CN211744915U - 一种绑定机台设备视觉自动对位装置 - Google Patents

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CN211744915U CN202020826600.4U CN202020826600U CN211744915U CN 211744915 U CN211744915 U CN 211744915U CN 202020826600 U CN202020826600 U CN 202020826600U CN 211744915 U CN211744915 U CN 211744915U
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万飞
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Abstract

本实用新型公开的属于机械设备技术领域，具体为一种绑定机台设备视觉自动对位装置，包括第一滑台、第二滑台、第三滑台、活动滑台、控制箱和传送带，所述第一滑台的左右侧壁通过螺丝固定连接所述第二滑台和所述第三滑台，所述第一滑台的前侧壁滑动连接所述活动滑台，该种绑定机台设备视觉自动对位装置，通过配件的组合运用，设置多轴滑台，可配合自动上料后进行视觉识别，并按照视觉识别结果进行位置移动，转移到对位平台进行对位，改善了目前绑定机台人工拿取产品及对位的效率低且不稳定的问题，精巧简单，采用数据获取、视觉系统识别和滑台控制，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，稳定性强。

Description

一种绑定机台设备视觉自动对位装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种绑定机台设备视觉自动对位装置。
背景技术
显示产品是显示器的一种。用于电视机及计算机的屏幕显示，显示屏包括LED显示屏或者液晶显示屏，显示模块由LED灯组成的点阵构成，它主要是负责发光显示；控制系统通过控制相应区域的亮灭，可以让屏幕显示文字、图片、视频等你想要的内容，电源系统负责将输入电压电流转为显示屏需要的电压电流，根据不同LED显示屏的特点，结合用户的实际需求,选择合适的显示屏。
随着显示产品在我国的应用范围越来越广阔，为了更节省产品结构空间，显示产品都需要通过柔性电路板与产品传感器绑定连接导通。
现有的机台设备在进行对位的过程中，人工进行配件的移动，并在合适的位置再利用人工手动在对位平台将两个部件对位完成，效率较低，操作较为繁琐，且稳定性和效率差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种绑定机台设备视觉自动对位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机台设备在进行对位的过程中，人工进行配件的移动，并在合适的位置再利用人工手动在对位平台将两个部件对位完成，效率较低，操作较为繁琐，且稳定性和效率差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绑定机台设备视觉自动对位装置，包括第一滑台、第二滑台、第三滑台、活动滑台、控制箱和传送带，所述第一滑台的左右侧壁通过螺丝固定连接所述第二滑台和所述第三滑台，所述第一滑台的前侧壁滑动连接所述活动滑台，所述第一滑台的底部具有对位平台，所述对位平台的两侧通过驱动电机连接有绑定压头，所述第一滑台的后侧壁接触有第一相机和第二相机，所述控制箱的内腔底部通过螺丝固定连接有芯片，所述芯片的内部电性连接有视觉识别系统、滑台控制模块和获取模块，所述获取模块的电性输出端电性连接所述视觉识别系统，所述视觉识别系统的电性输出端电性连接所述滑台控制模块，所述视觉识别系统、所述滑台控制模块和所述获取模块的电性输入端电性连接有蓄电池，所述活动滑台的底部接触所述传送带，所述传送带的左侧壁接触有第三相机，所述活动滑台的底部通过螺丝固定连接有真空泵吸盘，所述活动滑台的电性输出端电性连接所述滑台控制模块，所述第一相机、第二相机和所述第三相机的电性输入端电性连接所述获取模块。
优选的，所述第二滑台和所述第三滑台的底部通过螺丝固定连接有第一支撑架和第二支撑架。
优选的，所述视觉识别系统的内部电性连接有数据库模块、检测模块和特征提取模块。
优选的，所述滑台控制模块的内部电性连接有感应模块和控制模块。
优选的，所述获取模块的内部电性连接有相机模块、放大模块和传输模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种绑定机台设备视觉自动对位装置，通过配件的组合运用，设置多轴滑台，可配合自动上料后进行视觉识别，并按照视觉识别结果进行位置移动，转移到对位平台进行对位，改善了目前绑定机台人工拿取产品及对位的效率低且不稳定的问题，精巧简单，采用数据获取、视觉系统识别和滑台控制，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型控制箱内部系统示意图。
图中：100第一滑台、110第二滑台、120第一支撑架、130第三滑台、 140第二支撑架、150活动滑台、200控制箱、210第一相机、220第二相机、 230视觉识别系统、240滑台控制模块、250获取模块、300传送带、310第三相机、320对位平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种绑定机台设备视觉自动对位装置，通过配件的组合运用，改善了目前绑定机台人工拿取产品及对位的效率低且不稳定的问题，请参阅图1-2，包括第一滑台100、第二滑台110、第三滑台130、活动滑台 150、控制箱200和传送带300；
请再次参阅图1，第一滑台100的两侧安装有第二滑台110和第三滑台 130，具体的，第一滑台100的左右侧壁通过螺丝固定连接第二滑台110和第三滑台130，第一滑台100的前侧壁滑动连接活动滑台150；
请再次参阅图1-2，第二支撑架140的右侧壁安装有控制箱200，具体的，第一滑台100的后侧壁接触有第一相机210和第二相机220，控制箱200的内腔底部通过螺丝固定连接有芯片，芯片的内部电性连接有视觉识别系统230、滑台控制模块240和获取模块250，获取模块250的电性输出端电性连接视觉识别系统230，视觉识别系统230的电性输出端电性连接滑台控制模块240，视觉识别系统230、滑台控制模块240和获取模块250的电性输入端电性连接有蓄电池；
请再次参阅图1-2，传送带300的顶部接触有活动滑台150，具体的，第一滑台100的底部具有对位平台320，对位平台320的两侧通过驱动电机连接有绑定压头，活动滑台150的底部接触传送带300，传送带300的左侧壁接触有第三相机310，活动滑台150的底部通过螺丝固定连接有真空泵吸盘，活动滑台150的电性输出端电性滑台控制模块240，第一相机210、第二相机220 和第三相机310的电性输入端电性连接获取模块250；
在具体的使用时，首先在第一滑台100的两侧组合第二滑台110和第三滑台130，第二滑台110和第三滑台130的底部连接有第一支撑架120和第二支撑架140，并在第二支撑架140的侧面组合控制箱200，第一滑台100的后方组合第一相机210和第二相机220，活动滑台150对位点移动到传送带300 上，第一相机210对传送带300上的产品进行拍照，拍照数据传递给获取模块250，获取模块250利用放大模块和传输模块对数据进行处理和传输，并配合活动滑台150底部的真空泵吸盘进行物品吸取，随后第三相机310进行拍照，拍照完后活动滑台150再次移动到对位点，使物品达到对位平台320位置，并配合第二相机220再次进行拍照，达到完整的图像视觉获取目的，改善了目前绑定机台人工拿取产品及对位的效率低且不稳定的问题，精巧简单，采用数据获取、视觉系统识别和滑台控制，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，稳定性强。
请再次参阅图1，为了便于对第二滑台110和第三滑台130进行支撑，具体的，第二滑台110和第三滑台130的底部通过螺丝固定连接有第一支撑架 120和第二支撑架140。
请再次参阅图1，为了保证视觉识别的有效性，具体的，视觉识别系统 230的内部电性连接有数据库模块、检测模块和特征提取模块。
请再次参阅图2，为了便于配合滑台控制模块240进行使用，具体的，滑台控制模块240的内部电性连接有感应模块和控制模块。
请再次参阅图2，为了便于进行数据获取，具体的，获取模块250的内部电性连接有相机模块、放大模块和传输模块。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种绑定机台设备视觉自动对位装置，其特征在于：包括第一滑台(100)、第二滑台(110)、第三滑台(130)、活动滑台(150)、控制箱(200)和传送带(300)，所述第一滑台(100)的左右侧壁通过螺丝固定连接所述第二滑台(110)和所述第三滑台(130)，所述第一滑台(100)的前侧壁滑动连接所述活动滑台(150)，所述第一滑台(100)的底部具有对位平台(320)，所述对位平台(320)的两侧通过驱动电机连接有绑定压头，所述第一滑台(100)的后侧壁接触有第一相机(210)和第二相机(220)，所述控制箱(200)的内腔底部通过螺丝固定连接有芯片，所述芯片的内部电性连接有视觉识别系统(230)、滑台控制模块(240)和获取模块(250)，所述获取模块(250)的电性输出端电性连接所述视觉识别系统(230)，所述视觉识别系统(230)的电性输出端电性连接所述滑台控制模块(240)，所述视觉识别系统(230)、所述滑台控制模块(240)和所述获取模块(250)的电性输入端电性连接有蓄电池，所述活动滑台(150)的底部接触所述传送带(300)，所述传送带(300)的左侧壁接触有第三相机(310)，所述活动滑台(150)的底部通过螺丝固定连接有真空泵吸盘，所述活动滑台(150)的电性输出端电性连接所述滑台控制模块(240)，所述第一相机(210)、第二相机(220)和所述第三相机(310)的电性输入端电性连接所述获取模块(250)。
2.根据权利要求1所述的一种绑定机台设备视觉自动对位装置，其特征在于：所述第二滑台(110)和所述第三滑台(130)的底部通过螺丝固定连接有第一支撑架(120)和第二支撑架(140)。
3.根据权利要求1所述的一种绑定机台设备视觉自动对位装置，其特征在于：所述视觉识别系统(230)的内部电性连接有数据库模块、检测模块和特征提取模块。
4.根据权利要求1所述的一种绑定机台设备视觉自动对位装置，其特征在于：所述滑台控制模块(240)的内部电性连接有感应模块和控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种绑定机台设备视觉自动对位装置，其特征在于：所述获取模块(250)的内部电性连接有相机模块、放大模块和传输模块。
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