CN211728238U - 一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、若干送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，其上安装有若干锁体夹持机构；所述机架台上于锁体进料装置、锁体出料组件两处分别安装有控制锁体夹持机构松开锁体的拉杆气缸；本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，通过微机控制，多工位同步装配，替代了传统的装配方式，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

Description

一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机

技术领域

本实用新型涉及一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，属于锁具装配设备领域。

背景技术

挂锁作为常见的锁具，应用极为广泛，挂锁锁体的装配顺序依次为：锁舌、锁芯、锁梁，锁舌和锁芯存在体积小，质量轻，很难控制等情况，为此目前市面上只有单一的锁芯自动装配机或锁舌自动装配机，而且单一的装配机普及还不够广泛，大部分工厂还是采用手工结合半自动设备完成的装配组装效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机。

(二)技术方案

本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、锁体送料盘、锁舌送料盘、锁舌弹簧送料盘、锁芯送料盘以及立铣弹送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台台面便面处安装有若干锁体夹持机构；所述旋转工作台的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构一一对应的锁体进料装置、锁芯装配装置、锁舌装配装置和锁体出料组件；所述机架台上于锁体进料装置处安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第一拉杆气缸，于锁舌装配装置安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第二拉杆气缸；所述锁体进料装置对应与锁体送料盘连接；所述锁舌装配装置对应与锁舌送料盘和弹簧送料盘连接；所述锁芯装配装置对应与锁芯送料盘和立铣弹送料盘连接。

进一步地，所述锁体夹持机构包括：用于固定锁体的夹具体、用于压住锁舌的压紧组件；所述夹具体包括：锁槽块、固定连接体；所述固定连接体与旋转工作台固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块；所述锁槽块顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽；所述锁槽块在锁体槽的顶面边缘设有顶靠爪，在所述锁体槽的背侧设有档板；所述固定连接体内部开设有垂直且连通于锁体槽的安装通槽；所述安装通槽内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆和第一顶推弹簧组成；所述顶杆顶端在第一顶推弹簧的顶推下，延伸至锁体槽后，顶紧锁体；所述顶杆的底端向下延伸，与端部设有推拉头；所述推拉头对应对接第一拉杆气缸和第二拉杆气缸，当第一拉杆气缸和第二拉杆气缸的拉动推拉头时，顶杆顶端缩回至安装通槽内；所述压紧组件设有第一滑轨；所述第一滑轨固定于旋转工作台上，其上带阻尼滑接有连接块；所述连接块上设有压紧杆；所述压紧杆正对锁体槽。

进一步地，所述锁体进料装置包括：第一安装架、矫正组件、锁体进料组件；所述第一安装架固定于机架台上，其后部安装有锁体进料组件，前部呈跳台状位于锁体槽的上方，且安装有矫正组件；所述矫正组件由矫正气缸和矫正杆相互连接组成；所述矫正杆在矫正气缸的驱动下，插入被送入锁体槽内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件包括安装在第一安装架上的进料轨、第一推锁气缸、第二推锁气缸、第三推锁气缸、设有容纳槽的摆渡块；所述进料轨对应与锁体送料盘连接；所述进料轨前端口处对齐摆渡块的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸；所述摆渡块滑接于第一安装架上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸；所述第二推锁气缸顶推摆渡块，以将所述摆渡块的容纳槽对齐锁体槽；所述第三推锁气缸位于锁体槽的后方，以顶推摆渡块的容纳槽中的锁体进入锁体槽。

进一步地，所述锁舌装配装置包括：第二安装架台、弹簧送料组件、锁舌夹持组件、锁舌顶装组件、锁舌二次定位机构；所述第二安装架台的固定连接在机架台上；所述第二安装架台底部安装有锁舌二次定位机构，所述第二安装架台的顶部位于锁体槽的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件、锁舌夹持组件、锁舌顶装组件；所述锁舌顶装组件由锁舌顶装气缸和锁舌顶装杆相连接组成；所述锁舌顶装杆在锁舌顶装组件的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件、弹簧送料组件、第二安装架台后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台上对应锁舌顶装杆穿过处开设有第一穿行通孔；所述第二安装架台上安装有用于顶推连接块以带动压紧杆压紧锁舌的第一顶推气缸。

进一步地，所述弹簧送料组件包括：送料板、与第二安装架台连接固定的弹簧送料气缸和弹簧分料块；所述弹簧送料气缸的顶推端送料板；所述送料板滑接穿行于弹簧分料块的底部，且其上开设有载料孔，当弹簧送料气缸顶推送料板后，所述载料孔正好位于锁舌顶装杆的正下方；所述弹簧分料块的中部开设有两道槽，分别安装有第一阻隔板和第二阻隔板；所述弹簧分料块的两道槽内，还分别安装由用于顶推第一阻隔板的第三顶推弹簧和用于顶推第二阻隔板的第三顶推弹簧；所述第一阻隔板和第二阻隔板上分别开设有第一通孔和第二通孔；所述第一通孔在远离弹簧送料气缸的侧壁上设有第一阻隔凸块；所述第二通孔在靠近弹簧送料气缸的侧壁上设有第二阻隔凸块；所述弹簧分料块上垂直安装有贯穿第一通孔和第二通孔的弹簧进料接管；所述弹簧进料接管的顶端通过管道对应与锁舌弹簧送料盘9c连接，底端对接载料孔；所述弹簧进料接管在对应第一阻隔凸块和第二阻隔凸块处的侧壁开设有通孔；所述送料板的前端顶面还设有凸起顶块。

进一步地，所述锁舌夹持组件设有组件基板；所述组件基板安固定在第二安装架台上；所述组件基板上开设有锁舌固定槽，该锁舌固定槽位于锁舌顶装杆的正下方，且对应对接于锁舌送料盘；所述组件基板内开设有一个连通于锁舌固定槽的安装槽；所述安装槽内安装有第二顶推弹簧和顶锁块；所述第二顶推弹簧位于顶锁块的后端，对应将顶锁块的首端顶推至锁舌固定槽内。

进一步地，所述锁舌二次定位机构包括：第一定位气缸、第二定位气缸、二次定位杆、第二滑轨、第二滑块、第三滑块；所述第一定位气缸) 和第二滑轨安装固定在第二安装架台上；所述第二滑块、第三滑块呈前后队列滑接在第二滑轨上；所述第二滑块上安装固定有二次定位杆；所述第三滑块与第一定位气缸的顶推杆连接固定；所述第三滑块上安装固定有第二定位气缸；所述二次定位杆的顶推端与第二滑块连接固定；所述二次定位杆正对待装配锁体的锁芯孔，且头部设有用于卡接锁舌槽的卡接头。

进一步地，所述锁芯装配装置包括：第三安装架台、立铣弹送料组件、锁芯定位组件、立铣弹顶装组件、锁芯送料组件、锁芯顶装组件；所述第三安装架台安装固定在机架台上；所述第三安装架台的底部安装固定有锁芯送料组件、锁芯顶装组件；所述第三安装架台的顶部处于锁体槽的上方，安装有立铣弹送料组件、锁芯定位组件、立铣弹顶装组件；所述锁芯送料组件设有与第三安装架台连接的第一气动滑台；所述第一气动滑台的滑台座上安装有送料块；所述送料块上开设有送料槽，且于送料槽内设有用于定位锁芯的凸起定位条；所述送料槽对应对接锁芯送料盘；在第一气动滑台的驱动下，所述送料槽对应贴靠对齐锁体的锁芯孔；所述锁芯顶装组件设有对应安装在第三安装架台上的第二气动滑台；所述第二气动滑台上安装有旋转步进电机；所述旋转步进电机的输出轴处连接有锁芯顶装杆；所述锁芯顶装杆头部正对锁体的锁芯孔，且设有便于转动锁芯的扁平头；所述锁芯定位组件由锁芯定位气缸和锁芯定位针相连接组成；所述锁芯定位针在锁芯定位气缸的驱动下，插入锁芯定位孔内，以实现定位；所述立铣弹顶装组件由立铣弹顶装气缸和立铣弹顶装杆相连接组成；所述立铣弹顶装杆在立铣弹顶装气缸的驱动下，穿过立铣弹送料组件后，将立铣弹顶入锁体的立铣弹孔中；所述立铣弹送料组件通过管道对应与立铣弹送料盘连接；所述立铣弹送料组件的结构等同于弹簧送料组件；所述第三安装架台上安装有用于顶推连接块以带动压紧杆松开锁舌的第二顶推气缸；所述第三安装架台上开设有便于立铣弹顶装杆和锁芯定位针通过的第二穿行通孔。

进一步地，所述出料组件包括：第四安装架台、锁体出料轨、出料气缸；所述第四安装架台安装固定在机架台上；所述锁体出料轨安装在第四安装架台上，位于锁体槽的前方，锁体出料轨端口对齐锁体槽；所述出料气缸安装固定在第四安装架台，位于锁体槽的正后方。

进一步地，所述机架台上安装有微机控制系统。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，通过微机控制，多工位同步装配，替代了传统的装配方式，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的工位分布俯视图。

图3是本实用新型中锁体夹持机构的结构示意图。

图4是本实用新型中夹具体的剖视图。

图5是本实用新型中锁体进料装置的结构示意图。

图6是本实用新型中锁舌装配装置的结构示意图。

图7是图6中A处的内部示意图。

图8是本实用新型中二次定位机构的结构示意图。

图9是本实用新型中锁芯装配装置的结构示意图。

图10是图9中B处的内部示意图。

图11是图9中C处的放大图。

图12是本实用新型中锁体出料组件的结构示意图。

图13是本实用新型中分料块的第一水平剖视图。

图14是本实用新型中分料块的第二水平剖视图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台 10、旋转工作台101、所述机架台10上安装有锁体进料装置1、锁舌装配装置2、锁芯装配装置3、锁体出料组件4、锁体送料盘9a、锁舌送料盘 9b、锁舌弹簧送料盘9c、锁芯送料盘9d以及立铣弹送料盘9e；所述旋转工作台101安装在机架台10上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台101台面便面处安装有若干锁体夹持机构5；所述旋转工作台101的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构5一一对应的锁体进料装置1、锁舌装配装置2、锁芯装配装置3和锁体出料组件4；所述机架台10 上于锁体进料装置1处安装连接有控制锁体夹持机构5松开锁体的第一拉杆气缸6a，于锁舌装配装置2安装连接有控制锁体夹持机构5松开锁体的第二拉杆气缸6b；所述锁体进料装置1对应与锁体送料盘9a连接；所述锁舌装配装置2对应与锁舌送料盘9b和弹簧送料盘9c连接；所述锁芯装配装置3对应与锁芯送料盘9d和立铣弹送料盘9e连接。

参照图3-4所示，所述锁体夹持机构5包括：用于固定锁体的夹具体 51、用于压住锁舌的压紧组件52；所述夹具体51包括：锁槽块511、固定连接体512；所述固定连接体512与旋转工作台101固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块511；所述锁槽块511顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽5111；所述锁槽块511在锁体槽5111的顶面边缘设有顶靠爪5112，在所述锁体槽5111的背侧设有档板5113；所述固定连接体 512内部开设有垂直且连通于锁体槽5111的安装通槽5121；所述安装通槽 5121内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆5122和第一顶推弹簧5123组成；所述顶杆5122顶端在第一顶推弹簧5123的顶推下，延伸至锁体槽5111 后，顶紧锁体；所述顶杆5122的底端向下延伸，与端部设有推拉头5124；所述推拉头5124对应对接第一拉杆气缸6a和第二拉杆气缸6b，当第一拉杆气缸6a和第二拉杆气缸6b的拉动推拉头5124时，顶杆5122顶端缩回至安装通槽5121内；所述压紧组件52设有第一滑轨521；所述第一滑轨 521固定于旋转工作台101上，其上带阻尼滑接有连接块522；所述连接块 522上设有压紧杆523；所述压紧杆523正对锁体槽5111。

参照图5所示，所述锁体进料装置1包括：第一安装架11、矫正组件 12、锁体进料组件13；所述第一安装架11固定于机架台10上，其后部安装有锁体进料组件13，前部呈跳台状位于锁体槽5111的上方，且安装有矫正组件12；所述矫正组件12由矫正气缸121和矫正杆122相互连接组成；所述矫正杆122在矫正气缸121的驱动下，插入被送入锁体槽5111内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件13包括安装在第一安装架11上的进料轨131、第一推锁气缸132、第二推锁气缸133、第三推锁气缸134、设有容纳槽的摆渡块135；所述进料轨131对应与锁体送料盘9a连接；所述进料轨131前端口处对齐摆渡块135的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸132；所述摆渡块135滑接于第一安装架11上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸133；所述第二推锁气缸133顶推摆渡块 135，以将所述摆渡块135的容纳槽对齐锁体槽5111；所述第三推锁气缸 134位于锁体槽5111的后方，以顶推摆渡块135的容纳槽中的锁体进入锁体槽5111。

参照图6、7、8、13、14所示，所述锁舌装配装置2包括：第二安装架台21、弹簧送料组件22、锁舌夹持组件23、锁舌顶装组件24、锁舌二次定位机构25；所述第二安装架台21的固定连接在机架台10上；所述第二安装架台21底部安装有锁舌二次定位机构25，所述第二安装架台21的顶部位于锁体槽5111的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件22、锁舌夹持组件23、锁舌顶装组件24；所述锁舌顶装组件24由锁舌顶装气缸241和锁舌顶装杆242相连接组成；所述锁舌顶装杆242在锁舌顶装组件24的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件23、弹簧送料组件22、第二安装架台21后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台21上对应锁舌顶装杆242穿过处开设有第一穿行通孔211；所述第二安装架台21上安装有用于顶推连接块522以带动压紧杆523压紧锁舌的第一顶推气缸26。

优选地，所述弹簧送料组件22包括：送料板221、与第二安装架台21 连接固定的弹簧送料气缸222和弹簧分料块223；所述弹簧送料气缸222 的顶推端送料板221；所述送料板221滑接穿行于弹簧分料块223的底部，且其上开设有载料孔2211，当弹簧送料气缸222顶推送料板221后，所述载料孔2211正好位于锁舌顶装杆242的正下方；所述弹簧分料块223的中部开设有两道槽，分别安装有第一阻隔板224和第二阻隔板225；所述弹簧分料块223的两道槽内，还分别安装由用于顶推第一阻隔板224的第三顶推弹簧227和用于顶推第二阻隔板225的第四顶推弹簧228；所述第一阻隔板224和第二阻隔板225上分别开设有第一通孔2241和第二通孔 2251；所述第一通孔2241在远离弹簧送料气缸222的侧壁上设有第一阻隔凸块2242；所述第二通孔2251在靠近弹簧送料气缸222的侧壁上设有第二阻隔凸块2252；所述弹簧分料块223上垂直安装有贯穿第一通孔2241 和第二通孔2251的弹簧进料接管226；所述弹簧进料接管226的顶端通过管道对应与锁舌弹簧送料盘9c连接，底端对接载料孔2211；所述弹簧进料接管226在对应第一阻隔凸块2242和第二阻隔凸块2252处的侧壁开设有通孔2261；所述送料板221的前端顶面还设有凸起顶块2212。

优选地，所述锁舌夹持组件23设有组件基板231；所述组件基板231 安固定在第二安装架台21上；所述组件基板231上开设有锁舌固定槽232，该锁舌固定槽232位于锁舌顶装杆242的正下方，且对应对接于锁舌送料盘9b；所述组件基板231内开设有一个连通于锁舌固定槽232的安装槽 233；所述安装槽233内安装有第二顶推弹簧234和顶锁块235；所述第二顶推弹簧234位于顶锁块235的后端，对应将顶锁块235的首端顶推至锁舌固定槽232内。

优选地，所述锁舌二次定位机构25包括：第一定位气缸251、第二定位气缸252、二次定位杆253、第二滑轨254、第二滑块255、第三滑块256；所述第一定位气缸251和第二滑轨254安装固定在第二安装架台21上；所述第二滑块255、第三滑块256呈前后队列滑接在第二滑轨254上；所述第二滑块255上安装固定有二次定位杆253；所述第三滑块256与第一定位气缸251的顶推杆连接固定；所述第三滑块256上安装固定有第二定位气缸252；所述二次定位杆253的顶推端与第二滑块255连接固定；所述二次定位杆253正对待装配锁体的锁芯孔，且头部设有用于卡接锁舌槽的卡接头2531。

参照图9-11所示，所述锁芯装配装置3包括：第三安装架台31、立铣弹送料组件32、锁芯定位组件33、立铣弹顶装组件34、锁芯送料组件 35、锁芯顶装组件36；所述第三安装架台31安装固定在机架台10上；所述第三安装架台31的底部安装固定有锁芯送料组件35、锁芯顶装组件36；所述第三安装架台31的顶部处于锁体槽5111的上方，安装有立铣弹送料组件32、锁芯定位组件33、立铣弹顶装组件34；所述锁芯送料组件35设有与第三安装架台31连接的第一气动滑台351；所述第一气动滑台351的滑台座上安装有送料块352；所述送料块352上开设有送料槽3521，且于送料槽3521内设有用于定位锁芯的凸起定位条3522；所述送料槽3521对应对接锁芯送料盘9d；在第一气动滑台351的驱动下，所述送料槽3521 对应贴靠对齐锁体的锁芯孔；所述锁芯顶装组件36设有对应安装在第三安装架台31上的第二气动滑台361；所述第二气动滑台361上安装有旋转步进电机362；所述旋转步进电机362的输出轴处连接有锁芯顶装杆363；所述锁芯顶装杆363头部正对锁体的锁芯孔，且设有便于转动锁芯的扁平头 3631；所述锁芯定位组件33由锁芯定位气缸331和锁芯定位针332相连接组成；所述锁芯定位针332在锁芯定位气缸331的驱动下，插入锁芯定位孔内，以实现定位；所述立铣弹顶装组件34由立铣弹顶装气缸341和立铣弹顶装杆342相连接组成；所述立铣弹顶装杆342在立铣弹顶装气缸341 的驱动下，穿过立铣弹送料组件32后，将立铣弹顶入锁体的立铣弹孔中；所述立铣弹送料组件32通过管道对应与立铣弹送料盘9e连接；所述立铣弹送料组件32的结构等同于弹簧送料组件22；所述第三安装架台31上安装有用于顶推连接块522以带动压紧杆523松开锁舌的第二顶推气缸37；所述第三安装架台31上开设有便于立铣弹顶装杆342和锁芯定位针332通过的第二穿行通孔311。

参照图12所示，所述出料组件4包括：第四安装架台41、锁体出料轨42、出料气缸43；所述第四安装架台41安装固定在机架台10上；所述锁体出料轨42安装在第四安装架台41上，位于锁体槽5111的前方，锁体出料轨42端口对齐锁体槽5111；所述出料气缸43安装固定在第四安装架台41，位于锁体槽5111的正后方。

参照图1所示，所述机架台10上安装有微机控制系统102。

结合图1-12，本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机工具备四个工位，其中锁体进料装置1作为第一工位，锁体出料组件4作为最后一个工位，下面将结合图纸，按工位顺序来详细介绍本实用新型的详细动作过程：。

首先，锁体进料，结合图3、4、5所示，第一拉杆气缸6a保持拉动顶杆5122，使得漏出锁体槽5111的顶杆5122顶端缩回至安装通槽5121内，便于锁体进入锁体槽5111，同时锁体被送至进料轨131后，第一推锁气缸 132将锁体依次顶入到摆渡块135的容纳槽，锁体经由摆渡块135中转送至锁体槽5111的正前方，随后第三推锁气缸134顶推锁体进入锁体槽5111内，之后矫正杆122在矫正气缸121的驱动下，插入锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置，同时第一拉杆气缸6a复位，顶杆5122在第一顶推弹簧 5123的顶推下向上顶锁体，直至与顶靠爪5112将锁体顶紧固定后，矫正气缸121卸载，带动矫正杆122抽离锁体，至此锁体完成装配前的上料固定，经由旋转工作台101行至下一工位，其中使用摆渡块135中转能够防止进入锁体槽5111的锁体与进料轨131的锁体发生磕绊而影响机构正常运行。

其次，装配锁舌，结合图6、7、8、13、14所示，锁舌固定槽232内通过定锁块235卡接锁卡槽以固定好锁舌，同时弹簧送料组件22中的弹簧送料气缸222预先完成一次上料动作，上料过程如下：弹簧送料气缸222 向前顶推送料板221，此时送料板221前端凸起顶块2212脱离第二阻隔板 225，第二阻隔板225在第四顶推弹簧228的顶推下，第二阻隔凸块2252 穿入进料通管226内，同时送料板221的尾部撞击第一阻隔板224，第一阻隔凸块2242脱离进料通管226，弹簧下落至第二阻隔凸块2252表面，随后弹簧送料气缸222卸载回位，第一阻隔凸块2242在第三顶推弹簧227 的作用下重新穿入进料通管226中，以隔离下一根弹簧，送料板221前端凸起顶块2212回位撞顶第二阻隔板225，第二阻隔凸块2252脱离进料通管226内，其上的弹簧顺势落入载料孔2211内，到此上料完成，而后开始送料，当载料孔2211送至对齐锁舌固定槽232时，弹簧正好位于锁舌的正下方，随后锁舌顶装组件24动作，锁舌顶装杆242通过锁舌顶装气缸241 的顶推，将锁舌和弹簧经由第一穿行通孔211顶入锁体的锁舌孔内，由于锁芯孔和锁舌孔是连通的，为了避免弹簧被顶压弯曲而串入锁芯孔，二次定位机构25中的第一定位气缸251开始动作，将二次定位杆253顶入至锁体的锁芯孔内，防止弹簧串入锁芯孔，同时为了保证锁舌能顺利的与锁芯卡接，需要定位锁舌的方向，为此，第二定位气缸252顶推，二次定位杆 253再次向前顶，使得卡接头2531卡入锁舌的卡槽中，将锁舌的方向定死，完成锁舌的定向后，第一顶推气缸26动作，顶推压紧组件52中的连接块 522，致使压紧杆523经由锁梁孔进入压紧锁舌后，二次定位机构25上的部件再回位，到此处，锁舌已经装配完毕，锁体将被送至下个装配工位，其中压紧杆523将一直压紧锁舌，防止锁舌转向。

再次，装配锁芯，结合图9、10、11所示；锁芯从锁芯送料盘9d中进入送料槽3521内，且锁芯的钥匙槽滑接定位条3522以避免转动，在第一气动滑台351的推动下，锁芯被送至锁体槽5111的正前方，同时正对锁体的锁芯孔，随后，第二气动滑台361驱动锁芯顶装杆363将锁芯顶进锁芯孔内，同时锁芯顶装杆363前端的扁平头3631卡入锁芯的钥匙槽内，保持不动，随后锁芯定位针332在锁芯定位气缸331的驱动下，保持插入锁芯的定位孔内，完成锁芯的定位，立铣弹送料组将32进行送料，将立铣弹送至第二穿行通孔311处，立铣弹顶装杆342在立铣弹顶装气缸341的驱动下，顶推立铣弹进入锁体与锁芯对接，跟着锁芯定位组件33回位，旋转步进电机362驱动锁芯顶装杆363，以旋转锁芯，使得锁芯与锁舌完成卡接，最后第二顶推气缸37顶推压紧组件52中的连接块522，使得压紧杆 523抽离锁体，完成装配。

最后，锁体出料，结合图12所示；完成装配的锁体行至锁体出料组件 4处，第二拉杆气缸6b拉动顶杆5122，使得顶杆5122松开锁体，位于锁体槽背面的出料气缸43顶推，将锁体顶入出料轨道，完成出料。

本实用新型的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，通过微机控制，多工位同步装配，替代了传统的装配方式，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台(10)、旋转工作台(101)、所述机架台(10)上安装有锁体进料装置(1)、锁舌装配装置(2)、锁芯装配装置(3)、锁体出料组件(4)、锁体送料盘(9a)、锁舌送料盘(9b)、锁舌弹簧送料盘(9c)、锁芯送料盘(9d)以及立铣弹送料盘(9e)；其特征在于：所述旋转工作台(101)安装在机架台(10)上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台(101)台面便面处安装有若干锁体夹持机构(5)；所述旋转工作台(101)的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构(5)一一对应的锁体进料装置(1)、锁舌装配装置(2)、锁芯装配装置(3)和锁体出料组件(4)；所述机架台(10)上于锁体进料装置(1)处安装连接有控制锁体夹持机构(5)松开锁体的第一拉杆气缸(6a)，于锁舌装配装置(2)安装连接有控制锁体夹持机构(5)松开锁体的第二拉杆气缸(6b)；所述锁体进料装置(1)对应与锁体送料盘(9a)连接；所述锁舌装配装置(2)对应与锁舌送料盘(9b)和弹簧送料盘(9c)连接；所述锁芯装配装置(3)对应与锁芯送料盘(9d)和立铣弹送料盘(9e)连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体夹持机构(5)包括：用于固定锁体的夹具体(51)、用于压住锁舌的压紧组件(52)；所述夹具体(51)包括：锁槽块(511)、固定连接体(512)；所述固定连接体(512)与旋转工作台(101)固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块(511)；所述锁槽块(511)顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽(5111)；所述锁槽块(511)在锁体槽(5111)的顶面边缘设有顶靠爪(5112)，在所述锁体槽(5111)的背侧设有档板(5113)；所述固定连接体(512)内部开设有垂直且连通于锁体槽(5111)的安装通槽(5121)；所述安装通槽(5121)内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆(5122)和第一顶推弹簧(5123)组成；所述顶杆(5122)顶端在第一顶推弹簧(5123)的顶推下，延伸至锁体槽(5111)后，顶紧锁体；所述顶杆(5122)的底端向下延伸，与端部设有推拉头(5124)；所述推拉头(5124)对应对接第一拉杆气缸(6a)和第二拉杆气缸(6b)，当第一拉杆气缸(6a)和第二拉杆气缸(6b)的拉动推拉头(5124)时，顶杆(5122)顶端缩回至安装通槽(5121)内；所述压紧组件(52)设有第一滑轨(521)；所述第一滑轨(521)固定于旋转工作台(101)上，其上带阻尼滑接有连接块(522)；所述连接块(522)上设有压紧杆(523)；所述压紧杆(523)正对锁体槽(5111)。

3.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体进料装置(1)包括：第一安装架(11)、矫正组件(12)、锁体进料组件(13)；所述第一安装架(11)固定于机架台(10)上，其后部安装有锁体进料组件(13)，前部呈跳台状位于锁体槽(5111)的上方，且安装有矫正组件(12)；所述矫正组件(12)由矫正气缸(121)和矫正杆(122)相互连接组成；所述矫正杆(122)在矫正气缸(121)的驱动下，插入被送入锁体槽(5111)内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件(13)包括安装在第一安装架(11)上的进料轨(131)、第一推锁气缸(132)、第二推锁气缸(133)、第三推锁气缸(134)、设有容纳槽的摆渡块(135)；所述进料轨(131)对应与锁体送料盘(9a)连接；所述进料轨(131)前端口处对齐摆渡块(135)的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸(132)；所述摆渡块(135)滑接于第一安装架(11)上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸(133)；所述第二推锁气缸(133)顶推摆渡块(135)，以将所述摆渡块(135)的容纳槽对齐锁体槽(5111)；所述第三推锁气缸(134)位于锁体槽(5111)的后方，以顶推摆渡块(135)的容纳槽中的锁体进入锁体槽(5111)。

4.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌装配装置(2)包括：第二安装架台(21)、弹簧送料组件(22)、锁舌夹持组件(23)、锁舌顶装组件(24)、锁舌二次定位机构(25)；所述第二安装架台(21)的固定连接在机架台(10)上；所述第二安装架台(21)底部安装有锁舌二次定位机构(25)，所述第二安装架台(21)的顶部位于锁体槽(5111)的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件(22)、锁舌夹持组件(23)、锁舌顶装组件(24)；所述锁舌顶装组件(24)由锁舌顶装气缸(241)和锁舌顶装杆(242)相连接组成；所述锁舌顶装杆(242)在锁舌顶装组件(24)的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件(23)、弹簧送料组件(22)、第二安装架台(21)后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台(21)上对应锁舌顶装杆(242)穿过处开设有第一穿行通孔(211)；所述第二安装架台(21)上安装有用于顶推连接块(522)以带动压紧杆(523)压紧锁舌的第一顶推气缸(26)。

5.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述弹簧送料组件(22)包括：送料板(221)、与第二安装架台(21)连接固定的弹簧送料气缸(222)和弹簧分料块(223)；所述弹簧送料气缸(222)的顶推端送料板(221)；所述送料板(221)滑接穿行于弹簧分料块(223)的底部，且其上开设有载料孔(2211)，当弹簧送料气缸(222)顶推送料板(221)后，所述载料孔(2211)正好位于锁舌顶装杆(242)的正下方；所述弹簧分料块(223)的中部开设有两道槽，分别安装有第一阻隔板(224)和第二阻隔板(225)；所述弹簧分料块(223)的两道槽内，还分别安装由用于顶推第一阻隔板(224)的第三顶推弹簧(227)和用于顶推第二阻隔板(225)的第四顶推弹簧(228)；所述第一阻隔板(224)和第二阻隔板(225)上分别开设有第一通孔(2241)和第二通孔(2251)；所述第一通孔(2241)在远离弹簧送料气缸(222)的侧壁上设有第一阻隔凸块(2242)；所述第二通孔(2251)在靠近弹簧送料气缸(222)的侧壁上设有第二阻隔凸块(2252)；所述弹簧分料块(223)上垂直安装有贯穿第一通孔(2241)和第二通孔(2251)的弹簧进料接管(226)；所述弹簧进料接管(226)的顶端通过管道对应与锁舌弹簧送料盘(9c)连接，底端对接载料孔(2211)；所述弹簧进料接管(226)在对应第一阻隔凸块(2242)和第二阻隔凸块(2252)处的侧壁开设有通孔(2261)；所述送料板(221)的前端顶面还设有凸起顶块(2212)。

6.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌夹持组件(23)设有组件基板(231)；所述组件基板(231)安固定在第二安装架台(21)上；所述组件基板(231)上开设有锁舌固定槽(232)，该锁舌固定槽(232)位于锁舌顶装杆(242)的正下方，且对应对接于锁舌送料盘(9b)；所述组件基板(231)内开设有一个连通于锁舌固定槽(232)的安装槽(233)；所述安装槽(233)内安装有第二顶推弹簧(234)和顶锁块(235)；所述第二顶推弹簧(234)位于顶锁块(235)的后端，对应将顶锁块(235)的首端顶推至锁舌固定槽(232)内。

7.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌二次定位机构(25)包括：第一定位气缸(251)、第二定位气缸(252)、二次定位杆(253)、第二滑轨(254)、第二滑块(255)、第三滑块(256)；所述第一定位气缸(251)和第二滑轨(254)安装固定在第二安装架台(21)上；所述第二滑块(255)、第三滑块(256)呈前后队列滑接在第二滑轨(254)上；所述第二滑块(255)上安装固定有二次定位杆(253)；所述第三滑块(256)与第一定位气缸(251)的顶推杆连接固定；所述第三滑块(256)上安装固定有第二定位气缸(252)；所述二次定位杆(253)的顶推端与第二滑块(255)连接固定；所述二次定位杆(253)正对待装配锁体的锁芯孔，且头部设有用于卡接锁舌槽的卡接头(2531)。

8.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁芯装配装置(3)包括：第三安装架台(31)、立铣弹送料组件(32)、锁芯定位组件(33)、立铣弹顶装组件(34)、锁芯送料组件(35)、锁芯顶装组件(36)；所述第三安装架台(31)安装固定在机架台(10)上；所述第三安装架台(31)的底部安装固定有锁芯送料组件(35)、锁芯顶装组件(36)；所述第三安装架台(31)的顶部处于锁体槽(5111)的上方，安装有立铣弹送料组件(32)、锁芯定位组件(33)、立铣弹顶装组件(34)；所述锁芯送料组件(35)设有与第三安装架台(31)连接的第一气动滑台(351)；所述第一气动滑台(351)的滑台座上安装有送料块(352)；所述送料块(352)上开设有送料槽(3521)，且于送料槽(3521)内设有用于定位锁芯的凸起定位条(3522)；所述送料槽(3521)对应对接锁芯送料盘(9d)；在第一气动滑台(351)的驱动下，所述送料槽(3521)对应贴靠对齐锁体的锁芯孔；所述锁芯顶装组件(36)设有对应安装在第三安装架台(31)上的第二气动滑台(361)；所述第二气动滑台(361)上安装有旋转步进电机(362)；所述旋转步进电机(362)的输出轴处连接有锁芯顶装杆(363)；所述锁芯顶装杆(363)头部正对锁体的锁芯孔，且设有便于转动锁芯的扁平头(3631)；所述锁芯定位组件(33)由锁芯定位气缸(331)和锁芯定位针(332)相连接组成；所述锁芯定位针(332)在锁芯定位气缸(331)的驱动下，插入锁芯定位孔内，以实现定位；所述立铣弹顶装组件(34)由立铣弹顶装气缸(341)和立铣弹顶装杆(342)相连接组成；所述立铣弹顶装杆(342)在立铣弹顶装气缸(341)的驱动下，穿过立铣弹送料组件(32)后，将立铣弹顶入锁体的立铣弹孔中；所述立铣弹送料组件(32)通过管道对应与立铣弹送料盘(9e)连接；所述立铣弹送料组件(32)的结构等同于弹簧送料组件(22)；所述第三安装架台(31)上安装有用于顶推连接块(522)以带动压紧杆(523)松开锁舌的第二顶推气缸(37)；所述第三安装架台(31)上开设有便于立铣弹顶装杆(342) 和锁芯定位针(332)通过的第二穿行通孔(311)。

9.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述出料组件(4)包括：第四安装架台(41)、锁体出料轨(42)、出料气缸(43)；所述第四安装架台(41)安装固定在机架台(10)上；所述锁体出料轨(42)安装在第四安装架台(41)上，位于锁体槽(5111)的前方，锁体出料轨(42)端口对齐锁体槽(5111)；所述出料气缸(43)安装固定在第四安装架台(41)，位于锁体槽(5111)的正后方。

10.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述机架台(10)上安装有微机控制系统(102)。

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