侧壁与储料侧板(321)相连，两块所述储料侧板(321)的一端分别与两块集料侧板(312)相连，两块所述储料侧板(321)的另一端连接有储料底板(322)，所述背板(323)一端与集料底板(311)相连，所述背板(323)的另一端与储料底板(322)相连；两块所述储料侧板(321)背离背板(323)的一侧侧壁上连接有面板(324)，所述面板(324)设置为由靠近集料侧板(312)的一端向靠近储料底板(322)的一端朝背板(323)倾斜设置的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述集料框(31)与储料斗(32)通过连接组件(33)相连，所述连接组件(33)包括第一弹性片(331)和第二弹性片(332)，所述背板(323)与集料底板(311)相铰接，所述储料侧板(321)靠近集料侧板(312)的一端的外侧壁上连接有第一弹性片(331)，所述第一弹性片(331)靠近集料侧板(312)的一端与储料侧板(321)相连，所述第一弹性片(331)远离集料侧板(312)的一端向远离储料侧板(321)倾斜设置，所述集料侧板(312)的内侧壁上设置有第二弹性片(332)，所述第二弹性片(332)靠近储料侧板(321)的一端与集料侧板(312)相连，所述第二弹性片(332)远离储料侧板(321)的一端向远离集料侧板(312)倾斜设置，所述第二弹性片(332)远离储料侧板(321)的一端与集料侧板(312)之间形成卡接槽(333)，所述第一弹性片(331)与卡接槽(333)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述背板(323)与集料底板(311)之间设置有辅助件(34)，所述辅助件(34)包括弹性卡接带(341)和卡接块(342)，所述集料底板(311)的侧壁上连接有弹性卡接带(341)，所述背板(323)的侧壁上连接有卡接块(342)，所述卡接块(342)背离弹性卡接带(341)的一侧的侧壁上开设有卡槽(343)，所述弹性卡接带(341)远离与集料底板(311)相连的一端与卡槽(343)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述集料框(31)和储料斗(32)的内侧壁上涂覆有一层耐磨层。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括夹持气缸(41)、安装块(42)、第一夹持块(43)和第二夹持块(44)，夹持孔(313)的一侧的所述集料底板(311)上固定连接有夹持气缸(41)，所述夹持孔(313)的一侧的集料底板(311)上固定连接有安装块(42)，所述安装块(42)上开设有通孔，所述夹持气缸(41)的活塞杆与通孔滑动相连，所述夹持气缸(41)的活塞杆穿过通孔的一端固定连接有第一夹持块(43)，所述夹持孔(313)的另一侧的所述集料底板(311)的侧壁上连接有第二夹持块(44)，所述第一夹持块(43)与第二夹持块(44)之间形成夹持口(45)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述第一夹持块(43)与第二夹持块(44)之间通过联动组件(5)相连，所述联动组件(5)包括第一联动块(51)、第二联动块(52)、推动杆(53)和推动块(54)，所述第一夹持块(43)的侧壁上连接有第一联动块(51)，第一联动块(51)靠近第二夹持块(44)的一侧连接有第二联动块(52)，所述第二联动块(52)远离与第一联动块(51)相连的一端的侧壁上连接有第一滑动块(55)，所述第二夹持块(44)背离第一夹持块(43)的一侧设置有推动杆(53)，所述推动杆(53)的中心与所述集料底板(311)相铰接，所述推动杆(53)靠近第二联动块(52)的一端开设有第一滑动孔(56)，所述第一滑动块(55)与第一滑动孔(56)滑动相连，所述推动杆(53)远离与第二联动块(52)相连的一端开设有第二滑动孔(58)，所述第二夹持块(44)的侧壁上固定连接有推动块(54)，所述推动块(54)上连接有第二滑动块(57)，所述第二滑动块(57)与第二滑动孔(58)滑动相连，所述集料底板(311)上开设有滑移槽，所述第二夹持块(44)与滑移槽滑动相连。

8.根据权利要求6所述的一种注塑机的注塑接料装置，其特征在于：所述安装块(42)靠近第二夹持块(44)的一侧的侧壁上连接有两个导向杆(6)，两个所述导向杆(6)关于安装块(42)的中心对称设置，所述第二夹持块(44)靠近第一夹持块(43)的一侧的侧壁上开设有与导向杆(6)配合的导向孔(61)，所述导向杆(6)与导向孔(61)滑动相连。

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