CN211761946U - 高精度离线分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低并且还能够大大提高切割速度及其切割精度的高精度离线分板机。本实用新型包括机台，设置在所述机台上的上料机构和二轴移动机构，所述二轴移动机构的活动端设置有切削工作头，所述上料机构包括两个滑动配合在所述机台上的载具、设置在所述机台上的电缸以及设置在所述电缸的活动端的对接组件，两个所述载具位于所述电缸的两侧，所述对接组件包括对称设置的两个伸出组件，所述伸出组件包括气缸以及设置在所述气缸的活动端上的对接块，所述载具上设有与所述对接块相适配的连接槽。本实用新型应用于电路板的切割加工领域。

Description

高精度离线分板机

技术领域

本实用新型应用于电路板的切割加工领域，特别涉及一种高精度离线分板机。

背景技术

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。传统人工手动分割电路板工作量大，人力成本高，分割效率以及分割精度都比较低。目前有一公开号为107876861A的中国专利提供了一种无需人工操作并且切割速度快的分板机，但是该分板机结构复杂，制作成本比较高。如能设计出一种结构简单、成本低并且还能够大大提高切割速度及其切割精度的高精度离线分板机，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低并且还能够大大提高切割速度及其切割精度的高精度离线分板机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，设置在所述机台上的上料机构和二轴移动机构，所述二轴移动机构的活动端设置有切削工作头，所述上料机构包括两个滑动配合在所述机台上的载具、设置在所述机台上的电缸以及设置在所述电缸的活动端的对接组件，两个所述载具位于所述电缸的两侧，所述对接组件包括对称设置的两个伸出组件，所述伸出组件包括气缸以及设置在所述气缸的活动端上的对接块，所述载具上设有与所述对接块相适配的连接槽。

由上述方案可见，在载具上放置待切割板，驱动气缸带动对接块往外伸出直至与载具的连接槽相配合，然后驱动电缸带动对接组件以及载具移动到切削工作头的下方，至此切削工作头就能够在二轴移动机构的带动下对载具上的待切割板进行自动化切割加工。因此，本实用新型不仅结构简单，成本低，而且实现了自动化切割加工，无需人工进行切割，大大地提高了切割精度，并且通过设置有两个载具作为工作位，大大地提高了本实用新型的工作效率。

进一步地，所述二轴移动机构包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及固定在所述机台上的支撑座，所述X轴移动组件固定在所述支撑座上，所述Z轴移动组件固定在在所述X轴移动组件的活动端，所述切削工作头固定在所述Z轴移动组件的活动端。由上述方案可见，X轴移动组件为横向设置在支撑座的一个电缸，Z轴移动组件为竖向固定在该电缸的活动端的一个滑轨，而切削工作头通过同步带传动竖直滑动配合在该滑轨上，从而使切削工作头实现X轴方向以及Z轴方向的移动。

进一步地，所述切削工作头上设置有工业相机和光源，所述光源位于所述工业相机的镜头的下方。由此可见，切削工作头上通过设置有工业相机，因此该工业相机能够通过拍照处理精确地检测到待切割板的切割点，然后切削工作头的铣刀对应所述切割点进行下刀并穿过该切割点，从而再进行后续的切割。而设置在工业相机下方的光源能够提供充足的亮度，从而确保工业相机拍照清晰。

进一步地，所述支撑座上设置有离子喷枪，所述离子喷枪位于所述X轴移动组件的下方。由此可见，通过设置离子喷枪消除待切割板和载具上的静电，进而有效减少灰尘和切屑的附着。

进一步地，所述切削工作头的铣刀部件的外围设置有环状吸尘罩，所述环状吸尘罩的底部设置有吸尘口，所述环状吸尘罩通过连接管道与设置在所述机台上的抽气机相连通。由此可见，通过直接在铣刀部件的外围设置环状吸尘罩，而该环状吸尘罩通过连接管道与抽气机相连通，因此在切割时驱动抽气机对切割所产生的粉尘和切屑进行抽除清理，有效的减少粉尘和切屑散出。

进一步地，所述载具上设置有铣刀架，所述铣刀架上放置有若干个规格不同的所述切削工作头的铣刀部件。由此可见，载具上设置有若干个规格不同的切削工作头的铣刀部件，当载具上放置规格不一样的待切割板时，切削工作头能够自动更换相对应的铣刀部件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是二轴移动机构的立体图；

图3是上料结构的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，设置在所述机台1上的上料机构2和二轴移动机构3，所述二轴移动机构3的活动端设置有切削工作头4，所述上料机构2包括两个滑动配合在所述机台1上的载具5、设置在所述机台1上的电缸6以及设置在所述电缸6的活动端的对接组件16，两个所述载具5位于所述电缸6的两侧，所述对接组件16包括对称设置的两个伸出组件17，所述伸出组件17包括气缸7以及设置在所述气缸7的活动端上的对接块8，所述载具5上设有与所述对接块8相适配的连接槽。

在本实施例中，所述切削工作头4上设置有工业相机9和光源10，所述光源10位于所述工业相机9的镜头的下方。

在本实施例中，所述二轴移动机构3包括X轴移动组件31、Z轴移动组件32以及固定在所述机台1上的支撑座33，所述X轴移动组件31固定在所述支撑座33上，所述Z轴移动组件32固定在在所述X轴移动组件31的活动端，所述切削工作头4固定在所述Z轴移动组件32的活动端。

在本实施例中，所述支撑座33上设置有离子喷枪11，所述离子喷枪11位于所述X轴移动组件31的下方。

在本实施例中，所述切削工作头4的铣刀部件的外围设置有环状吸尘罩12，所述环状吸尘罩12的底部设置有吸尘口，所述环状吸尘罩12通过连接管道13与设置在所述机台1上的抽气机相连通。

在本实施例中，所述载具5上设置有铣刀架14，所述铣刀架14上放置有若干个规格不同的所述切削工作头4的铣刀部件。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

当需要进行切割加工时，在两个所述载具5上均放置一个待切割板15，首先仅驱动左边的所述气缸7带动所述对接块8往外伸出直至与左边的所述载具5的连接槽相配合，然后所述电缸6带动整个所述对接组件16及所述载具5移动到所述切削工作头4的下方，这时所述工业相机9通过拍照处理精确地检测到所述待切割板15的切割点，然后所述切削工作头4竖直下移直至所述切削工作头4的铣刀部件穿过所述切割点，通过所述Z轴移动组件32滑动配合在所述X轴移动组件31上，所述切削工作头4的铣刀部件能够对所述待切割板15进行X轴方向的切割。虽然所述二轴移动机构3缺少Y轴方向的切割动作，但是所述电缸6由于能够通过所述对接组件16带动所述待切割板15进行Y轴方向的移动，因此能够使所述待切割板15达到Y轴方向的切割。

最后，当完成了所述待切割板15的X轴方向和Y轴方向切割之后，所述切削工作头4向上移动退刀，所述电缸6带动左边的所述载具5上的已切割板回到原位，左边的所述气缸7带动所述对接块8缩回原位，不再配合在左边的所述载具5的连接槽中，然后工作人员对所述已切割板进行收集以及放置下一个待切割板到左边的所述载具5上，而在这个过程中，驱动右边的所述气缸7带动右边的所述对接块8往外伸出直至配合在右边的所述载具5的连接槽中，所述电缸6再通过所述对接组件16带动右边的所述载具5移动到所述切削工作头4的下方进行上述相同的切割加工。依此上述循环，不断地对所有的待切割板进行自动化切割加工。

Claims (6)

1.高精度离线分板机，其特征在于：它包括机台（1），设置在所述机台（1）上的上料机构（2）和二轴移动机构（3），所述二轴移动机构（3）的活动端设置有切削工作头（4），所述上料机构（2）包括两个滑动配合在所述机台（1）上的载具（5）、设置在所述机台（1）上的电缸（6）以及设置在所述电缸（6）的活动端的对接组件（16），两个所述载具（5）位于所述电缸（6）的两侧，所述对接组件（16）包括对称设置的两个伸出组件（17），所述伸出组件（17）包括气缸（7）以及设置在所述气缸（7）的活动端上的对接块（8），所述载具（5）上设有与所述对接块（8）相适配的连接槽。

2.根据权利要求1所述的高精度离线分板机，其特征在于：所述二轴移动机构（3）包括X轴移动组件（31）、Z轴移动组件（32）以及固定在所述机台（1）上的支撑座（33），所述X轴移动组件（31）固定在所述支撑座（33）上，所述Z轴移动组件（32）固定在所述X轴移动组件（31）的活动端，所述切削工作头（4）固定在所述Z轴移动组件（32）的活动端。

3.根据权利要求1所述的高精度离线分板机，其特征在于：所述切削工作头（4）上设置有工业相机（9）和光源（10），所述光源（10）位于所述工业相机（9）的镜头的下方。

4.根据权利要求2所述的高精度离线分板机，其特征在于：所述支撑座（33）上设置有离子喷枪（11），所述离子喷枪（11）位于所述X轴移动组件（31）的下方。

5.根据权利要求1所述的高精度离线分板机，其特征在于：所述切削工作头（4）的铣刀部件的外围设置有环状吸尘罩（12），所述环状吸尘罩（12）的底部设置有吸尘口，所述环状吸尘罩（12）通过连接管道（13）与设置在所述机台（1）上的抽气机相连通。

6.根据权利要求1所述的高精度离线分板机，其特征在于：所述载具（5）上设置有铣刀架（14），所述铣刀架（14）上放置有若干个规格不同的所述切削工作头（4）的铣刀部件。

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