CN211733824U - 一种皮带准停灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带准停灌装系统，属于灌装技术领域。其包括包括灌装机与运输物料的传送带，所述灌装机包括储液罐以及与所述传送带对应的灌装嘴，所述储液罐的出料口与所述灌装嘴通过软管连接，所述灌装系统还包括带动所述灌装嘴上下升降的升降机构与反射式的红外线光电开关，所述红外线光电开关的发射器与所述红外线光电开关的接收器均设于所述灌装嘴的外侧壁，所述升降机构包括升降杆与驱动件，所述升降杆的一端与所述驱动件相连，另一端与灌装嘴连接。通过升降机构将灌装嘴伸入瓶子内，避免液体溅射到传送带上。

Description

一种皮带准停灌装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别涉及一种皮带准停灌装系统。

背景技术

灌装机主要是包装机中一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

授权公告号为CN207596437U的中国实用新型，公开了一种大豆蛋白胶灌装机，包括灌胶机、电动机和信号接收器，所述灌胶机的顶部左端设置有灌胶阀，所述灌胶阀的下方设置有灌胶嘴，且灌胶阀的后方设置有压力泵，所述压力泵的右侧设置有储胶罐；在原有的灌装机上设置了防偏移装置，当灌装瓶放置在传送带上经过感光板时会遮住感光板，激光检测器发出的激光不会触发光学感应器，说明灌装瓶位置准确，可以准确灌胶，当灌装瓶位置偏移时光学感应器通过感光板会检测到激光检测器发射的激光，发送信号给信号接收器控制灌胶机停止工作，声光报警器发出报警信号提醒操作人员对偏移的灌装瓶进行调整，减少灌装失误的可能，增加了灌胶机工作的稳定性。

上述技术方案存在以下缺陷：当灌装瓶移动至灌装台时，储胶罐内的胶体通过胶管进入灌胶阀中，灌胶阀通过灌胶嘴对灌装瓶进行灌胶，但是由于灌胶嘴的高度固定，灌胶嘴与灌装瓶瓶口之间存在一定的高度差，使得灌胶嘴为灌装瓶进行灌胶时，胶液有溅射到灌装台的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种皮带准停灌装系统，避免液体溅射到传送带。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种皮带准停灌装系统，包括灌装机与运输物料的传送带，所述灌装机包括储液罐以及与所述传送带对应的灌装嘴，所述储液罐的出料口与所述灌装嘴通过软管连接，所述灌装系统还包括带动所述灌装嘴上下升降的升降机构与反射式的红外线光电开关，所述红外线光电开关的发射器与所述红外线光电开关的接收器均设于所述灌装嘴的外侧壁，所述升降机构包括升降杆与驱动件，所述升降杆的一端与所述驱动件相连，另一端与灌装嘴连接。

通过采用上述技术方案，瓶子在传送带上移动，同时红外线光电开关正在工作，红外线光电开关的发射器发射一束红外线至传送带，当瓶子接近红外线光束后，瓶子会对红外线光束反射，当有足够的红外线发射到接收器时，表明此时瓶子位于灌装嘴的正下方，传送带停止运动且驱动件被启动，驱动件带动升降杆竖直向下运动，灌装嘴在升降杆的带动下也作竖直向下运动，并从瓶口伸入至瓶子中，灌装嘴的阀门被打开，定量的液体从灌装嘴进入到瓶子里，间隔一段时间后，瓶子被装满，驱动件被再次启动，驱动件带动升降杆竖直向上运动，灌装嘴在升降杆的带动下也作竖直向上运动，灌装嘴从瓶子内取出，传送带继续移动。灌装嘴在向瓶子注入液体时会伸入瓶子内，避免液体溅射到传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括基台、设于所述基台正上方的固定块、设置于所述基台表面的伺服电机、与所述基台转动连接且竖直设置的丝杆以及套设于所述丝杆且与丝杆通过螺纹连接的移动块，所述固定块与所述基台通过连接杆连接，所述伺服电机与所述丝杆通过皮带传动连接，所述丝杆中远离所述基台的一端与所述固定块转动连接，所述升降杆穿设于所述固定块，且升降杆中远离灌装嘴的一端与所述移动块连接。

通过采用上述技术方案，升降杆需要移动时，启动伺服电机，伺服电机通过皮带带动丝杆转动，移动块在丝杆的带动下沿丝杆的轴向运动，由于丝杆竖直设置，移动块带动升降杆竖直升降，从而使升降杆带动灌装嘴竖直升降。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件还包括若干导向杆，所述导向杆穿设于所述移动块，所述导向杆的一端与所述基台连接，另一端与所述固定块连接。

通过采用上述技术方案，导向杆具有导向作用，移动块在丝杆上移动时，导向杆可以限制移动块转动并使移动块移动更加顺畅，方便移动块在丝杆上移动。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆外套设有移动套，所述移动套穿设于所述移动块，且所述移动套与所述移动块固定连接。

通过采用上述技术方案，移动套的摩擦系数低且耐磨性好，减少移动块与导向杆之间的磨损，同时使移动块在导向杆上运动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述灌装嘴通过转动杆与所述升降杆连接，所述转动杆与所述升降杆相互垂直，所述灌装嘴穿设于所述转动杆，所述转动杆中远离所述灌装嘴的一端与所述升降杆转动连接。

通过采用上述技术方案，转动杆远离灌装嘴的一端可沿升降杆的轴向转动，使得灌装嘴可在传送带的水平方向移动，方便调节灌装嘴，使灌装嘴与传送带上瓶子对齐。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆开设有供所述灌装嘴穿过的长腰孔，所述灌装嘴的外侧壁与所述长腰孔的内侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，灌装嘴可在长腰孔内移动，使灌装嘴可沿转动杆的长度方向移动，方便调节灌装嘴的水平位置，使灌装嘴与传送带上的瓶子对齐。

本实用新型进一步设置为：所述传送带设有限位组件，所述限位组件包括相对设置于传送带表面的固定杆与调节杆，所述固定杆与所述调节杆之间形成供物料通过的限位通道。

通过采用上述技术方案，瓶子在传送带的限位通道内移动，固定杆与调节杆为瓶子提供保护，防止瓶子倾倒；同时，固定杆与移动杆使瓶子只能随传送带的移动方向移动，避免瓶子在传送带的宽度方向移动，并且方便瓶子与灌装嘴对齐，使瓶子能够停留在灌装嘴的正下方。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆通过调节组件与所述传送带连接，所述调节组件包括与所述传送带固定连接且水平设置的横杆、竖直穿设于所述横杆的活动杆以及移动杆，所述横杆穿设有压紧所述活动杆的锁紧件，所述调节杆通过移动杆与所述活动杆连接。

通过采用上述技术方案，调节杆通过移动杆与活动杆连接，活动杆穿设于横杆内，使活动杆可在横杆的竖直方向移动，使调节杆的高度可调节，方便调节杆限制不同高度的瓶子；调节杆的高度确定后，锁紧件与活动杆抵接并压紧活动杆，使活动杆在横杆上的位置固定，避免活动杆移动，从而使调节杆的位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述移动杆穿设于所述活动杆，所述移动杆与所述横杆相平行，所述活动杆穿设有压紧所述移动杆的锁紧件。

通过采用上述技术方案，移动杆穿设于活动杆内，使移动杆可在活动杆的水平方向移动，使调节杆的水平位置可调节，从而使固定杆与调节杆之间的限位通道的大小可调节，方便传送带通过不同大小的瓶子。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型，升降机构将灌装嘴伸入瓶子内，避免液体溅射到传送带表面；

2.本实用新型，灌装嘴通过转动杆与升降杆连接，转动杆与升降杆转动连接，使灌装嘴的水平位置可调节；

3.本实用新型，限位组件使传送带的限位通道大小可调节，方便传送带通过不同大小的瓶子。

附图说明

图1为实施例中灌装系统的整体结构示意图；

图2为实施例中驱动件与灌装嘴的结构示意图；

图3为实施例中传送带的结构示意图。

图中，1、灌装机；11、储液罐；111、出料口；12、灌装嘴；2、传送带；21、限位通道；22、限位组件；221、固定杆；222、调节杆；23、调节组件；231、横杆；232、活动杆；233、移动杆；234、锁紧件；3、升降机构；31、升降杆；32、驱动件；321、基台；322、固定块；323、伺服电机；324、丝杆；325、移动块；326、导向杆；327、连接杆；328、移动套；4、红外线光电开关；5、转动杆；51、长腰孔；52、连接孔；53、抵接环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种皮带准停灌装系统，包括灌装机1与运输瓶子的传送带2。灌装机1设于传送带2旁，灌装机1包括储液罐11以及与传送带2对应的灌装嘴12，灌装嘴12为竖直设于传送带2正上方的管状，灌装嘴12设置有阀门，储液罐11的出料口111与灌装嘴12中远离传送带2的一端通过软管连接，储液罐11具有定量灌装的功能，能够暂时储存与传送带2上瓶子容积相等的液体。当灌装嘴12需要为瓶子注入液体时，灌装嘴12的阀门打开，储液罐11的定量液体通过软管进入灌装嘴12，然后再灌入瓶子里，将瓶子灌满。

灌装系统还包括带动灌装嘴12上下升降的升降机构3与反射式的红外线光电开关4。红外线光电开关4包括发射器与接收器，红外线光电开关4的发射器能够发射红外线光束，红外线光电开关4的的接收器能够接收红外线光束，红外线光电开关4的发射器与红外线光电开关4的接收器均设于灌装嘴12的外侧壁。

参见图1与图2，升降机构3包括竖直设置的升降杆31与驱动件32，升降杆31的一端与驱动件32相连，另一端通过转动杆5与灌装嘴12连接。

驱动件32包括基台321、设于基台321正上方的固定块322、设置于基台321表面的伺服电机323、竖直设置的丝杆324、套设于丝杆324且与丝杆324通过螺纹连接的移动块325以及三根导向杆326。固定块322与基台321通过四根竖直设置的连接杆327连接，四根连接杆327均匀分布于基台321的四角，连接杆327与固定块322、连接杆327与基台321均通过螺钉固定连接。

丝杆324位于基台321与固定块322之间，且丝杆324的两端通过轴承分别与基台321和固定块322转动连接，使丝杆324可沿其轴向转动。伺服电机323与丝杆324中靠近基台321的一端通过皮带传动连接。

升降杆31穿设于固定块322，且升降杆31中远离灌装嘴12的一端与移动块325通过螺钉固定连接。

三根导向杆326均竖直设置且分布在丝杆324的周围，导向杆326的一端与基台321通过螺钉连接，另一端与固定块322通过螺钉连接。导向杆326外套设有移动套328，移动套328由聚四氟乙烯制成，具有摩擦系数低且耐磨性能好的特点，移动套328为圆环状，导向杆326的外侧壁与移动套328的内侧壁相抵接，移动套328穿设于移动块325，且移动套328与移动块325通过螺钉固定连接。

转动杆5与升降杆31相互垂直，转动杆5开设有贯穿转动杆5上下表面的长腰孔51，灌装嘴12竖直穿设于转动杆5的长腰孔51内，灌装嘴12的外侧壁与长腰孔51的内侧壁相抵接，灌装嘴12可沿长腰孔51的长度方向于长腰孔51内移动。

转动杆5中远离灌装嘴12的一端套设于升降杆31中远离移动块325的一端，使转动杆5可以升降杆31为轴绕着升降杆31转动。

升降杆31外套设有抵接环53，抵接环53的内侧壁与升降杆31的外侧壁相抵接，且升降杆31与抵接环53通过焊接固定连接。转动杆5位于抵接环53的上方且转动杆5中靠近移动块325的侧面与抵接环53的端面相抵接。

转动杆5开设有贯穿其上下表面的三个连接孔52，连接孔52为弧形，三个连接孔52以升降杆31轴心为圆心围绕升降杆31均匀分布。每一连接孔52内均穿设有螺钉，转动杆5通过连接孔52内的螺钉与抵接环53连接，使转动杆5与升降杆31之间的位置固定，避免转动杆5转动。

参见图1与图3，传送带2设有限位组件22，限位组件22包括相对设置于传送带2表面的固定杆221与调节杆222，固定杆221与调节杆222之间形成供物料通过的限位通道21。

调节杆222通过调节组件23与传送带2连接，调节组件23包括与传送带2固定连接且水平设置的横杆231、竖直穿设于横杆231的活动杆232以及移动杆233。横杆231与活动杆232相互垂直，活动杆232可在横杆231上竖直移动，使调节杆222的高度可调节。横杆231中远离传送带2的一端穿设有压紧活动杆232的锁紧件234，本实施例的锁紧件234均为螺钉，锁紧件234与横杆231通过螺纹连接，锁紧件234嵌入横杆231的端部可与活动杆232的外侧壁相抵接并压紧活动杆232，使活动杆232于横杆231上的位置固定。

移动杆233、调节杆222与活动杆232三者之间两两相互垂直，移动杆233与横杆231相平行，移动杆233的一端通过焊接与调节杆222固定连接，另一端穿设于活动杆232，使调节杆222可沿移动杆233的长度方向（即传送带2的宽度方向）移动，从而使限位通道21的宽度可调节。

活动杆232中远离横杆231的一端穿设有压紧移动杆233的锁紧件234，锁紧件234与活动杆232通过螺纹连接，锁紧件234嵌入活动杆232的端部可与移动杆233的外侧壁相抵接并压紧移动杆233，使移动杆233于活动杆232的位置固定。

本实施例的工作原理为：瓶子放置在传送带2上且传送带2处于运行中，红外线光电开关4正在工作，红外线光电开关4的发射器发射一束红外线至传送带2，当瓶子接近红外线光束后，瓶子会对红外线光束反射，当有足够的红外线发射到接收器时，表明此时瓶子位于灌装嘴12的正下方，此时传送带2停止运动，伺服电机323被启动且正向转动，伺服电机323通过皮带带动丝杆324顺时针转动，丝杆324带动移动块325竖直向下移动，移动块325带动升降杆31竖直向下运动，灌装嘴12在升降杆31的带动下也作竖直向下运动，并从瓶口伸入至瓶子中，此时灌装嘴12的阀门被打开，定量的液体从灌装嘴12进入到瓶子里。

间隔一段时间后，瓶子被装满，伺服电机323被再次启动且反向转动，伺服电机323通过带动丝杆324逆时针转动，丝杆324带动移动块325竖直向上移动，移动块325带动升降杆31竖直向上运动，灌装嘴12在升降杆31的带动下也作竖直向上运动，灌装嘴12从瓶子内取出，传送带2继续移动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种皮带准停灌装系统，包括灌装机（1）与运输物料的传送带（2），所述灌装机（1）包括储液罐（11）以及与所述传送带（2）对应的灌装嘴（12），所述储液罐（11）的出料口（111）与所述灌装嘴（12）通过软管连接，其特征在于，所述灌装系统还包括带动所述灌装嘴（12）上下升降的升降机构（3）与反射式的红外线光电开关（4），所述红外线光电开关（4）的发射器与所述红外线光电开关（4）的接收器均设于所述灌装嘴（12）的外侧壁，所述升降机构（3）包括升降杆（31）与驱动件（32），所述升降杆（31）的一端与所述驱动件（32）相连，另一端与灌装嘴（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述驱动件（32）包括基台（321）、设于所述基台（321）正上方的固定块（322）、设置于所述基台（321）表面的伺服电机（323）、与所述基台（321）转动连接且竖直设置的丝杆（324）以及套设于所述丝杆（324）且与丝杆（324）通过螺纹连接的移动块（325），所述固定块（322）与所述基台（321）通过连接杆（327）连接，所述伺服电机（323）与所述丝杆（324）通过皮带传动连接，所述丝杆（324）中远离所述基台（321）的一端与所述固定块（322）转动连接，所述升降杆（31）穿设于所述固定块（322），且升降杆（31）中远离灌装嘴（12）的一端与所述移动块（325）连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述驱动件（32）还包括若干导向杆（326），所述导向杆（326）穿设于所述移动块（325），所述导向杆（326）的一端与所述基台（321）连接，另一端与所述固定块（322）连接。

4.根据权利要求3所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述导向杆（326）外套设有移动套（328），所述移动套（328）穿设于所述移动块（325），且所述移动套（328）与所述移动块（325）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述灌装嘴（12）通过转动杆（5）与所述升降杆（31）连接，所述转动杆（5）与所述升降杆（31）相互垂直，所述灌装嘴（12）穿设于所述转动杆（5），所述转动杆（5）中远离所述灌装嘴（12）的一端与所述升降杆（31）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述转动杆（5）开设有供所述灌装嘴（12）穿过的长腰孔（51），所述灌装嘴（12）的外侧壁与所述长腰孔（51）的内侧壁相抵接。

7.根据权利要求1所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述传送带（2）设有限位组件（22），所述限位组件（22）包括相对设置于传送带（2）表面的固定杆（221）与调节杆（222），所述固定杆（221）与所述调节杆（222）之间形成供物料通过的限位通道（21）。

8.根据权利要求7所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述调节杆（222）通过调节组件（23）与所述传送带（2）连接，所述调节组件（23）包括与所述传送带（2）固定连接且水平设置的横杆（231）、竖直穿设于所述横杆（231）的活动杆（232）以及移动杆（233），所述横杆（231）穿设有压紧所述活动杆（232）的锁紧件（234），所述调节杆（222）通过移动杆（233）与所述活动杆（232）连接。

9.根据权利要求8所述的一种皮带准停灌装系统，其特征在于，所述移动杆（233）穿设于所述活动杆（232），所述移动杆（233）与所述横杆（231）相平行，所述活动杆（232）穿设有压紧所述移动杆（233）的锁紧件（234）。

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