CN211729557U - 一种打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打钉机，它包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的背面设置有一背板，所述背板滑动设置在左立柱和右立柱上；所述左立柱和/或右立柱的背面设置有一背板升降机构，所述背板升降机构用于带动背板在左立柱和右立柱上升降；所述背板的正面设置有设置有一立板，所述立板的背面与背板的正面固定连接；所述立板的正面设置有压板机构和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构和右打钉机构左右和上下移动。该打钉机能够方便的一次性为多个工位打钉。

Description

一种打钉机

技术领域

本实用新型涉及家具制造领域，特指一种打钉机。

背景技术

在家具生产制造过程中，有些时候需要通过打钉的方式将两个板材拼接在一起，例如加工图1中的板材，大一点的板材水平放置，然后在大板材的上方放置两个小一点的板材，小板材位于大板材的左右两端；然后通过钉枪打钉的方式将大板材和小板材连接在一起；最开始打钉的方式为人工手动打钉，操作人员手持钉枪，将枪头按在小板材的表面上，使钉枪射出来的钉子从上至下贯穿小板材后插入大板材，然后将两板材连接在一起。

人工打钉，效率慢，且人工疲劳强度大，为了解决该问题，则研发出了打钉机，打钉机包括机体和安装在机体上的钉枪与工件压板；该机体可带动钉枪和工件压板在竖直方向和水平方向移动。打钉时，机体向下移动，先使压板压柱小板材的上表面，然后使钉枪的枪头按在小板材的上表面上，然后控制器控制钉枪自动打钉，打钉结束后，机体带动工件压板和钉枪向上移动。

而现有的打钉机操作效率低，在加工图1中的板材时，需要将一端的钉打好后，钉枪和工件压板再移动至另一端打钉。因此，需要提供一种新的打钉机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种打钉机，该打钉机能够方便的一次性为多个工位打钉。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种打钉机，它包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的背面设置有一背板，所述背板滑动设置在左立柱和右立柱上；所述左立柱和/或右立柱的背面设置有一背板升降机构，所述背板升降机构用于带动背板在左立柱和右立柱上升降；所述背板的正面设置有设置有一立板，所述立板的背面与背板的正面固定连接；所述立板的正面设置有压板机构和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构和右打钉机构左右和上下移动。

由于上述结构，对图1中的工件打钉时，将两个小板材放置在大板材上，且位于大板材的左右两端，然后将其送至打钉机处；打钉时，背板升降机构带动压板机构向下移动，使压板的左右两端压在左小板材和右小板材上，然后打钉移动机构带动左打钉机构和右打钉机构一同移动，左右调节左打钉机构和右打钉机构的位置，然后使左打钉机构和右打钉机构向下移动，使左打钉机构和右打钉机构接触左小板材和右小板材的上表面，然后射出钉子完成打钉。该打钉机相对于现有的打钉机而言，其打钉效率更高。

进一步的，所述背板升降机构为设置在做左立柱和/或右立柱背面的背板升降气缸，所述背板升降气缸的上端与背板相连，下端固定设置在左立柱和/或右立柱背面。

进一步的，所述打钉移动机构包括打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的缸体固定设置在立板的正面，所述打钉升降气缸的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸的上方设置有一横梁，所述横梁固定设置在打钉升降气缸的活塞杆上，使打钉升降气缸带动横梁上下移动；所述横梁上滑动设置有左打钉机构移动座和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座和右打钉机构移动座通过连杆相连；所述横梁的一端设置有打钉横移气缸，所述打钉横移气缸的缸体固定设置在横梁上，打钉横移气缸的活塞杆与连杆的一端或左打钉机构移动座或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸用于带动左打钉机构移动座和右打钉机构移动座沿横梁的长度方向左右移动；所述左打钉机构和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上。

由于上述结构，打钉时，打钉升降气缸带动左打钉机构和右打钉机构向下移动，打钉横移气缸则左右调节打钉位置。

进一步的，所述左打钉机构和右打钉机构分别通过左安装臂和右安装臂设置在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上；左安装臂和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上；所述左安装臂和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座的上端与左安装臂和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构和右打钉机构结构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座的下端。

由于上述结构，通过打钉机构设置在安装臂上，能够使打钉机构离背板和立柱远一点，进而留出足够的打钉空间，避免打钉移动机构等的动作而影响打钉机构工作。

进一步的，所述左打钉机构和右打钉机构结构相同，均为固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座下端的钉枪，该钉枪的枪口竖直向下设置；所述钉枪连接受控于控制器，所述控制器用于控制钉枪打钉。

进一步的，所述左打钉机构安装座和右打钉机构安装座结构相同，均包括包括安装臂连接板和打钉机构安装板，所述安装臂连接板和打钉机构安装板间设置有缓冲机构，所述安装臂连接板和打钉机构安装板通过缓冲机构相连；左打钉机构安装座的安装臂连接板与左安装臂的下表面相连，左打钉机构安装座的打钉机构安装板用于安装左打钉机构；右打钉机构安装座的安装臂连接板与右安装臂的下表面相连，右打钉机构安装座的打钉机构安装板用于安装右打钉机构；当安装臂连接板和打钉机构安装板受到外力时，缓冲机构被压缩，使安装臂连接板和打钉机构安装板彼此靠近；当安装臂连接板和打钉机构安装板受到的外力消失时，缓冲机构复原，使安装臂连接板和打钉机构安装板彼此远离。

由于上述结构，当钉枪安装在打钉机构安装板上时，钉枪向下移动，当板材较厚时，枪头与板材接触，缓冲机构被压缩，能够避免枪头与板材硬碰硬，进而避免枪头和/或板材损坏。

进一步的，所述缓冲机构为液压缓冲机构、电磁缓冲机构或弹性缓冲机构。

进一步的，所述压板机构通过压板安装臂设置在立板上，所述压板安装臂沿前后方向设置，其后端固定设置在立板的正面，前端设置有压板机构；所述压板机构包括压板本体和压板安装臂连接板，所述压板安装臂连接板设置在压板本体的上表面上；所述压板安装臂连接板上开设有压板安装臂连接孔；所述压板安装臂连接孔通过螺栓设置在压板安装臂前端，使压板本体可绕螺栓左右摆动；所述压板本体上还开设有操作孔，所述操作孔从上至下贯穿压板本体。

现有的工件压板包括水平设置的压板本体，且压板本体是焊接在机体上的，在实际操作过程中，当两个小板材的高度是有误差时，若压板本体与机体固定连接，则工件压板只能压住较高的小板材，而不能压住高度略低的小板材。而在本实用新型中，当两板材的高度误差不大时，压板机构向下移动，压板本体的一端先压在较高的板材上，然后发生轻微偏转，使压板本体的另一端也能够压在高度较低的板材上。由于压板本体偏转角度不大，因此当压板安装臂对压板本体向下施力时，压板本体仍能够将板材压紧。同时，压板本体上开设有贯穿压板本体的操作孔，能够方便钉枪通过操作孔加工板材。

进一步的，所述操作孔包括结构相同的左操作孔和右操作孔，所述左操作孔和右操作孔对称设置在压板本体的左右两端，且左操作孔和右操作孔沿压板本体长度方向的中轴线排布；所述操作孔为沿压板本体长度方向延伸的条形孔，条形孔长度方向的中轴线与压板本体长度方向的中轴线重合；所述左操作孔和右操作孔为非封闭的条形孔，其一侧壁开口，开口处位于压板本体的左右两端面。

由于上述结构，操作孔结构相同，且对称设置，能够保证压板两端受力平衡。操作孔为条形孔，增大了操作空间。条形孔为非封闭的孔，能够方便钉枪、对板材进行操作，方便钉枪的进退。

进一步的，所述压板本体下表面上设置有防护层，所述防护层的板面形状与压板本体的下表面形状相匹配。

由于上述结构，设置防护层能够避板材和压板的损坏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的打钉机能够方便的一次性为在多个打钉点位打钉，提高了打钉效率；同时，该打钉机上的打钉机构安装座能够防止钉枪在打钉过程中被撞坏；同时压板机构两端能够压住高度略不同的两个板材，提高操作效率。

附图说明

图1是待加工工件的结构图；

图2是本实用新型打钉机的整体结构图；

图3是本实用新型打钉机的仰视图；

图4是本实用新型打钉机的背部结构图；

图5是现有气动钉枪结构图；

图6是本实用新型的气动钉枪结构图；

图7是本实用新型气动钉枪的气动系统结构图；

图8和9是本实用新型钉枪中切换机构在不同状态下的结构图；

图10是压板机构的主视图；

图11是压板机构的俯视图；

图12是打钉机构安装座的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种打钉机，它包括左立柱100和右立柱400，所述左立柱100和右立柱400的背面设置有一背板200，所述背板200滑动设置在左立柱100和右立柱400上；所述左立柱100和/或右立柱400的背面设置有一背板升降机构600，所述背板升降机构600用于带动背板200在左立柱100和右立柱400上升降；所述背板200的正面设置有设置有一立板300，所述立板300的背面与背板200的正面固定连接；所述立板300的正面设置有压板机构900和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构900的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构1000和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构1000和右打钉机构左右和上下移动。

如图2所示，所述左立柱100和右立柱400的背面均设置有竖直导轨，背板200的两端设置在竖直导轨上，在背板升降机构600的带动下升降。所述背板升降机构600为设置在做左立柱100和/或右立柱400背面的背板200升降气缸，所述背板200升降气缸的上端与背板200相连，下端固定设置在左立柱100和/或右立柱400背面。如图2所示，左立柱100和右立柱400上均设置有背板200升降气缸，且左、右背板200升降气缸的缸体底部均通过一支撑板固定在左立柱100和右立柱400上；左、右背板200升降气缸的活塞杆连接板背板200底部。

所述打钉移动机构包括打钉升降气缸800，所述打钉升降气缸800的缸体固定设置在立板300的正面，所述打钉升降气缸800的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸800的上方设置有一横梁500，所述横梁500固定设置在打钉升降气缸800的活塞杆上，使打钉升降气缸800带动横梁500上下移动；所述横梁500上滑动设置有左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座通过连杆1300相连；所述横梁500的一端设置有打钉横移气缸1400，所述打钉横移气缸1400的缸体固定设置在横梁500上，打钉横移气缸1400的活塞杆与连杆1300的一端或左打钉机构移动座1200或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸1400用于带动左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座沿横梁500的长度方向左右移动；所述左打钉机构1000和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座上。

如图2所示，横梁500的正面设置有一横向导轨，左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座设置在该导轨上，并沿该导轨滑动。同时，为了保证两移动座同时移动，因此采用连杆1300将左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座相连，使打钉横移气缸1400能够带动左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座同步运动；在本实施例中，左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座间距离与两小板材间的距离相互匹配，且左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座间的距离大于等于压板机构900的长度。在实际使用中，所述连杆1300可以设置成长度可调的连杆1300，这样方便根据需要调节左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座间的距离。

所述左打钉机构1000和右打钉机构分别通过左安装臂1100和右安装臂设置在左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座上；左安装臂1100和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂1100和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座1200和右打钉机构移动座上；所述左安装臂1100和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座1500；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座1500的上端与左安装臂1100和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构1000和右打钉机构结构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座1500的下端。

所述左打钉机构1000和右打钉机构结构相同，均为固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座1500下端的钉枪，该钉枪的枪口竖直向下设置；所述钉枪连接受控于控制器，所述控制器用于控制钉枪打钉。

所述钉枪可以为电火花钉枪、气动钉枪等。在本实施例中，钉枪结构为申请号为“CN201520747018.8”的专利中，公开的气动钉枪结构，如图5所示，只是在本实施例中，对其气动系统做了改进，使该气动钉枪变成了自动控制的气动钉枪。改进后的气动钉枪结构如下：

如图6-9所示，一种气动射钉枪，它包括枪身、枪把、钉夹装置、储气室16、导气管12、活塞9、撞针杆8、气筒6和撞针3，所述枪把与枪身相连，储气室16设置于枪把内部，储气室16尾部与气源24相连，储气室16通往活塞9顶部，活塞9底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间，导气管12末端与封闭空间相连通，活塞9顶部与气筒6底部连接，气筒6顶部装有气筒塞4，气筒6外壁设置有气筒孔5，气筒塞4中心设置有通道，撞针杆8安装于气筒6内部，撞针杆8底部与活塞9顶部相接触，撞针3与撞针杆8通过销钉7连接，撞针3穿过气筒塞4中心的通道由气筒6进入钉道。活塞9中心设置有中心孔，中心孔内部装有与中心孔相配合的橡胶垫10，橡胶垫10与枪身内表面的底部之间设置有一连杆，连杆外围设置有连杆弹簧11，枪身尾部设置有通气孔，其特征在于：在所述枪把内部，设置有切换机构25，所述切换机构25与导气管12和储气室16连通，所述切换机构25通过电磁换向阀23与气源24连通；所述电磁换向阀23连接受控于控制器；所述切换机构25用于接收来自气源24或储气室16的气体，切换导气管12和储气室16连通的连通状态。

所述切换机构25包括切换腔251，所述切换腔251内设置有切换活塞253，所述切换腔251的前端插入有连接座252；所述连接座252上设置有切换腔进气通道254，所述切换腔进气通道254的前端通过切换腔进气管22连接至气源24，所述电磁换向阀23设置在切换腔进气管22上；所述切换腔251的侧壁与导气管12的前端连通，切换腔251的后端与储气室16连通。

所述切换活塞253的前端设置有导向杆255，所述导向杆255的后端与切换活塞253的前端相连，所述导向杆255的前端从切换腔进气通道254的后端插入切换腔进气通道254，并可在切换腔进气通道254内滑动。具体使用时，导向杆255和切换腔251进气通道间有微小间隙，使气体能够通过间隙进入切换腔251内。且导向杆在工作中，始终插入切换腔进气通道254。

所述切换腔进气通道254的前端为锥形口，该锥形口的大端位于换腔进气通道的前端；所述切换腔进气管22通过锥形螺纹与切换腔进气通道254的前端匹配连接。

在本实施例中，所述电磁换向阀23为二位三通电磁换向阀23，如图7所示；所述控制器为PLC或单片机。同时，如图7所示，在本实用新型中，气源24出口处不设置阀门，这样能够保证气室内实时都充满气体。

该钉枪的工作原理如下：当需要打钉时，通过控制器控制电磁换向阀23导通，使P口和A口连通，B口截止；此时气源24内的气体从切换腔进气通道254进入切换腔251内，推动切换活塞253向切换腔251后端移动，堵住储气室16与切换腔251的气体通道，则此时断开导气管12与储气室16的连通；使储气室16内的气体不能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间；活塞顶部比其底部气压更大，活塞向枪身底部移动，此时压缩空气可以流到撞针杆底部，压缩空气使撞针杆和撞针沿钉道方向运动，并将射钉射出枪膛。

当不需要打钉时，控制器控制电磁换向阀23换向，使P口与B口连通，A口截止；使切换腔251内的气体从切换腔进气通道254流出，通过电磁换向阀23的B口放空后，储气室16内的气体，进入切换腔251，推动切换活塞253向切换腔251前端移动，此时导气管12和储气室16能够连通；储气室16内的气体能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间，使活塞顶部和底部的压力平衡，此时钉枪不能打钉。

如图12所示，所述左打钉机构安装座和右打钉机构安装座1500结构相同，均包括包括安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503，所述安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503间设置有缓冲机构，所述安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503通过缓冲机构相连；左打钉机构安装座的安装臂连接板1501与左安装臂1100的下表面相连，左打钉机构安装座的打钉机构安装板1503用于安装左打钉机构1000；右打钉机构安装座1500的安装臂连接板1501与右安装臂的下表面相连，右打钉机构安装座1500的打钉机构安装板1503用于安装右打钉机构；当安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503受到外力时，缓冲机构被压缩，使安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503彼此靠近；当安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503受到的外力消失时，缓冲机构复原，使安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503彼此远离。

所述缓冲机构为液压缓冲机构、电磁缓冲机构或弹性缓冲机构。

在本实施例中，如图12所示，所述缓冲机构为弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括设置在安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503间的若干弹簧1504；所述弹簧1504一端与安装臂连接板1501相连，另一端与打钉机构安装板1503相连。

每根弹簧1504均对应套设在一根导向杆1502上，每根导向杆1502均贯穿安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503，使安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503可沿导向杆1502滑动；所述安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503的内侧设置有弹簧1504，所述弹簧1504活动套设在导向杆1502上，其两端分别与安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503相连；所述安装臂连接板1501的外侧设置有安装臂连接板挡块1505，所述安装臂连接板挡块1505固定设置在导向杆1502上；所述打钉机构安装板1503的外侧设置有打钉机构安装板挡块1506，所述打钉机构安装板挡块1506固定设置在导向杆1502上。所述安装臂连接板挡块1505和打钉机构安装板挡块1506至少有一个通过螺纹连接的方式设置在导向杆1502上。具体使用时，导向杆1502可以为螺栓，则安装臂连接板挡块1505和打钉机构安装板挡块1506中有一个为螺母，另一个为螺栓头。导向杆1502也可以为双头螺杆，则安装臂连接板挡块1505和打钉机构安装板挡块1506均为螺母，如图12所示。

同时，具体使用时，导向杆1502尽可能设置在安装臂连接板1501和打钉机构安装板1503的靠边缘位置，留出板面中心给钉枪留出安装位置。

所述压板机构900通过压板安装臂700设置在立板300上，所述压板安装臂700沿前后方向设置，其后端固定设置在立板300的正面，前端设置有压板机构900；所述压板机构900包括压板本体902和压板安装臂连接板901，所述压板安装臂连接板901设置在压板本体902的上表面上；所述压板安装臂连接板901上开设有压板安装臂连接孔904；所述压板安装臂连接孔904通过螺栓设置在压板安装臂700前端，使压板本体902可绕螺栓左右摆动；所述压板本体902上还开设有操作孔905，所述操作孔905从上至下贯穿压板本体902。

所述操作孔905包括结构相同的左操作孔905和右操作孔905，所述左操作孔905和右操作孔905对称设置在压板本体902的左右两端，且左操作孔905和右操作孔905沿压板本体902长度方向的中轴线排布；所述操作孔905为沿压板本体902长度方向延伸的条形孔，条形孔长度方向的中轴线与压板本体902长度方向的中轴线重合；所述左操作孔905和右操作孔905为非封闭的条形孔，其一侧壁开口，开口处位于压板本体902的左右两端面。

所述压板本体902下表面上设置有防护层903，所述防护层903的板面形状与压板本体902的下表面形状相匹配。即防护层903上也设置有操作孔905，且该操作孔905与压板本体902上的对齐，且形状大小和数量均一致。

所述防护层903为塑料层或橡胶层。

压板本体902的两端能够分别压在不同高度的板材上。具体使用过程中，两板材的高度不宜相差过大，高度差最好在5mm以内。

本实用新型的打钉机的使用方法如下：

先将两个小板材放置在大板材上，且位于大板材的左右两端，然后将其送至打钉机处；打钉时，背板升降机构600带动压板机构900向下移动，使压板的左右两端压在左小板材和右小板材上，然后打钉升降气缸800带动两钉枪向下移动打钉1次，打完后，打钉升降气缸带动两钉枪上移，然后横移气缸带动两钉枪向左或向右移动，移动到位后，打钉升降气缸800带动两钉枪向下移动打钉2次；使小板材通过两次打钉后与大板材相连，这样保证连接的可靠性。而操作孔为条形孔且非封闭，能够方便在小板材上露出两个打钉工位，且方便钉枪左右移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打钉机，其特征在于：它包括左立柱(100)和右立柱(400)，所述左立柱(100)和右立柱(400)的背面设置有一背板(200)，所述背板(200)滑动设置在左立柱(100)和右立柱(400)上；所述左立柱(100)和/或右立柱(400)的背面设置有一背板升降机构(600)，所述背板升降机构(600)用于带动背板(200)在左立柱(100)和右立柱(400)上升降；所述背板(200)的正面设置有一立板(300)，所述立板(300)的背面与背板(200)的正面固定连接；所述立板(300)的正面设置有压板机构(900)和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构(900)的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构(1000)和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构(1000)和右打钉机构左右和上下移动。

2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述背板升降机构(600)为设置在左立柱(100)和/或右立柱(400)背面的背板(200)升降气缸，所述背板(200)升降气缸的上端与背板(200)相连，下端固定设置在左立柱(100)和/或右立柱(400)背面。

3.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述打钉移动机构包括打钉升降气缸(800)，所述打钉升降气缸(800)的缸体固定设置在立板(300)的正面，所述打钉升降气缸(800)的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸(800)的上方设置有一横梁(500)，所述横梁(500)固定设置在打钉升降气缸(800)的活塞杆上，使打钉升降气缸(800)带动横梁(500)上下移动；所述横梁(500)上滑动设置有左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座通过连杆(1300)相连；所述横梁(500)的一端设置有打钉横移气缸(1400)，所述打钉横移气缸(1400)的缸体固定设置在横梁(500)上，打钉横移气缸(1400)的活塞杆与连杆(1300)的一端或左打钉机构移动座(1200)或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸(1400)用于带动左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座沿横梁(500)的长度方向左右移动；所述左打钉机构(1000)和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上。

4.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构(1000)和右打钉机构分别通过左安装臂(1100)和右安装臂设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；左安装臂(1100)和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂(1100)和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；所述左安装臂(1100)和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的上端与左安装臂(1100)和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构(1000)和右打钉机构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的下端。

5.根据权利要求4所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构(1000)和右打钉机构结构相同，均为固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)下端的钉枪，该钉枪的枪口竖直向下设置；所述钉枪连接受控于控制器，所述控制器用于控制钉枪打钉。

6.根据权利要求4所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)结构相同，均包括安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)，所述安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)间设置有缓冲机构，所述安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)通过缓冲机构相连；左打钉机构安装座的安装臂连接板(1501)与左安装臂(1100)的下表面相连，左打钉机构安装座的打钉机构安装板(1503)用于安装左打钉机构(1000)；右打钉机构安装座(1500)的安装臂连接板(1501)与右安装臂的下表面相连，右打钉机构安装座(1500)的打钉机构安装板(1503)用于安装右打钉机构；当安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)受到外力时，缓冲机构被压缩，使安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)彼此靠近；当安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)受到的外力消失时，缓冲机构复原，使安装臂连接板(1501)和打钉机构安装板(1503)彼此远离。

7.根据权利要求6所述的打钉机，其特征在于：所述缓冲机构为液压缓冲机构、电磁缓冲机构或弹性缓冲机构。

8.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述压板机构(900)通过压板安装臂(700)设置在立板(300)上，所述压板安装臂(700)沿前后方向设置，其后端固定设置在立板(300)的正面，前端设置有压板机构(900)；所述压板机构(900)包括压板本体(902)和压板安装臂连接板(901)，所述压板安装臂连接板(901)设置在压板本体(902)的上表面上；所述压板安装臂连接板(901)上开设有压板安装臂连接孔(904)；所述压板安装臂连接孔(904)通过螺栓设置在压板安装臂(700)前端，使压板本体(902)可绕螺栓左右摆动；所述压板本体(902)上还开设有操作孔(905)，所述操作孔(905)从上至下贯穿压板本体(902)。

9.根据权利要求8所述的打钉机，其特征在于：所述操作孔(905)包括结构相同的左操作孔(905)和右操作孔(905)，所述左操作孔(905)和右操作孔(905)对称设置在压板本体(902)的左右两端，且左操作孔(905)和右操作孔(905)沿压板本体(902)长度方向的中轴线排布；所述操作孔(905)为沿压板本体(902)长度方向延伸的条形孔，条形孔长度方向的中轴线与压板本体(902)长度方向的中轴线重合；所述左操作孔(905)和右操作孔(905)为非封闭的条形孔，其一侧壁开口，开口处位于压板本体(902)的左右两端面。

10.根据权利要求9所述的打钉机，其特征在于：所述压板本体(902)下表面上设置有防护层(903)，所述防护层(903)的板面形状与压板本体(902)的下表面形状相匹配。

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