CN211734981U - 一种桥面裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥面裂缝检测装置，涉及桥面维护领域。本实用新型用于用于检测公路桥面裂缝，桥面两侧设有导轨，包括控制器、多个图像采集器、支架、驱动电机和轮组；支架包括横梁，控制器和图像采集其均与横梁固定连接；支架与轮组之间设有安装板并通过安装板固定连接；驱动电机固定在安装板上并与轮组连接；驱动电机与控制器的输出端连接，图像采集器与控制器的输入端连接，轮组置于导轨内；本装置通过轮组在导轨内滑动，带着整个装置平行于桥面运动；通过图像采集器对桥面图像采集，传给控制器分析，从而确定是否存在裂纹；由于支架具有一定高度，来往车辆可以随意通过，装置不会干涉，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。

Description

一种桥面裂缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥面维护领域，具体涉及一种桥面裂缝检测装置。

背景技术

桥面铺装层作为一个功能层，必须具有较大强度，足够的抗裂、抗冲击、耐磨性能以及良好的整体性，大跨径的桥梁路面铺装层出现裂缝后，一旦雨水渗入裂缝，就会侵蚀铺装层与桥面板之间的粘结层，在行车载荷的作用下铺装层会很快在更大面积上开裂恶化，严重影响着行车质量，危害行车安全。故而准确检测桥面裂缝，对于提高桥梁养护效率、保障车辆通行安全具有重要意义。

传统的检测方法存在效率低、耗时长、精确度差、影响交通等诸多不足，已经不适应时代发展的需求。专利CN201720167455.1公开了一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，其主要解决了传统检测方法精度差的问题，在效率低和影响交通上并没有得到很好的改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，不干涉交通，能够有效的、快速的检测桥面裂缝的装置。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桥面裂缝检测装置，用于检测公路桥面裂缝，所述桥面两侧设有导轨，包括控制器、多个图像采集器、支架、驱动电机和轮组；其中：

所述支架包括横梁，所述图像采集器均匀分布在横梁上，所述控制器和图像采集其均与横梁固定连接；所述支架与轮组之间设有安装板并通过安装板固定连接；所述驱动电机固定在安装板上，所述轮组包括两个定向轮和一个万向轮，所述驱动电机与定向轮可动连接；所述驱动电机与控制器的输出端连接，所述图像采集器与控制器的输入端连接；所述轮组置于导轨内。

可选地或优选地，所述横梁上设有电接口，所述电接口通过软电线外接电源；所述电接口与控制器电连接；所述控制器固定在横梁上侧，所述图像采集器固定在横梁下侧。

可选地或优选地，还包括旋转轴，所述两个定向轮分别固定在旋转轴两端；所述定向轮与驱动电机之间设有圆锥螺杆，所述圆锥螺杆一端与驱动电机的输出轴啮合连接，所述圆锥螺杆的另一端与旋转轴啮合连接。

可选地或优选地，还包括轮支架，所述定向轮置于轮支架内，所述轮支架上设有通孔，所述旋转轴穿过通孔并通过轴承与轮支架可动连接；所述轮支架固定于安装板下侧。

可选地或优选地，所述万向轮固定于安装板下侧。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型所述的一种桥面裂缝检测装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本装置通过轮组在导轨内滑动，带着整个装置平行于桥面运动；通过图像采集器对桥面图像采集，传给控制器分析，从而确定是否存在裂纹；由于支架具有一定高度，来往车辆可以随意通过，装置不会干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轮组侧视图；

图中：1-控制器；2-横梁；3-支架；4-电机；5-安装板；6-定向轮；7-圆锥螺杆；8-旋转轴；9-轮支架；10-图像采集器；11-电接口；12-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-2所示：

本实用新型提供了一种桥面裂缝检测装置，用于检测公路桥面裂缝，所述桥面两侧设有导轨，其特征在于：包括控制器1、多个图像采集器10、支架3、驱动电机4和轮组；其中：

所述支架3包括横梁2，所述图像采集器10均匀分布在横梁2上，所述控制器1和图像采集其均与横梁2固定连接；所述支架3与轮组之间设有安装板5并通过安装板5固定连接；所述驱动电机4固定在安装板5上，所述轮组包括两个定向轮6和一个万向轮12，所述驱动电机4与定向轮6可动连接；所述驱动电机4与控制器1的输出端连接，所述图像采集器10与控制器1的输入端连接，所述轮组置于导轨内。

作为可选地实施方式，所述控制器1内置FPGA芯片；所述FPGA芯片内置神经网络算法。

作为可选地实施方式，所述横梁2上设有电接口11，所述电接口11通过软电线外接电源；所述电接口11与控制器1电连接；所述控制器1固定在横梁2上侧，所述图像采集器10固定在横梁2下侧。

作为可选地实施方式，还包括旋转轴8，所述两个定向轮6分别固定在旋转轴8两端；所述定向轮6与驱动电机4之间设有圆锥螺杆7，所述圆锥螺杆7一端与驱动电机4的输出轴啮合连接，所述圆锥螺杆7的另一端与旋转轴8啮合连接。

作为可选地实施方式，还包括轮支架9，所述定向轮6置于轮支架9内，所述轮支架9上设有通孔，所述旋转轴8穿过通孔并通过轴承与轮支架9可动连接；所述轮支架9固定于安装板5下侧。

作为可选地实施方式，所述万向轮12固定于安装板5下侧。

作为可选地实施方式，所述安装板5上设有螺杆孔，所述圆锥螺杆7穿过螺杆孔并通过轴承与安装板5可动连接。

作为可选地实施方式，所述支架3和电机4均通过螺栓与安装板5固定连接；所述支架3和电机4固定在安装板5上侧。

作为可选地实施方式，根据实际工况，所述图像采集器10为3个。

在本实用新型的实施例中，一种桥面裂缝检测装置工作方式如下：通过轮组在导轨内滑动，带着整个装置平行于桥面运动；通过图像采集器10对桥面图像采集，传给控制器1分析，从而确定是否存在裂纹；由于支架3具有一定高度，来往车辆可以随意通过，装置不会干涉。

Claims (5)

1.一种桥面裂缝检测装置，用于检测公路桥面裂缝，所述桥面两侧设有导轨，其特征在于：所述桥面裂缝检测装置包括控制器（1）、多个图像采集器（10）、支架（3）、驱动电机（4）和轮组；其中：

所述支架（3）包括横梁（2），所述图像采集器（10）均匀分布在横梁（2）上，所述控制器（1）和图像采集器（10）均与横梁（2）固定连接；所述支架（3）与轮组之间设有安装板（5）并通过安装板（5）固定连接；所述驱动电机（4）固定在安装板（5）上，所述轮组包括两个定向轮（6）和一个万向轮（12），所述驱动电机（4）与定向轮（6）可动连接；所述驱动电机（4）与控制器（1）的输出端连接，所述图像采集器（10）与控制器（1）的输入端连接；所述轮组置于导轨内。

2.根据权利要求1所述的一种桥面裂缝检测装置，其特征在于：所述横梁（2）上设有电接口（11），所述电接口（11）通过软电线外接电源；所述电接口（11）与控制器（1）电连接；所述控制器（1）固定在横梁（2）上侧，所述图像采集器（10）固定在横梁（2）下侧。

3.根据权利要求1所述的一种桥面裂缝检测装置，其特征在于：还包括旋转轴（8），所述两个定向轮（6）分别固定在旋转轴（8）两端；所述定向轮（6）与驱动电机（4）之间设有圆锥螺杆（7），所述圆锥螺杆（7）一端与驱动电机（4）的输出轴啮合连接，所述圆锥螺杆（7）的另一端与旋转轴（8）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥面裂缝检测装置，其特征在于：还包括轮支架（9），所述定向轮（6）置于轮支架（9）内，所述轮支架（9）上设有通孔，所述旋转轴（8）穿过通孔并通过轴承与轮支架（9）可动连接；所述轮支架（9）固定于安装板（5）下侧。

5.根据权利要求1所述的一种桥面裂缝检测装置，其特征在于：所述万向轮（12）固定于安装板（5）下侧。

Images