CN211956573U - 一种轨面缺陷巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨面缺陷巡检装置，包括检测车，检测车包括支撑板和两组移动轮，两组移动轮转轴上均安装有测速模块，检测车中央安装有控制模块，检测车两侧对应轨道处均安装有轨面图像采集模块和驱动电机，轨面图像采集模块两侧分布有辅助照明模块；测速模块、轨面图像采集模块和辅助照明模块均与控制模块电连接，驱动电机与对应的移动轮电连接。本装置通过合理的布局设计以及模块之间的连接配合，方便快捷的检测轨面的缺陷情况，为轨道缺陷检测提供了切实可行的自动化检测方案，不仅可以减轻维护人员劳动强度，同时提高了检测效率，能够更加有效的避免人为主管因素导致的漏检风险，从而有效保证轨道交通的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型属于智能检测技术领域，具体涉及一种轨面缺陷巡检装置。
背景技术
由于轨道交通的便利性，近年来我国的轨道交通建设事业取得了长足的发展。随着我国铁路客运高速化、货运重载化的发展，对轨道交通基础设施的可靠性提出了严格的要求。钢轨作为轨道的重要组成部分，受行车载荷及自然因素的作用，在其轨面上不可避免地会产生各种疲劳伤损，如断裂、锈蚀、剥离掉块等。车轮在有缺陷的钢轨上高速运行时产生的冲击作用会引起车轨系统耦合振动，损坏线路与车辆部件，降低乘坐舒适度，甚至危及行车安全。因此，及时发现钢轨表面缺陷并向铁路部门提供维护数据对于保障铁路运输安全至关重要。
现有的维护方法通常由定期的人工巡检来完成，由人工在天窗期沿线路进行观察并做好记录。这样的方法不仅效率低下，其检测精度更是无法得到保障。
现如今，人工智能技术发展的如火如荼，深度学习技术作为人工智能技术的分支，已经在很多工业领域得到了成功应用，这充分说明了该项技术的巨大潜力。若将将该项技术应用于轨面缺陷检测将大有裨益。
因此，本发明将深度学习技术应用于轨面缺陷检测，提出一种基于学习的轨面缺陷检测系统，能够在节省人力的同时提高缺陷检测的效率和精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轨面缺陷巡检装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种轨面缺陷巡检装置，其中：包括检测车，所述检测车包括支撑板和两组移动轮，两组所述移动轮转轴上均安装有测速模块，所述检测车中央安装有控制模块，所述检测车两侧对应轨道处均安装有轨面图像采集模块和驱动电机，所述轨面图像采集模块两侧分布有辅助照明模块；
所述测速模块、轨面图像采集模块和辅助照明模块均与控制模块电连接，所述驱动电机通过减速齿轮组与对应的移动轮机械连接。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
进一步地，移动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮的转轴上套装有减速齿轮组，所述减速齿轮组另一侧安装有驱动电机，测速模块和驱动电机同轴安装。
进一步地，测速模块包括数模转换器和编码器，所述编码器采集检测车位移并转换成脉冲信号，所述数模转换器将脉冲信号转换成数字信号。
进一步地，编码器采用高精度绝对值旋转编码器。
进一步地，控制模块采用工业控制计算机。
进一步地，轨面图像采集模块采集轨面图像数据，并与预先存储的检测模型进行对比，所述轨面图像采集模块采用线阵相机。
进一步地，检测车上还安装有电源模块，所述电源模块与控制模块电连接。
进一步地，辅助照明模块为高亮度线光源。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种轨面缺陷巡检装置，通过合理的布局设计以及模块之间的连接配合，方便快捷的检测轨面的缺陷情况，为轨道缺陷检测提供了切实可行的自动化检测方案，不仅可以减轻维护人员劳动强度，同时提高了检测效率，能够更加有效的避免人为主管因素导致的漏检风险，从而有效保证轨道交通的安全运行。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
附图标记为：检测车1、支撑板2、测速模块3、控制模块4、轨面图像采集模块5、驱动电机6、辅助照明模块7、减速齿轮组8、电源模块9、电机驱动模块10、主动轮11、从动轮12。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型为一种轨面缺陷巡检装置，其中：包括检测车1，所述检测车1包括支撑板2和两组移动轮，两组所述移动轮转轴上均安装有测速模块3，所述检测车1中央安装有控制模块4，所述检测车1两侧对应轨道处均安装有轨面图像采集模块5和驱动电机6，所述轨面图像采集模块5两侧分布有辅助照明模块7；所述测速模块3、轨面图像采集模块5和辅助照明模块7均与控制模块4电连接，所述驱动电机6与对应的电机驱动模块电连接，与所述主动轮11通过减速齿轮组8与所述驱动电机6机械连接。
实施例中，移动轮包括主动轮11和从动轮12，所述主动轮11的转轴上套装有减速齿轮组8，所述减速齿轮组8另一侧安装有驱动电机6，测速模块3和驱动电机6同轴安装。
实施例中，测速模块3包括数模转换器3-1和编码器3-2，所述编码器3-2采集检测车1位移并转换成脉冲信号，所述数模转换器3-1将脉冲信号转换成数字信号。
实施例中，编码器3-2采用高精度绝对值旋转编码器。
实施例中，控制模块4采用研华IPC-510系列工业控制计算机。
实施例中，轨面图像采集模块采集轨面图像数据，并与预先存储的检测模型进行对比，所述轨面图像采集模块5采用线阵相机。
实施例中，检测车1上还安装有电源模块9，所述电源模块9与控制模块4电连接。
实施例中，辅助照明模块7为高亮度线光源。
本实用新型的使用方法如下：
首先调节参数，启动检测车1，使其运行于轨道之上，编码器3-2采集检测车的运行速度以及对检测车1的里程进行计量，数模转换器3-1对编码器3-2采集的信号进行数模转换，然后发送给控制模块4，控制模块4发送控制信号给轨面图像采集模块5和辅助照明模块7，然后根据检测车1的车速调整轨面图像采集模块5的曝光时间、辅助照明模块7的光照强度，确保轨面图像采集模块5可以获得清晰的用于轨面缺陷检测的图片。
然后进行拍摄检测，检测车运行的同时，控制模块4将线轨面图像采集模块5采集的数据每隔一定的距离进行截取，并用预先训练的检测模型进行检测，同时控制模块4记录当前速度，里程数，检测结果，完整的检测结果记录于控制模块4内部的硬盘上。
检测完成后，所述检测车1停止前进，所述控制模块4将自动生成检测区间的缺陷检测报告，实现自动化的轨面缺陷检测。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：包括检测车(1)，所述检测车(1)包括支撑板(2)和两组移动轮，两组所述移动轮转轴上均安装有测速模块(3)，所述检测车(1)中央安装有控制模块(4)，所述检测车(1)两侧对应轨道处均安装有轨面图像采集模块(5)和驱动电机(6)，所述轨面图像采集模块(5)两侧分布有辅助照明模块(7)；
所述测速模块(3)、轨面图像采集模块(5)和辅助照明模块(7)均与控制模块(4)电连接，所述驱动电机(6)通过减速齿轮组(8)与对应的移动轮机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述移动轮包括主动轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮的转轴上套装有减速齿轮组(8)，所述减速齿轮组(8)另一侧安装有驱动电机(6)，测速模块(3)和驱动电机(6)同轴安装，所述驱动电机(6)由电机驱动模块(10)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述测速模块(3)包括数模转换器(3-1)和编码器(3-2)，所述编码器(3-2)采集检测车(1)位移并转换成脉冲信号，所述数模转换器(3-1)将脉冲信号转换成数字信号。
4.根据权利要求3所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述编码器(3-2)采用高精度绝对值旋转编码器。
5.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述控制模块(4)采用工业控制计算机。
6.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述轨面图像采集模块采集轨面图像数据，并用预先训练的检测模型进行检测，所述轨面图像采集模块(5)采用线阵相机。
7.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述检测车(1)上还安装有电源模块(9)，所述电源模块(9)与控制模块(4)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述辅助照明模块(7)为高亮度线光源。
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- 2020-05-19 CN CN202020845135.9U patent/CN211956573U/zh active Active
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